卷三百六十四 ◄
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卷三百六十五 列传第一百二十四
卷三百六十五 列传第一百二十四
岳飞子云
岳飞（附其子岳云）
岳飞，字鹏举，相州汤阴人。世代务农。父亲岳和，常节省粮食接济饥饿的人。有耕田的人侵占他家土地，他便割让土地给对方；有人赊欠他钱财，他也不催着偿还。岳飞出生时，有一只像天鹅的大鸟，在屋上飞鸣，因此取名岳飞。还没满月，黄河在内黄决堤，洪水突然涌来，母亲姚氏抱着岳飞坐在瓮中，被波涛冲到岸边才得以幸免，人们对此感到惊异。
少负气节，沈厚寡言，家贫力学，尤好左氏春秋、孙吴兵法。生有神力，未冠，挽弓三百斤，弩八石。学射于周同，尽其术，能左右射。同死，朔望设祭于其冢。父义之，曰：「汝为时用，其徇国死义乎。」
岳飞年少时就很有气节，沉稳忠厚，寡言少语，家境贫寒却努力学习，尤其喜好《左氏春秋》《孙吴兵法》。他天生神力，不到二十岁，就能拉开三百斤的弓，八石的弩。他向周同学习射箭，学到了全部技艺，能左右开弓。周同死后，岳飞每逢初一、十五就到他的坟前设祭。父亲认为他很重义气，说：“你将来若被时代所用，大概会为国家殉难而死吧。”
宣和四年，真定宣抚刘韐募敢战士，飞应募。相有剧贼陶俊、贾进和，[1]飞请百骑灭之。遣卒伪为商入贼境，贼掠以充部伍。飞遣百人伏山下，自领数十骑逼贼垒。贼出战，飞阳北，贼来追之，伏兵起，先所遣卒擒俊及进和以归。
宣和四年，真定宣抚使刘韐招募敢战士，岳飞应募。相州有大盗陶俊、贾进和，岳飞请求带一百骑兵去消灭他们。他派士兵伪装成商人进入贼人境内，贼人劫掠他们来扩充队伍。岳飞又派一百人埋伏在山下，自己率领几十名骑兵逼近贼营。贼人出战，岳飞假装败退，贼人追赶，伏兵突然杀出，先前派去的士兵擒获了陶俊和贾进和，胜利归来。
康王至相，飞因刘浩见，命招贼吉倩，倩以众三百八十人降。补承信郎。以铁骑三百往李固渡尝敌，败之。从浩解东京围，与敌相持于滑南，领百骑习兵河上。敌猝至，飞麾其徒曰：「敌虽众，未知吾虚实，当及其未定击之。」乃独驰迎敌。有枭将舞刀而前，飞斩之，敌大败。迁秉义郎，隶留守宗泽。战开德、曹州皆有功，泽大奇之，曰：「尔勇智才艺，古良将不能过，然好野战，非万全计。」因授以阵图。飞曰：「阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。」泽是其言。
康王赵构来到相州，岳飞通过刘浩得以觐见，奉命招安贼人吉倩，吉倩率三百八十人投降。岳飞被补授为承信郎。他带领三百铁骑前往李固渡试探敌军，击败了敌人。他跟随刘浩解东京之围，与敌军在滑南对峙，又率领一百名骑兵在黄河边演习。敌军突然到来，岳飞指挥部下说：“敌军虽多，但不知我军虚实，应当趁他们立足未稳时攻击。”于是独自驰马迎敌。有一员猛将舞刀冲来，岳飞斩杀了他，敌军大败。岳飞升任秉义郎，隶属留守宗泽。他在开德、曹州作战都有功绩，宗泽十分惊奇，说：“你的勇智才艺，古代良将也不能超过，但你喜欢野战，这不是万全之策。”于是传授他阵图。岳飞说：“布阵后再作战，是兵法的常规；但运用之妙，全在于一心。”宗泽认为他说得对。
