朝鲜王满者，故燕人也。自始全燕时尝略属真番、朝鲜，为置吏，筑鄣塞。秦灭燕，属辽东外徼。汉兴，为其远难守，复修辽东故塞，至𬇙水为界，属燕。燕王卢绾反，入匈奴，满亡命，聚党千余人，魋结蛮夷服而东走出塞，渡𬇙水，居秦故空地上下鄣，稍役属真番、朝鲜蛮夷及故燕、齐亡命者王之，都王险。
朝鲜王卫满，原是燕国人。当初燕国全盛时，曾攻取真番、朝鲜，在那里设置官吏，修筑关塞。秦灭燕后，这些地方归属辽东郡外境。汉朝建立后，因地方偏远难以防守，重新修缮辽东旧塞，以𬇙水为界，归属燕国。燕王卢绾反叛，逃入匈奴，卫满也逃亡，聚集党羽一千多人，梳着椎形发髻、穿着蛮夷服装，向东逃出关塞，渡过𬇙水，居住在秦朝原有的空地上、下鄣一带，逐渐役使真番、朝鲜的蛮夷以及从前燕国、齐国的逃亡者，自立为王，定都王险城。
正值孝惠帝、高后时，天下刚刚安定，辽东太守便与卫满约定，让他做汉朝的外臣，保护塞外的蛮夷，不让他们侵扰边境；各蛮夷首领若想进京朝见天子，不得阻拦。此事上报后，天子批准了。因此卫满得以凭借兵威和财物，侵降周围的小邑，真番、临屯都来归附，领土方圆数千里。
传子至孙右渠，所诱汉亡人滋多，又未尝入见；真番旁众国欲上书见天子，又拥阏不通。元封二年，汉使涉何谯谕右渠，终不肯奉诏。何去至界上，临𬇙水，使御刺杀送何者朝鲜裨王长，即渡，驰入塞，遂归报天子曰「杀朝鲜将」。上为其名美，即不诘，拜何为辽东东部都尉。朝鲜怨何，发兵袭攻杀何。
王位传到孙子右渠时，他引诱的汉朝逃亡者越来越多，又从未入朝觐见；真番周围许多国家想上书朝见天子，也被他阻隔不通。元封二年，汉朝派涉何去责备晓谕右渠，右渠终究不肯奉诏。涉何离开，走到边界，临近𬇙水，让车夫刺杀了护送他的朝鲜裨王长，随即渡河，飞驰入塞，回京报告天子说“杀了朝鲜将领”。天子认为这名声好听，便不加责问，任命涉何为辽东东部都尉。朝鲜怨恨涉何，发兵袭击并杀死了他。
天子募罪人击朝鲜。其秋，遣楼船将军杨仆从齐浮渤海；兵五万人，左将军荀彘出辽东：讨右渠。右渠发兵距险。左将军卒正多率辽东兵先纵，败散，多还走，坐法斩。楼船将军将齐兵七千人先至王险。右渠城守，窥知楼船军少，即出城击楼船，楼船军败散走。将军杨仆失其众，遁山中十余日，稍求收散卒，复聚。左将军击朝鲜𬇙水西军，未能破自前。
天子招募罪人攻打朝鲜。这年秋天，派楼船将军杨仆从齐地渡渤海；兵力五万人，左将军荀彘从辽东出发：讨伐右渠。右渠发兵据守险要。左将军的卒正多率领辽东兵先行出击，战败溃散，多逃回，因犯法被斩首。楼船将军率领齐地兵七千人先到王险城。右渠据城防守，探知楼船军兵力少，便出城攻击楼船军，楼船军战败溃散。将军杨仆失去部众，逃到山中十多天，逐渐寻找收拢散兵，重新聚集。左将军攻打朝鲜𬇙水西岸的军队，未能从前方突破。
天子为两将未有利，乃使卫山因兵威往谕右渠。右渠见使者顿首谢：「愿降，恐两将诈杀臣；今见信节，请服降。」遣太子入谢，献马五千匹，及馈军粮。人众万余，持兵，方渡𬇙水，使者及左将军疑其为变，谓太子已服降，宜命人毋持兵。太子亦疑使者左将军诈杀之，遂不渡𬇙水，复引归。山还报天子，天子诛山。
天子认为两位将领作战不利，便派卫山凭借兵威前去晓谕右渠。右渠见到使者，叩头谢罪说：“我愿意投降，但怕两位将军欺诈杀我；如今见到天子的信节，请求归降。”他派太子入朝谢罪，进献马五千匹，并供给军粮。随行人员一万多，都带着兵器，正要渡过𬇙水时，使者和左将军怀疑他们生变，说太子既然已经投降，应命令众人不要携带兵器。太子也怀疑使者和左将军要欺诈杀他，于是不肯渡过𬇙水，又带兵返回。卫山回京报告天子，天子杀了卫山。
左将军破𬇙水上军，乃前，至城下，围其西北。楼船亦往会，居城南。右渠遂坚守城，数月未能下。
左将军攻破𬇙水上游的朝鲜军队，于是向前推进，到达王险城下，包围城的西北。楼船将军也前往会合，驻扎在城南。右渠于是坚守城池，几个月未能攻克。
