均兵第五十五
武王问太公曰：「以车与步卒战，一车当几步卒，几步卒当一车？以骑与步卒战，一骑当几步卒，几步卒当一骑？以车与骑战，一车当几骑，几骑当一车？」
均衡兵力第五十五
武王问太公说：「用战车与步兵作战，一辆战车相当于几名步兵？几名步兵相当于一辆战车？用骑兵与步兵作战，一名骑兵相当于几名步兵？几名步兵相当于一名骑兵？用战车与骑兵作战，一辆战车相当于几名骑兵？几名骑兵相当于一辆战车？」
太公曰：「车者，军之羽翼也，所以陷坚阵，要强敌，遮走北也。骑者，军之伺候也，所以踵败军，绝粮道，击便寇也。故车骑不敌战，则一骑不能当步卒一人，三军之众成阵而相当：则易战之法，一车当步卒八十人，八十人当一车；一骑当步卒八人，八人当一骑；一车当十骑，十骑当一车。险战之法，一车当步卒四十人，四十人当一车；一骑当步卒四人，四人当一骑；一车当六骑，六骑当一车。夫车骑者，军之武兵也。十乘败千人，百乘败万人；十骑走百人，百骑走千人，此其大数也。」
太公说：「战车，是军队的羽翼，用来攻陷坚固的阵地，拦截强大的敌人，阻挡败逃的敌军。骑兵，是军队的侦察兵，用来追击溃败的军队，断绝粮道，袭击流窜的敌人。因此如果战车和骑兵不列阵交战，那么一名骑兵连一名步兵都抵挡不了。全军列阵形成对峙时：在平坦地形作战的方法，一辆战车相当于八十名步兵，八十名步兵相当于一辆战车；一名骑兵相当于八名步兵，八名步兵相当于一名骑兵；一辆战车相当于十名骑兵，十名骑兵相当于一辆战车。在险要地形作战的方法，一辆战车相当于四十名步兵，四十名步兵相当于一辆战车；一名骑兵相当于四名步兵，四名步兵相当于一名骑兵；一辆战车相当于六名骑兵，六名骑兵相当于一辆战车。战车和骑兵，是军队中的精锐武力。十辆战车可以击败一千人，一百辆战车可以击败一万人；十名骑兵可以击退一百人，一百名骑兵可以击退一千人，这是大概的数字。」
武王曰：「车骑之吏数与阵法奈何？」
武王问：「战车和骑兵的军官编制与阵法是怎样的？」
太公曰：「置车之吏数：五车一长，十五车一吏，五十车一率，百车一将。易战之法，五车为列，相去四十步，左右十步，队间六十步。险战之法，车必循道，十五车为聚，三十车为屯，前后相去二十步，左右六步，队间三十六步。纵横相去一里，各返故道。置骑之吏数：五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将。易战之法：五骑为列，前后相去二十步，左右四步，队间五十步；险战之法：前后相去十步，左右二步，队间二十五步。三十骑为一屯，六十骑为一辈，纵横相去百步，周还各复故处。」
太公说：「设置战车的军官编制：五辆战车设一长，十五辆战车设一吏，五十辆战车设一率，一百辆战车设一将。平坦地形作战的方法：五辆战车为一列，前后相距四十步，左右相距十步，队列之间相距六十步。险要地形作战的方法：战车必须沿着道路行进，十五辆战车为一聚，三十辆战车为一屯，前后相距二十步，左右相距六步，队列之间相距三十六步。纵横各相距一里，各自返回原路。设置骑兵的军官编制：五名骑兵设一长，十名骑兵设一吏，一百名骑兵设一率，二百名骑兵设一将。平坦地形作战的方法：五名骑兵为一列，前后相距二十步，左右相距四步，队列之间相距五十步。险要地形作战的方法：前后相距十步，左右相距二步，队列之间相距二十五步。三十名骑兵为一屯，六十名骑兵为一辈，纵横各相距一百步，回旋后各自返回原处。」
武王曰：「善哉！」。
武王说：「说得好啊！」