康王即位，飞上书数千言，大略谓：「陛下已登大宝，社稷有主，已足伐敌之谋，而勤王之师日集，彼方谓吾素弱，宜乘其怠击之。黄潜善、汪伯彦辈不能承圣意恢复，奉车驾日益南，恐不足系中原之望。臣愿陛下乘敌穴未固，亲率六军北渡，则将士作气，中原可复。」书闻，以越职夺官归。
康王即位后，岳飞上书数千言，大致说：“陛下已登上帝位，社稷有了君主，已足以制定讨伐敌人的谋略，而勤王的军队日益聚集；敌人正认为我们一向软弱，应当趁他们懈怠时攻击。黄潜善、汪伯彦等人不能秉承圣意恢复中原，却奉着陛下车驾日益南迁，恐怕不足以维系中原百姓的期望。臣希望陛下趁敌人巢穴未固，亲自率领六军北渡黄河，那么将士们士气振奋，中原就可以收复。”奏书呈上后，岳飞因越职言事被夺去官职，遣返回乡。
诣河北招讨使张所，所待以国士，借补修武郎，充中军统领。所问曰：「汝能敌几何？」飞曰：「勇不足恃，用兵在先定谋，栾枝曳柴以败荆，莫敖采樵以致绞，皆谋定也。」所矍然曰：「君殆非行伍中人。」飞因说之曰：「国家都汴，恃河北以为固。苟冯据要冲，峙列重镇，一城受围，则诸城或挠或救，金人不能窥河南，而京师根本之地固矣。招抚诚能提兵压境，飞唯命是从。」所大喜，借补武经郎。
岳飞前往拜见河北招讨使张所，张所待他如国士，借补他为修武郎，充任中军统领。张所问：“你能抵挡多少敌人？”岳飞说：“勇力不足依靠，用兵在于先定谋略。栾枝用拖柴扬尘的方法打败楚国，莫敖用采樵之计引诱绞人，都是谋略先定的结果。”张所惊讶地说：“你恐怕不是行伍出身的人。”岳飞于是劝说道：“国家定都汴京，依靠河北作为屏障。如果凭借要冲之地，布列重镇，一城被围，其他城或牵制或救援，金人就不能窥伺河南，而京师这个根本之地就稳固了。招抚使如果能提兵压境，岳飞唯命是从。”张所大喜，借补他为武经郎。
命从王彦渡河，至新乡，金兵盛，彦不敢进。飞独引所部鏖战，夺其纛而舞，诸军争奋，遂拔新乡。翌日，战侯兆川，身被十余创，士皆死战，又败之。夜屯石门山下，或传金兵复至，一军皆惊，飞坚卧不动，金兵卒不来。食尽，走彦壁乞粮，彦不许。飞引兵益北，战于太行山，擒金将拓跋耶乌。居数日，复遇敌，飞单骑持丈八铁枪，刺杀黑风大王，敌众败走。飞自知与彦有隙，复归宗泽，为留守司统制。泽卒，杜充代之，飞居故职。
张所命令岳飞跟随王彦渡过黄河，到达新乡，金兵众多，王彦不敢前进。岳飞独自率领所部鏖战，夺下敌军大旗挥舞，各军争相奋勇，于是攻克新乡。第二天，在侯兆川作战，岳飞身受十多处伤，士兵都拼死作战，又击败了敌人。夜里驻扎在石门山下，有人传说金兵又来了，全军都惊慌，岳飞却坚卧不动，金兵最终没来。粮食吃尽，岳飞跑到王彦营垒乞求粮食，王彦不给。岳飞率兵继续北进，在太行山作战，擒获金将拓跋耶乌。过了几天，又遇到敌人，岳飞单骑手持丈八铁枪，刺死黑风大王，敌众败逃。岳飞自知与王彦有嫌隙，又回到宗泽那里，任留守司统制。宗泽去世后，杜充接替他，岳飞仍任原职。
