荆王刘贾，是刘氏宗族的一员，但不知道他属于哪一支。当初起兵时，汉王元年注，汉王回师平定三秦，刘贾担任将军，平定了塞地，然后跟随汉王向东攻打项羽。
汉四年注，汉王在成皋战败，向北渡过黄河，得到了张耳、韩信的军队，驻扎在修武，深挖壕沟、高筑壁垒，派刘贾率领两万人、骑兵数百人，从白马津渡过黄河进入楚地，焚烧了楚军的粮草物资，破坏了他们的后勤，使项羽的军队无法得到粮食供应。不久楚军攻打刘贾，刘贾总是坚守营垒不肯出战，而与彭越互相支援。
汉五年，汉王追项籍至固陵，使刘贾南渡淮围寿春。还至，使人闲招楚大司马周殷。周殷反楚，佐刘贾举九江，迎武王黥布兵，皆会垓下，共击项籍。汉王因使刘贾将九江兵，与太尉卢绾西南击临江王共尉。共尉已死，以临江为南郡。
汉五年注，汉王追击项羽到固陵，派刘贾向南渡过淮河包围寿春。刘贾返回后，派人暗中招降楚国的大司马周殷。周殷背叛了楚国，协助刘贾攻占了九江，迎接武王黥布的军队，一起在垓下会合，共同攻打项羽。汉王于是派刘贾率领九江的军队，与太尉卢绾一起向西南攻打临江王共尉。共尉死后，将临江改为南郡。
汉六年春，会诸侯于陈，废楚王信，囚之，分其地为二国。当是时也，高祖子幼，昆弟少，又不贤，欲王同姓以镇天下，乃诏曰：「将军刘贾有功，及择子弟可以为王者。」群臣皆曰：「立刘贾为荆王，王淮东五十二城；高祖弟交为楚王，王淮西三十六城。」因立子肥为齐王。始王昆弟刘氏也。
汉六年注春天，高祖在陈县会见诸侯，废黜了楚王韩信，将他囚禁起来，把他的封地分为两个王国。当时，高祖的儿子们年纪还小，兄弟又少，而且才能不突出，高祖想封同姓子弟为王来镇抚天下，于是下诏说：“将军刘贾有功劳，应当选择刘氏子弟中可以封王的人。”群臣都说：“立刘贾为荆王，统治淮东五十二座城；立高祖的弟弟刘交为楚王，统治淮西三十六座城。”于是又立儿子刘肥为齐王。从此开始封刘氏兄弟为王。
高祖十一年秋，淮南王黥布反，东击荆。荆王贾与战，不胜，走富陵，为布军所杀。高祖自击破布。十二年，立沛侯刘濞为吴王，王故荆地。
高祖十一年注秋天，淮南王黥布反叛，向东攻打荆国。荆王刘贾与他交战，未能取胜，逃到富陵，被黥布的军队杀死。高祖亲自率军击败了黥布。十二年注，立沛侯刘濞为吴王，统治原来荆国的土地。
燕王刘泽者，诸刘远属也。高帝三年，泽为郎中。高帝十一年，泽以将军击陈豨，得王黄，为营陵侯。
燕王刘泽，是刘氏宗族中关系较远的一支。高帝三年注，刘泽担任郎中。高帝十一年注，刘泽以将军的身份攻打陈豨，俘虏了王黄，被封为营陵侯。
高后时，齐人田生游乏资，以画干营陵侯泽。泽大说之，用金二百斤为田生寿。田生已得金，即归齐。二年，泽使人谓田生曰：「弗与矣。」田生如长安，不见泽，而假大宅，令其子求事吕后所幸大谒者张子卿。居数月，田生子请张卿临，亲修具。张卿许往。田生盛帷帐共具，譬如列侯。张卿惊。酒酣，乃屏人说张卿曰：「臣观诸侯王邸弟百余，皆高祖一切功臣。今吕氏雅故本推毂高帝就天下，功至大，又亲戚太后之重。太后春秋长，诸吕弱，太后欲立吕产为［吕］王，王代。太后又重发之，恐大臣不听。今卿最幸，大臣所敬，何不风大臣以闻太后，太后必喜。诸吕已王，万户侯亦卿之有。太后心欲之，而卿为内臣，不急发，恐祸及身矣。」张卿大然之，乃风大臣语太后。太后朝，因问大臣。大臣请立吕产为吕王。太后赐张卿千斤金，张卿以其半与田生。田生弗受，因说之曰：「吕产王也，诸大臣未大服。今营陵侯泽，诸刘，为大将军，独此尚觖望。今卿言太后，列十余县王之，彼得王，喜去，诸吕王益固矣。」张卿入言，太后然之。乃以营陵侯刘泽为瑯邪王。瑯邪王乃与田生之国。田生劝泽急行，毋留。出关，太后果使人追止之，已出，即还。