左将军素侍中，幸，将燕代卒，悍，乘胜，军多骄。楼船将齐卒，入海，固已多败亡；其先与右渠战，因辱亡卒，卒皆恐，将心惭，其围右渠，常持和节。左将军急击之，朝鲜大臣乃阴闲使人私约降楼船，往来言，尚未肯决。左将军数与楼船期战，楼船欲急就其约，不会；左将军亦使人求闲却降下朝鲜，朝鲜不肯，心附楼船：以故两将不相能。左将军心意楼船前有失军罪，今与朝鲜私善而又不降，疑其有反计，未敢发。天子曰将率不能，前（及）［乃］使卫山谕降右渠，右渠遣太子，山使不能剸决，与左将军计相误，卒沮约。今两将围城，又乖异，以故久不决。使济南太守公孙遂往（征）［正］之，有便宜得以从事。遂至，左将军曰：「朝鲜当下久矣，不下者有状。」言楼船数期不会，具以素所意告遂，曰：「今如此不取，恐为大害，非独楼船，又且与朝鲜共灭吾军。」遂亦以为然，而以节召楼船将军入左将军营计事，即命左将军麾下执捕楼船将军，并其军，以报天子。天子诛遂。
左将军一向在宫中侍奉，受宠幸，率领燕、代地区的士兵，强悍，乘胜进军，军中多有骄气。楼船将军率领齐地士兵，渡海而来，本来已有许多败亡；先前与右渠交战，遭受挫败、损失士卒，士兵都很恐惧，将军心中惭愧，他包围右渠时，常持和谈的立场。左将军猛烈进攻，朝鲜大臣于是暗中派人私下与楼船将军约定投降，往来商议，尚未肯决断。左将军多次与楼船将军约定会战日期，楼船将军想尽快促成和约，便不赴会；左将军也派人寻找机会劝降朝鲜，朝鲜不肯，内心倾向于楼船将军：因此两位将军不和。左将军心想楼船将军先前有损失军队的罪过，如今又与朝鲜私下交好而朝鲜又不投降，怀疑他有反叛的图谋，但未敢发作。天子说将领们无能，先前派卫山去劝降右渠，右渠派了太子来，卫山出使不能专断决事，与左将军计议相左，最终破坏了和约。如今两位将军围城，又互相乖违，因此久攻不下。于是派济南太守公孙遂前去纠正，授权他可根据情况自行处置。公孙遂到达后，左将军说：“朝鲜早就该攻下了，之所以没攻下，是有原因的。”他诉说楼船将军多次约期不赴会，把自己平素的怀疑全部告诉了公孙遂，说：“如今这样不拿下他，恐怕会成为大祸，不只是楼船将军，他还会与朝鲜合谋消灭我军。”公孙遂也认为对，便用符节召楼船将军到左将军营中议事，随即命令左将军部下逮捕楼船将军，兼并了他的军队，然后报告天子。天子杀了公孙遂。
左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王唊相与谋曰：「始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，（战）王又不肯降。」阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为𣶩清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长［降］为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。
左将军兼并两军后，立即猛烈进攻朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王唊一起商议说：“当初想投降楼船将军，如今楼船将军被逮捕，只有左将军统率两军，进攻更加猛烈，恐怕难以抵挡，而王又不肯投降。”韩阴、王唊、路人都逃亡投降汉朝。路人死在路上。元封三年夏天，尼谿相参便派人杀死朝鲜王右渠前来投降。王险城尚未攻下，原右渠的大臣成巳又反叛，再次攻击汉朝官吏。左将军派右渠的儿子长降、相路人的儿子最去告谕城中百姓，诛杀了成巳，因此终于平定朝鲜，设置四个郡。封参为𣶩清侯，韩阴为荻苴侯，王唊为平州侯，长降为几侯。最因父亲死于此事颇有功劳，被封为温阳侯。
左将军征至，坐争功相嫉，乖计，弃市。楼船将军亦坐兵至洌口，当待左将军，擅先纵，失亡多，当诛，赎为庶人。
左将军被召回京城，因争功相互嫉妒，计谋乖谬，被处死示众。楼船将军也因率兵到达洌口时，本应等待左将军，却擅自先行进攻，损失伤亡过多，论罪当诛，赎罪后贬为平民。
太史公曰：右渠负固，国以绝祀。涉何诬功，为兵发首。楼船将狭，及难离咎。悔失番禺，乃反见疑。荀彘争劳，与遂皆诛。两军俱辱，将率莫侯矣。
太史公说：右渠凭借险固，国家因此绝祀。涉何虚报功劳，成为战事的开端。楼船将军心胸狭隘，遭遇祸难而无法脱罪。后悔失去番禺，反而被怀疑。荀彘争功，与公孙遂都被诛杀。两军都遭受耻辱，将领们没有封侯的。