六年，秦岁定，帅师侵晋，至于韩。公谓庆郑曰：「秦寇深矣，奈何？」庆郑曰：「君深其怨，能浅其寇乎？非郑之所知也，君其讯射也。」公曰：「舅所病也？」卜右，庆郑吉。公曰：「郑也不逊。」以家仆徒为右，步扬御戎；梁由靡御韩简，虢射为右，以承公。
惠公六年，秦国年景安定，率领军队入侵晋国，到达韩地。惠公对庆郑说：“秦军入侵已深，怎么办？”庆郑说：“君王加深了怨恨，能指望敌人入侵得浅吗？这不是我所能知道的，君王还是去问虢射吧。”惠公说：“你是在说舅舅的短处吗？”占卜车右的人选，庆郑吉利。惠公说：“庆郑不恭顺。”于是任命家仆徒为车右，步扬驾驭战车；梁由靡为韩简驾车，虢射担任车右，以紧随惠公的战车。
公御秦师，令韩简视师，曰：「师少于我，斗士众。」公曰：「何故？」简曰：「以君之出也处己，入也烦己，饥食其籴，三施而无报，故来。今又击之，秦莫不愠，晋莫不怠，斗士是故众。」公曰：「然。今我不击，归必狃。一夫不可狃，而况国乎！」公令韩简挑战，曰：「昔君之惠也，寡人未之敢忘。寡人有众，能合之弗能离也。君若还，寡人之愿也。君若不还，寡人将无所避。」穆公衡雕戈出见使者，曰：「昔君之未入，寡人之忧也。君入而列未成，寡人未敢忘。今君既定而列成，君其整列，寡人将亲见。」
惠公迎战秦军，命令韩简侦察敌军，韩简说：“秦军人数少于我军，但斗志旺盛的人很多。”惠公问：“什么缘故？”韩简说：“因为君王出奔时依靠秦国，回国时烦劳秦国，饥荒时吃秦国的粮食，三次施恩都没有回报，所以他们来了。如今又要攻击他们，秦国人没有不愤怒的，晋国人没有不怠惰的，所以斗志旺盛的人很多。”惠公说：“对。如今我不攻击他们，回去后他们必定会习以为常而轻视我们。一个人尚且不可轻视，何况是一个国家呢！”惠公命令韩简挑战，说：“从前君王的恩惠，我不敢忘记。我手下有军队，能聚合却不能离散。君王如果退兵，是我的愿望。君王如果不退兵，我将没有退路。”秦穆公横握着雕饰的戈出来接见使者，说：“从前君王尚未回国，是我的忧虑。君王回国后君位尚未确立，我不敢忘记。如今君王已经安定，君位也已确立，请君王整顿好队列，我将亲自来朝见。”
客还，公孙枝进谏曰：「昔君之不纳公子重耳而纳晋君，是君之不置德而置服也。置而不遂，击而不胜，其若为诸侯笑何？君盍待之乎？」穆公曰：「然。昔吾之不纳公子重耳而纳晋君，是吾不置德而置服也。然公子重耳实不肯，吾又奚言哉？杀其内主，背其外赂，彼塞我施，若无天乎？若有天，吾必胜之。」君揖大夫就车，君鼓而进之。晋师溃，戎马泞而止。公号庆郑曰：「载我！」庆郑曰：「忘善而背德，又废吉卜，何我之载？郑之车不足以辱君避也！」梁由靡御韩简，辂秦公，将止之，庆郑曰：「释来救君！」亦不克救，遂止于秦。
使者回去后，公孙枝进谏说：“从前君王不接纳公子重耳而接纳晋君，这是君王不树立有德之人而树立了顺服之人。树立了却不能成功，攻击了却不能取胜，那被诸侯耻笑怎么办？君王何不等待一下呢？”穆公说：“对。从前我不接纳公子重耳而接纳晋君，这是我不树立有德之人而树立了顺服之人。但公子重耳确实不肯接受，我又有什么可说的呢？晋君杀了国内的主事者，背弃了给秦国的贿赂，他们堵塞了道路而我施加恩惠，难道没有天理吗？如果有天理，我一定能战胜他。”穆公向大夫们作揖后登上战车，击鼓进军。晋军溃败，战马陷入泥泞中无法前进。惠公呼喊庆郑说：“载我！”庆郑说：“忘记了善行而背弃了恩德，又废弃了吉利的占卜，为什么要载你？我的车不值得委屈君王来避难！”梁由靡为韩简驾车，迎击秦穆公，将要擒获他，庆郑说：“放开他，来救君王！”但也没能救成，惠公于是被秦军擒获。
穆公归，至于王城，合大夫而谋曰：「杀晋君与逐出之，与以归之，与复之，孰利？」公子絷曰：「杀之利。逐之恐搆诸侯，以归则国家多慝，复之则君臣合作，恐为君忧，不若杀之。」公孙枝曰：「不可。耻大国之士于中原，又杀其君以重之，子思报父之仇，臣思报君之雠。虽微秦国，天下孰弗患？」公子絷曰：「吾岂将徒杀之？吾将以公子重耳代之。晋君之无道莫不闻，公子重耳之仁莫不知。战胜大国，武也。杀无道而立有道，仁也。胜无后害，智也。」公孙枝曰：「耻一国之士，又曰余纳有道以临女，无乃不可乎？若不可，必为诸侯笑。战而取笑诸侯，不可谓武。杀其弟而立其兄，兄德我而忘其亲，不可谓仁。若弗忘，是再施不遂也，不可谓智。」君曰：「然则若何？」公孙枝曰：「不若以归，以要晋国之成，复其君而质其适子，使子父代处秦，国可以无害。」是故归惠公而质子圉，秦始知河东之政。
穆公回国，到达王城，召集大夫们谋划说：“杀了晋君，或者驱逐他，或者带他回国，或者恢复他的君位，哪种做法有利？”公子絷说：“杀了他有利。驱逐他恐怕会与诸侯结怨，带他回国则国家多有祸患，恢复他的君位则君臣会合作，恐怕成为君王的忧患，不如杀了他。”公孙枝说：“不行。在中原使一个大国的士人受辱，又杀了他们的国君来加重这种耻辱，做儿子的想着报父仇，做臣子的想着报君仇。即使没有秦国，天下谁不以此为患？”公子絷说：“我难道只是白白杀了他吗？我将用公子重耳取代他。晋君的无道无人不知，公子重耳的仁德无人不晓。战胜大国，这是勇武。杀无道之人而立有道之人，这是仁德。取胜后没有后患，这是明智。”公孙枝说：“使一个国家的士人受辱，又说我将立有道之人来统治你们，恐怕不行吧？如果不行，必定被诸侯耻笑。打了仗却被诸侯耻笑，不能称为勇武。杀了弟弟而立他的哥哥，哥哥感激我们而忘记他的亲人，不能称为仁德。如果他不忘记亲人，那就是再次施恩而不成功，不能称为明智。”穆公说：“既然如此，那该怎么办？”公孙枝说：“不如带他回国，以此与晋国缔结和约，恢复他的君位，而把他的嫡子作为人质，让父子轮流住在秦国，这样国家就可以没有祸害了。”于是放回惠公，并让子圉作为人质，秦国从此开始管理河东地区的政务。