高后注时期，齐地人田生在外游历缺少盘缠，便用计策求见营陵侯刘泽。刘泽非常喜欢他，拿出二百斤黄金作为给田生的寿礼。田生得到黄金后，就回到了齐地。过了两年，刘泽派人对田生说：“您不再和我来往了吗？”田生便来到长安，不去见刘泽，而是租借了一座大宅院，让他的儿子去侍奉吕后宠幸的大谒者张子卿。过了几个月，田生的儿子请张子卿到家里来，亲自准备了酒食。张子卿答应了。田生布置了华丽的帷帐和丰盛的器具，排场如同列侯一般。张子卿很惊讶。酒喝到尽兴时，田生让旁人退下，对张子卿说：“我观察诸侯王的宅邸有一百多座，都是高祖时期的功臣。如今吕氏家族一向是真心实意地辅佐高帝取得天下，功劳极大，又有身为太后的亲戚关系而位高权重。太后年事已高，吕氏家族势力还弱，太后想立吕产为吕王，统治代地。但太后又难以开口，担心大臣们不听从。如今您最受宠幸，又被大臣们敬重，为什么不暗示大臣们向太后进言呢？太后一定会高兴。吕氏子弟封王之后，您也能得到万户侯的封赏。太后心里想这样做，而您作为内臣，如果不赶紧提出，恐怕灾祸会降临到您身上。”张子卿认为他说得非常对，于是暗示大臣们向太后进言。太后上朝时，便询问大臣们的意见。大臣们请求立吕产为吕王。太后赏赐张子卿一千斤黄金，张子卿把其中的一半分给田生。田生没有接受，趁机劝说道：“吕产被封为王，大臣们未必完全心服。如今营陵侯刘泽，是刘氏宗族，担任大将军，只有他对此心怀不满。现在您向太后进言，划出十几个县封他为王，他得到王位后，高兴地离开，吕氏诸王的地位就更加稳固了。”张子卿进宫向太后进言，太后认为有道理。于是封营陵侯刘泽为琅邪王。琅邪王便与田生一起前往封国。田生劝刘泽赶快出发，不要停留。他们刚出函谷关，太后果然派人追赶阻止他们，但刘泽已经出关，追的人就回去了。
及太后崩，瑯邪王泽乃曰：「帝少，诸吕用事，刘氏孤弱。」乃引兵与齐王合谋西，欲诛诸吕。至梁，闻汉遣灌将军屯荥阳，泽还兵备西界，遂跳驱至长安。代王亦从代至。诸将相与瑯邪王共立代王为天子。天子乃徙泽为燕王，乃复以瑯邪予齐，复故地。
等到太后去世，琅邪王刘泽便说：“皇帝年幼，吕氏家族掌权，刘氏宗族势单力薄。”于是率领军队与齐王合谋向西进发，想要诛灭吕氏家族。到达梁地时，听说朝廷派灌将军驻守荥阳，刘泽便回师在西界布防，然后独自轻装疾驰到长安。代王刘恒也从代地来到长安。各位将相与琅邪王共同拥立代王为天子。天子于是改封刘泽为燕王，并把琅邪郡归还给齐国，恢复原来的疆界。
泽王燕二年，薨，谥为敬王。传子嘉，为康王。
刘泽在燕王位两年后去世，谥号为敬王。王位传给儿子刘嘉，是为康王。
至孙定国，与父康王姬奸，生子男一人。夺弟妻为姬。与子女三人奸。定国有所欲诛杀臣肥如令郢人，郢人等告定国，定国使谒者以他法劾捕格杀郢人以灭口。至元朔元年，郢人昆弟复上书具言定国阴事，以此发觉。诏下公卿，皆议曰：「定国禽兽行，乱人伦，逆天，当诛。」上许之。定国自杀，国除为郡。
到了刘泽的孙子刘定国，他与父亲康王的姬妾通奸，生下一个儿子。他又强夺弟弟的妻子做自己的姬妾。还与自己的三个女儿通奸。刘定国想诛杀一个叫郢人的臣子注，郢人等人告发刘定国，刘定国派谒者用其他罪名弹劾并逮捕郢人，将他打死以灭口。到了元朔元年注，郢人的兄弟再次上书详细陈述了刘定国的隐秘丑事，因此事情败露。皇帝下诏交给公卿讨论，大家都说：“刘定国的行为如同禽兽，败坏人伦，违背天理，应当处死。”皇帝批准了。刘定国自杀，封国被废除，改为郡。
太史公说：荆王之所以被封王，是因为汉朝刚刚建立，天下尚未安定，所以刘贾虽然宗族关系疏远，却因策略而被封为王，镇守江淮之间。刘泽被封王，是运用权谋激发了吕氏的结果，然而刘泽最终能南面称王延续三代。事情的发生互相依托，难道不伟大吗！
【索隐述赞】刘贾最初跟随，首先平定三秦。渡过白马津后，便围攻寿春。开始迎接黥布，又离间周殷。论功行赏分封土地，与楚国为邻。营陵侯最初受封，功勋来自攻打陈豨。田生游说，得到千斤赏赐。用权谋激发吕氏，事情成功荣耀自身。改封传位给后代，最终因郢人而败亡。