二年，战胙城，又战黑龙潭，皆大捷。从闾勍保护陵寝，大战汜水关，射殪金将，大破其众。驻军竹芦渡，与敌相持，选精锐三百伏前山下，令各以薪刍交缚两束，夜半，𦶟四端而举之。金人疑援兵至，惊溃。
建炎二年，岳飞在胙城作战，又在黑龙潭作战，都大获全胜。他跟随闾勍保护皇陵，在汜水关大战，射死金将，大破敌军。驻军竹芦渡时，与敌军相持，他挑选三百精锐埋伏在前山脚下，命令每人用柴草交叉捆成两束，半夜点燃四端举起。金人怀疑援兵到来，惊慌溃逃。
三年，贼王善、[2]曹成、孔彦舟等合众五十万，薄南薰门。飞所部仅八百，众惧不敌，飞曰：「吾为诸君破之。」左挟弓，右运矛，横冲其阵，贼乱，大败之。又擒贼杜叔五、孙海于东明。借补英州刺史。王善围陈州，飞战于清河，擒其将孙胜、孙清，授真刺史。
建炎三年，贼人王善、曹成、孔彦舟等合兵五十万，逼近南薰门。岳飞所部只有八百人，众人都害怕敌不过，岳飞说：“我为诸位击败他们。”他左手挟弓，右手运矛，横冲敌阵，贼军大乱，被彻底击败。又在东明擒获贼将杜叔五、孙海。岳飞被借补为英州刺史。王善围攻陈州，岳飞在清河作战，擒获其将领孙胜、孙清，被授予实任刺史。
杜充将还建康，飞曰：「中原地尺寸不可弃，今一举足，此地非我有，他日欲复取之，非数十万众不可。」充不听，遂与俱归。师次铁路步，遇贼张用，至六合遇李成，与战，皆败之。成遣轻骑劫宪臣犒军银帛，飞进兵掩击之，成奔江西。时命充守建康，金人与成合寇乌江，充闭门不出。飞泣谏请视师，充竟不出。金人遂由马家渡渡江，充遣飞等迎战，王𤫉先遁，诸将皆溃，独飞力战。
杜充将要返回建康，岳飞说：“中原之地一寸也不能放弃，如今一抬脚，此地就不再属于我们，将来想再收复，非数十万军队不可。”杜充不听，于是岳飞与他一起南归。军队驻扎在铁路步，遇到贼人张用，到六合又遇到李成，岳飞与他们作战，都击败了他们。李成派轻骑劫掠宪臣犒军的银帛，岳飞进兵掩击，李成逃往江西。当时命令杜充守卫建康，金人与李成合兵进犯乌江，杜充闭门不出。岳飞哭着劝谏他视察军队，杜充终究不出。金人于是从马家渡渡江，杜充派岳飞等迎战，王𤫉先逃，诸将都溃散，只有岳飞力战。
会充已降金，诸将多行剽掠，惟飞军秋毫无所犯。兀术趋杭州，飞要击至广德境中，六战皆捷，擒其将王权，俘签军首领四十余。察其可用者，结以恩遣还，令夜斫营纵火，飞乘乱纵击，大败之。驻军钟村，军无见粮，将士忍饥，不敢扰民。金所籍兵相谓曰：「此岳爷爷军。」争来降附。
