太史公说：五帝和三代的历史记载，已经很久远了。从殷商以前，诸侯的世系无法编排谱牒，周代以来才大致可以著录。孔子依据历史文献编次《春秋》，记载元年，校正时令、月份和日期，可以说是相当详尽了。至于他编撰《尚书》则比较简略，没有年月；有时虽有年月，但大多残缺，无法著录。所以，有疑问的地方就存疑传疑，这是他的审慎态度。
我阅读各种谱牒记载，从黄帝以来都有年数。考查那些历法谱牒和五德终始的传承，古文记载都不相同，互相矛盾。孔子不编排那些年月，难道是空话吗！于是，我根据《五帝系谍》《尚书》汇集世系，从黄帝以来直到共和时期，编成这份世表。
殷汤代夏氏，从黄帝至汤十七世。
殷汤取代夏朝，从黄帝到汤共十七代。
从汤至纣二十九世，从黄帝至纣四十六世。
从汤到纣共二十九代，从黄帝到纣共四十六代。
周武王代殷，从黄帝至武王十九世。
周武王取代殷商，从黄帝到武王共十九代。
张问褚对
张夫子问，褚先生答
张夫子问褚先生说：“《诗经》说契和后稷都是没有父亲而生的。现在考察各种传记，都说他们有父亲，父亲都是黄帝的儿子，这难道不是和《诗经》相违背吗？”
褚先生曰：「不然。诗言契生于卵，后稷人迹者，欲见其有天命精诚之意耳。鬼神不能自成，须人而生，柰何无父而生乎！一言有父，一言无父，信以传信，疑以传疑，故两言之。尧知契、稷皆贤人，天之所生，故封之契七十里，后十余世至汤，王天下。尧知后稷子孙之后王也，故益封之百里，其后世且千岁，至文王而有天下。诗传曰：『汤之先为契，无父而生。契母与姊妹浴于玄丘水，有燕衔卵堕之，契母得，故含之，误吞之，即生契。契生而贤，尧立为司徒，姓之曰子氏。子者兹；兹，益大也。诗人美而颂之曰「殷社芒芒，天命玄鸟，降而生商」。商者质，殷号也。文王之先为后稷，后稷亦无父而生。后稷母为姜嫄，出见大人迹而履践之，知于身，则生后稷。姜嫄以为无父，贱而弃之道中，牛羊避不践也。抱之山中，山者养之。又捐之大泽，鸟覆席食之。姜嫄怪之，于是知其天子，乃取长之。尧知其贤才，立以为大农，姓之曰姬氏。姬者，本也。诗人美而颂之曰「厥初生民」，深修益成，而道后稷之始也。』孔子曰：『昔者尧命契为子氏，为有汤也。命后稷为姬氏，为有文王也。大王命季历，明天瑞也。太伯之吴，遂生源也。』天命难言，非圣人莫能见。舜、禹、契、后稷皆黄帝子孙也。黄帝策天命而治天下，德泽深后世，故其子孙皆复立为天子，是天之报有德也。人不知，以为泛从布衣匹夫起耳。夫布衣匹夫安能无故而起王天下乎？其有天命然。」
褚先生说：“不是这样。《诗经》说契生于卵，后稷生于巨人的脚印，是要显示他们有天命精诚的意味罢了。鬼神不能自己生成，必须通过人才能产生，怎么能没有父亲就出生呢！一种说法说有父亲，一种说法说没有父亲，可信的传信，可疑的传疑，所以有两种说法。尧知道契和后稷都是贤人，是上天所生，所以封给契七十里土地，其后十几代到了汤，就统治了天下。尧知道后稷的子孙后来会称王，所以加封给他一百里土地，他的后代将近一千年，到了文王就拥有了天下。《诗经》传注说：‘汤的先祖是契，没有父亲而生。契的母亲和姐妹在玄丘水中洗澡，有燕子衔着卵掉下来，契的母亲得到了，就含在嘴里，不小心吞了下去，于是生了契。契生下来就很贤能，尧立他为司徒，赐姓为子氏。