武王问太公曰：「论将之道奈何？」太公曰：「将有五材十过。」武王曰：「敢问其目？」太公曰：「所谓五材者：勇、智、仁、信、忠也。勇则不可犯，智则不可乱，仁则爱人，信则不欺，忠则无二心。所谓十过者：有勇而轻死者，有急而心速者，有贪而好利者，有仁而不忍人者，有智而心怯者，有信而喜信人者，有廉洁而不爱人者，有智而心缓者，有刚毅而自用者，有懦而喜任人者。勇而轻死者，可暴也；急而心速者，可久也；贪而好利者，可遗也；仁而不忍人者，可劳也；智而心怯者，可窘也；信而喜信人者，可诳也；廉洁而不爱人者，可侮也；智而心缓者，可袭也；刚毅而自用者，可事也；懦而喜任人者，可欺也。故兵者，国之大事，存亡之道，命在于将。将者，国之辅，先王之所重也。故置将不可不察也。故曰：『兵不两胜，亦不两败。』兵出逾境，期不十日，不有亡国，必有破军杀将。」武王曰：「善哉！」。
武王问太公说：“评论将帅的原则是怎样的？”太公说：“将帅有五种优秀品质和十种过失。”武王说：“请问具体内容是什么？”太公说：“所谓五种优秀品质，就是勇敢、智慧、仁爱、诚信和忠诚。勇敢就不可侵犯，智慧就不可扰乱，仁爱就能爱护他人，诚信就不会欺骗，忠诚就没有二心。所谓十种过失，有勇敢却轻生赴死的，有急躁而急于求成的，有贪婪而喜好利益的，有仁爱却对人不忍心的，有智慧却内心胆怯的，有诚信却轻易相信别人的，有廉洁却不爱护他人的，有智慧却行动迟缓的，有刚强却固执己见的，有懦弱而喜欢依赖别人的。勇敢却轻生赴死的，可以用暴力激怒他；急躁而急于求成的，可以用持久战拖垮他；贪婪而喜好利益的，可以用财物引诱他；仁爱却对人不忍心的，可以用烦劳困扰他；智慧却内心胆怯的，可以用窘迫处境逼迫他；诚信却轻易相信别人的，可以用欺骗手段蒙蔽他；廉洁却不爱护他人的，可以用侮辱方式激怒他；智慧却行动迟缓的，可以用偷袭方式攻击他；刚强却固执己见的，可以用谄媚方式奉承他；懦弱而喜欢依赖别人的，可以用欺骗手段欺负他。所以战争是国家的大事，关系到存亡之道，命运掌握在将帅手中。将帅是国家的辅佐，是古代先王所重视的。因此任命将帅不可不审慎考察。所以说：‘战争不会双方都胜利，也不会双方都失败。’军队出境作战，不超过十天，不是敌国灭亡，就必然是我军破败、将帅被杀。”武王说：“讲得好啊！”