恰逢杜充已降金，诸将大多抢劫掠夺，只有岳飞的军队秋毫无犯。兀术向杭州进发，岳飞截击到广德境内，六战皆胜，擒获其将领王权，俘虏签军首领四十多人。他考察其中可用的人，施以恩惠后放回，命令他们夜里砍营放火，岳飞乘乱纵击，大败敌军。驻军钟村时，军中无现粮，将士忍饥挨饿，不敢骚扰百姓。金人征调的士兵互相说：“这是岳爷爷的军队。”争相前来归附。
四年，兀术攻常州，宜兴令迎飞移屯焉。盗郭吉闻飞来，遁入湖，飞遣王贵、傅庆追破之，又遣辩士马皋、林聚尽降其众。有张威武者不从，飞单骑入其营，斩之。避地者赖以免，图飞像祠之。
建炎四年，兀术攻打常州，宜兴县令迎接岳飞移驻那里。盗贼郭吉听说岳飞来了，逃入太湖，岳飞派王贵、傅庆追击并击败了他，又派辩士马皋、林聚招降了他的全部部众。有个叫张威武的不肯投降，岳飞单骑进入他的营寨，斩杀了他。躲避战乱的人依靠岳飞得以免祸，画了岳飞的像供奉他。
金人再攻常州，飞四战皆捷；尾袭于镇江东，又捷；战于清水亭，又大捷，横尸十五里。兀术趋建康，飞设伏牛头山待之。夜，令百人黑衣混金营中扰之，金兵惊，自相攻击。兀术次龙湾，飞以骑三百、步兵二千驰至新城，大破之。兀术奔淮西，遂复建康。飞奏：「建康为要害之地，宜选兵固守，仍益兵守淮，拱护腹心。」帝嘉纳。兀术归，飞邀击于静安，败之。
金人再次攻打常州，岳飞四战皆胜；在镇江以东尾随袭击，又获胜；在清水亭作战，又大胜，敌军尸横十五里。兀术向建康进发，岳飞在牛头山设伏等待。夜里，命令一百人穿黑衣混入金营骚扰，金兵惊慌，自相攻击。兀术驻扎在龙湾，岳飞率三百骑兵、二千步兵飞驰到新城，大破敌军。兀术逃往淮西，于是收复了建康。岳飞上奏：“建康是要害之地，应选兵固守，并增兵守淮，拱卫腹心。”皇帝赞许并采纳了他的建议。兀术北归，岳飞在静安截击，击败了他。
诏讨戚方，飞以三千人营于苦岭。方遁，俄益兵来，飞自领兵千人，战数十合，皆捷。会张俊兵至，方遂降。范宗尹言张俊自浙西来，盛称飞可用，迁通、泰镇抚使兼知泰州。飞辞，乞淮南东路一重难任使，收复本路州郡，乘机渐进，使山东、河北、河东、京畿等路次第而复。
皇帝下诏讨伐戚方，岳飞率三千人驻扎在苦岭。戚方逃走，不久又增兵回来，岳飞亲自领兵一千人，交战数十回合，都获胜。恰逢张俊的军队到来，戚方于是投降。范宗尹说张俊从浙西来，极力称赞岳飞可用，岳飞升任通、泰镇抚使兼知泰州。岳飞推辞，请求担任淮南东路一个繁重艰巨的职务，收复本路州郡，乘机渐进，使山东、河北、河东、京畿等路依次收复。
会金攻楚急，诏张俊援之。俊辞，乃遣飞行，而命刘光世出兵援飞。飞屯三墪为楚援，寻抵承州，三战三捷，杀高太保，俘酋长七十余人。光世等皆不敢前，飞师孤力寡，楚遂陷。诏飞还守通、泰，有旨可守即守，如不可，但于沙洲保护百姓，伺便掩击。飞以泰无险可恃，退保柴墟，战于南霸桥，金大败。渡百姓于沙上，飞以精骑二百殿，金兵不敢近。飞以泰州失守待罪。