子的意思是兹；兹，就是日益壮大。诗人赞美歌颂说“殷社广阔，上天命令玄鸟，降下来生了商”。商是质朴的意思，是殷的称号。文王的先祖是后稷，后稷也是没有父亲而生。后稷的母亲是姜嫄，外出看见巨人的脚印就踩了上去，感觉身体有孕，于是生了后稷。姜嫄认为他没有父亲，就轻贱地把他丢弃在道路上，牛羊都避开不踩他。把他抱到山中，山中人养育他。又把他丢到大泽中，鸟儿用翅膀覆盖他，用食物喂他。姜嫄感到奇怪，于是知道他是上天的儿子，就抱回来抚养长大。尧知道他是贤才，立他为大农官，赐姓为姬氏。姬的意思是根本。诗人赞美歌颂说“那最初生育人民的人”，深入修养，日益成功，从而讲述后稷的起始。’孔子说：‘从前尧赐契为子氏，是因为会有汤。赐后稷为姬氏，是因为会有文王。大王给季历命名，是表明上天的祥瑞。太伯到吴地，于是产生了源头。’天命难以言说，不是圣人不能看见。舜、禹、契、后稷都是黄帝的子孙。黄帝顺应天命治理天下，恩德深厚地泽及后世，所以他的子孙又都立为天子，这是上天报答有德之人。人们不知道，以为他们是从普通百姓中兴起罢了。普通百姓怎么能无缘无故兴起而统治天下呢？这是有天命如此。”
「黄帝后世何王天下之久远邪？」
“黄帝的后代为什么统治天下如此长久呢？”
曰：「传云天下之君王为万夫之黔首请赎民之命者帝，有福万世。黄帝是也。五政明则修礼义，因天时举兵征伐而利者王，有福千世。蜀王，黄帝后世也，至今在汉西南五千里，常来朝降，输献于汉，非以其先之有德，泽流后世邪？行道德岂可以忽乎哉！人君王者举而观之。汉大将军霍子孟名光者，亦黄帝后世也。此可为博闻远见者言，固难为浅闻者说也。何以言之？古诸侯以国为姓。霍者，国名也。武王封弟叔处于霍，后世晋献公灭霍公，后世为庶民，往来居平阳。平阳在河东，河东晋地，分为衞国。以诗言之，亦可为周世。周起后稷，后稷无父而生。以三代世传言之，后稷有父名高辛；高辛，黄帝曾孙。黄帝终始传曰：『汉兴百有余年，有人不短不长，出白燕之鄕，持天下之政，时有婴儿主，欲行车。』霍将军者，本居平阳白燕。臣为郎时，与方士考功会旗亭下，为臣言。岂不伟哉！」
回答说：“古书上说，天下的君王，能为万民百姓请求赎救民众生命的称为帝，有福泽流传万代。黄帝就是这样的人。五种政教清明，就修明礼义，顺应天时举兵征伐而有利的称为王，有福泽流传千代。蜀王是黄帝的后代，至今在汉朝西南五千里处，经常来朝拜归降，向汉朝进贡，难道不是因为他的祖先有德行，恩泽流传后世吗？推行道德怎么可以忽视呢！人君王者都要以此为鉴。汉朝的大将军霍子孟，名叫霍光，也是黄帝的后代。这些话只可对博闻远见的人说，本来就难以对见识浅薄的人讲。为什么这样说呢？古代诸侯以封国为姓氏。霍，是国名。周武王封弟弟叔处在霍地，后来晋献公灭了霍公，霍公的后代成为平民，往来居住在平阳。平阳在河东，河东是晋国的土地，后来分属卫国。从《诗经》来说，也可以算是周代世系。周朝兴起于后稷，后稷没有父亲而生。从三代世系传承来说，后稷有父亲名叫高辛；高辛是黄帝的曾孙。《黄帝终始传》说：‘汉朝兴起一百多年后，有一个人不高不矮，出自白燕之乡，执掌天下的政权，当时有个年幼的君主，想要行车。’霍将军原本居住在平阳白燕。我做郎官时，和方士考功在旗亭下相遇，他对我说的。这难道不伟大吗！”