恰逢金人攻打楚州甚急，皇帝下诏命张俊救援。张俊推辞，于是派岳飞前往，并命刘光世出兵援助岳飞。岳飞驻扎在三墪作为楚州的后援，不久抵达承州，三战三胜，杀死高太保，俘虏酋长七十多人。刘光世等都不敢前进，岳飞孤军力薄，楚州于是陷落。皇帝下诏命岳飞回守通、泰，有旨意说可守就守，如不可守，只在沙洲保护百姓，伺机掩击。岳飞因泰州无险可守，退保柴墟，在南霸桥作战，金人大败。他将百姓渡到沙洲上，自己率二百精骑殿后，金兵不敢靠近。岳飞因泰州失守而待罪。
绍兴元年，张俊请飞同讨李成。时成将马进犯洪州，连营西山。飞曰：「贼贪而不虑后，若以骑兵自上流绝生米渡，出其不意，破之必矣。」飞请自为先锋，俊大喜。飞重铠跃马，潜出贼右，突其阵，所部从之。进大败，走筠州。飞抵城东，贼出城，布阵十五里，飞设伏，以红罗为帜，上刺「岳」字，选骑二百随帜而前。贼易其少，薄之，伏发，贼败走。飞使人呼曰：「不从贼者坐，吾不汝杀。」坐而降者八万余人。进以余卒奔成于南康。飞夜引兵至朱家山，又斩其将赵万。成闻进败，自引兵十余万来。飞与遇于楼子庄，大破成军，追斩进。成走蕲州，降伪齐。
绍兴元年，张俊请岳飞一同讨伐李成。当时李成的部将马进进犯洪州，在西山连营。岳飞说：“贼人贪婪而不考虑后路，如果用骑兵从上流截断生米渡，出其不意，一定能击败他们。”岳飞请求自任先锋，张俊大喜。岳飞身披重铠跃马，悄悄从贼军右侧出击，突入其阵，所部跟随。马进大败，逃往筠州。岳飞抵达城东，贼军出城，布阵十五里，岳飞设伏，用红罗做旗帜，上面绣着“岳”字，选二百骑兵随旗前进。贼军轻视他们人少，逼近时，伏兵杀出，贼军败逃。岳飞派人呼喊：“不跟从贼人的坐下，我不杀你们。”坐下投降的有八万多人。马进率残兵到南康投奔李成。岳飞夜里率兵到朱家山，又斩杀其将赵万。李成听说马进战败，亲自率兵十多万前来。岳飞与他在楼子庄相遇，大破李成军，追击并斩杀马进。李成逃往蕲州，投降了伪齐。
张用寇江西，用亦相人，飞以书谕之曰：「吾与汝同里，南薰门、铁路步之战，皆汝所悉。今吾在此，欲战则出，不战则降。」用得书曰：「果吾父也。」遂降。
张用进犯江西，张用也是相州人，岳飞写信晓谕他说：“我与你是同乡，南薰门、铁路步之战，都是你所知道的。如今我在这里，想战就出战，不战就投降。”张用收到信说：“果然是我的父亲啊。”于是投降。
江、淮平，俊奏飞功第一，加神武右军副统制，留洪州，弹压盗贼，授亲衞大夫、建州观察使。建寇范汝为陷邵武，江西安抚李回檄飞分兵保建昌军及抚州，飞遣人以「岳」字帜植城门，贼望见，相戒勿犯。贼党姚达、饶青逼建昌，飞遣王万、徐庆讨擒之。升神武副军都统制。
江、淮平定后，张俊上奏岳飞功劳第一，加授神武右军副统制，留驻洪州，弹压盗贼，授亲卫大夫、建州观察使。建州贼寇范汝为攻陷邵武，江西安抚使李回传檄岳飞分兵保卫建昌军及抚州，岳飞派人将“岳”字旗帜插在城门上，贼寇望见，互相告诫不要侵犯。贼党姚达、饶青逼近建昌，岳飞派王万、徐庆讨伐并擒获了他们。岳飞升任神武副军都统制。
二年，贼曹成拥众十余万，由江西历湖湘，据道、贺二州。命飞权知潭州，兼权荆湖东路安抚都总管，付金字牌、黄旗招成。成闻飞将至，惊曰：「岳家军来矣。」即分道而遁。飞至茶陵，奉诏招之，成不从。飞奏：「比年多命招安，故盗力强则肆暴，力屈则就招，苟不略加剿除，蠭起之众未可遽殄。」许之。
绍兴二年，贼人曹成拥兵十多万，从江西经过湖湘，占据道、贺二州。朝廷命岳飞暂代潭州知州，兼权荆湖东路安抚都总管，并赐予金字牌、黄旗招安曹成。曹成听说岳飞将至，惊慌地说：“岳家军来了。”立即分路逃跑。岳飞到达茶陵，奉诏招安曹成，曹成不服从。岳飞上奏：“近年来多命招安，所以盗贼力强时就肆意暴虐，力竭时就接受招安，如果不稍加剿除，蜂拥而起的贼众就不能迅速消灭。”朝廷同意了他的请求。
飞入贺州境，得成谍者，缚之帐下。飞出帐调兵食，吏曰：「粮尽矣，奈何？」飞阳曰：「姑反茶陵。」已而顾谍若失意状，顿足而入，阴令逸之。谍归告成，成大喜，期翌日来追。飞命士蓐食，潜趋遶岭，未明，已至太平场，破其砦。成据险拒飞，飞麾兵掩击，贼大溃。成走据北藏岭、上梧关，遣将迎战，飞不阵而鼓，士争奋，夺二隘据之。成又自桂岭置砦至北藏岭，连控隘道，亲以众十余万守蓬头岭。飞部才八千，一鼓登岭，破其众，成奔连州。
岳飞进入贺州境内，抓获了曹成的间谍，绑在帐下。岳飞出帐调兵粮，官吏说：“粮食已尽，怎么办？”岳飞故意说：“暂且返回茶陵。”随后回头看着间谍，装作失意的样子，跺脚进入帐中，暗中下令放走间谍。间谍回去报告曹成，曹成大喜，约定第二天来追击。岳飞命令士兵早起吃饭，悄悄绕过山岭，天没亮已到达太平场，攻破曹成的营寨。曹成据守险要抵抗岳飞，岳飞指挥士兵掩杀，贼军大败。曹成逃往北藏岭、上梧关据守，派将迎战，岳飞不列阵就击鼓，士兵奋勇争先，夺取两个隘口并占据。曹成又从桂岭设营寨到北藏岭，接连控制隘道，亲自率十余万兵众守蓬头岭。岳飞部众只有八千人，一鼓作气登上山岭，击破曹成部众，曹成逃往连州。
飞谓张宪等曰：「成党散去，追而杀之，则胁从者可悯，纵之则复聚为盗。今遣若等诛其酋而抚其众，慎勿妄杀，累主上保民之仁。」于是宪自贺、连，徐庆自邵、道，王贵自郴、桂，招降者二万，与飞会连州。进兵追成，成走宣抚司降。时以盛夏行师瘴地，抚循有方，士无一人死疠者，岭表平。授武安军承宣使，屯江州。甫入境，安抚李回檄飞捕剧贼马友、郝通、刘忠、李通、李宗亮、张式，皆平之。
岳飞对张宪等人说：“曹成的党羽散去，追上去杀了他们，那么被胁迫的人值得怜悯；放了他们，又会重新聚集为盗。现在派你们诛杀他们的首领而安抚部众，千万不要滥杀，连累皇上保民的仁德。”于是张宪从贺州、连州，徐庆从邵州、道州，王贵从郴州、桂州，招降了两万人，与岳飞在连州会合。进兵追击曹成，曹成逃到宣抚司投降。当时正值盛夏在瘴气之地行军，岳飞安抚有方，士兵没有一人死于疫病，岭南平定。岳飞被授予武安军承宣使，驻军江州。刚入境，安抚使李回发檄文命岳飞追捕大盗马友、郝通、刘忠、李通、李宗亮、张式，全部平定。
三年春，召赴行在。江西宣谕刘大中奏：「飞兵有纪律，人恃以安，今赴行在，恐盗复起。」不果行。时虔、吉盗连兵寇掠循、梅、广、惠、英、韶、南雄、南安、建昌、汀、邵武诸郡，帝乃专命飞平之。飞至虔州，固石洞贼彭友悉众至雩都迎战，跃马驰突，飞麾兵即马上擒之，余酋退保固石洞。洞高峻环水，止一径可入。飞列骑山下，令皆持满，黎明，遣死士疾驰登山，贼众乱，弃山而下，骑兵围之。贼呼丐命，飞令勿杀，受其降。授徐庆等方略，捕诸郡余贼，皆破降之。初，以隆祐震惊之故，密旨令飞屠虔城。飞请诛首恶而赦胁从，不许；请至三四，帝乃曲赦。人感其德，绘像祠之。余寇高聚、张成犯袁州，飞遣王贵平之。
绍兴三年春天，岳飞被召往皇帝行在。江西宣谕刘大中上奏说：“岳飞的军队有纪律，百姓依靠他们得以安宁，现在他们前往行在，恐怕盗贼会再起。”于是没有成行。当时虔州、吉州的盗贼联合侵扰循州、梅州、广州、惠州、英州、韶州、南雄、南安、建昌、汀州、邵武等郡，皇帝于是专门命令岳飞平定他们。岳飞到达虔州，固石洞贼寇彭友率全部人马到雩都迎战，跃马奔驰突击，岳飞指挥士兵在马上擒获他，其余首领退守固石洞。山洞高峻，四周环水，只有一条小路可进。岳飞在山下列骑兵，命令都拉满弓，黎明时，派敢死队疾驰登山，贼众大乱，弃山而下，骑兵包围他们。贼寇呼喊求饶，岳飞命令不要杀，接受他们投降。岳飞授予徐庆等人方略，追捕各郡残余贼寇，全部攻破并降服他们。起初，因隆祐太后受惊的缘故，皇帝密旨命令岳飞屠杀虔州城。岳飞请求诛杀首恶而赦免胁从，不被允许；请求了三四次，皇帝才曲意赦免。百姓感激他的恩德，画他的像立祠祭祀。残余贼寇高聚、张成侵犯袁州，岳飞派王贵平定他们。
秋天，岳飞入朝觐见，皇帝亲手书写“精忠岳飞”四字，制成旗帜赐给他。授予镇南军承宣使、江南西路沿江制置使，又改任神武后军都统制，仍兼任制置使，李山、吴全、吴锡、李横、牛皋都隶属他。
伪齐遣李成挟金人入侵，破襄阳、唐、邓、随、郢诸州及信阳军，湖寇杨么亦与伪齐通，欲顺流而下，李成又欲自江西陆行，趋两浙与么会。帝命飞为之备。
伪齐派李成挟持金人入侵，攻破襄阳、唐州、邓州、随州、郢州等州及信阳军，湖寇杨么也与伪齐勾结，想顺流而下，李成又想从江西陆路进军，直奔两浙与杨么会合。皇帝命令岳飞为此做准备。
四年，除兼荆南、鄂岳州制置使。飞奏：「襄阳等六郡为恢复中原基本，今当先取六郡，以除心膂之病。李成远遁，然后加兵湖湘，以殄群盗。」帝以谕赵鼎，鼎曰：「知上流利害，无如飞者。」遂授黄复州、汉阳军、德安府制置使。飞渡江中流，顾幕属曰：「飞不擒贼，不涉此江。」抵郢州城下，伪将京超号「万人敌」，乘城拒飞。飞鼓众而登，超投崖死，复郢州，遣张宪、徐庆复随州。飞趣襄阳，李成迎战，左临襄江，飞笑曰：「步兵利险阻，骑兵利平旷。成左列骑江岸，右列步平地，虽众十万何能为。」举鞭指王贵曰：「尔以长枪步卒击其骑兵。」指牛皋曰：「尔以骑兵击其步卒。」合战，马应枪而毙，后骑皆拥入江，步卒死者无数，成夜遁，复襄阳。刘豫益成兵屯新野，飞与王万夹击之，连破其众。
绍兴四年，岳飞被任命兼荆南、鄂岳州制置使。岳飞上奏说：“襄阳等六郡是恢复中原的根本，现在应当先攻取六郡，以消除心腹之患。李成远逃后，再出兵湖湘，以消灭群盗。”皇帝把这话告诉赵鼎，赵鼎说：“了解上游利害的，没有人比得上岳飞。”于是授予岳飞黄复州、汉阳军、德安府制置使。岳飞渡江到中流，回头对幕僚说：“岳飞不擒获贼寇，就不渡过此江。”抵达郢州城下，伪将京超号称“万人敌”，登城抵抗岳飞。岳飞击鼓激励士兵登城，京超跳崖而死，收复郢州，派张宪、徐庆收复随州。岳飞直奔襄阳，李成迎战，左边临襄江，岳飞笑着说：“步兵利于险阻，骑兵利于平旷。李成左边在江岸列骑兵，右边在平地列步兵，即使有十万之众又能怎样。”举鞭指着王贵说：“你用长枪步兵攻击他的骑兵。”指着牛皋说：“你用骑兵攻击他的步兵。”交战，马被枪刺死，后面的骑兵都拥入江中，步兵死的不计其数，李成趁夜逃跑，收复襄阳。刘豫增兵给李成屯驻新野，岳飞与王万夹击他们，接连击破其部众。
飞奏：「金贼所爱惟子女金帛，志已骄惰；刘豫僭伪，人心终不忘宋。如以精兵二十万，直捣中原，恢复故疆，诚易为力。襄阳、随、郢地皆膏腴，苟行营田，其利为厚。臣候粮足，即过江北剿戮敌兵。」时方重深入之举，而营田之议自是兴矣。
岳飞上奏说：“金贼所贪图的只是子女金帛，意志已经骄纵懈怠；刘豫僭越伪立，人心终究不忘宋朝。如果用精兵二十万，直捣中原，恢复故土，确实容易做到。襄阳、随州、郢州土地都肥沃，如果实行营田，其利益丰厚。臣等粮食充足，就过江北剿杀敌兵。”当时正重视深入敌境的行动，而营田的建议从此兴起。
进兵邓州，成与金将刘合孛堇列砦拒飞。飞遣王贵、张宪掩击，贼众大溃，刘合孛堇仅以身免。贼党高仲退保邓城，飞引兵一鼓拔之，擒高仲，复邓州。帝闻之，喜曰：「朕素闻岳飞行军有纪律，未知能破敌如此。」又复唐州、信阳军。
进兵邓州，李成与金将刘合孛堇列营寨抵抗岳飞。岳飞派王贵、张宪掩击，贼众大败，刘合孛堇仅以身免。贼党高仲退守邓城，岳飞带兵一鼓作气攻下，擒获高仲，收复邓州。皇帝听说后，高兴地说：“朕一向听说岳飞行军有纪律，不知道他能如此破敌。”又收复唐州、信阳军。
襄汉平，飞辞制置使，乞委重臣经画荆襄，不许。赵鼎奏：「湖北鄂、岳最为上流要害，乞令飞屯鄂、岳，不惟江西藉其声势，湖、广、江、浙亦获安妥。」乃以随、郢、唐、邓、信阳并为襄阳府路隶飞，飞移屯鄂，授清远军节度使、湖北路、荆、襄、潭州制置使，封武昌县开国子。
襄汉平定，岳飞辞去制置使，请求委派重臣经营规划荆襄，不被允许。赵鼎上奏说：“湖北的鄂州、岳州是上游最要害的地方，请求命令岳飞屯驻鄂州、岳州，不仅江西依靠他的声势，湖、广、江、浙也能获得安定。”于是将随州、郢州、唐州、邓州、信阳军合并为襄阳府路隶属岳飞，岳飞移师屯驻鄂州，被授予清远军节度使、湖北路、荆、襄、潭州制置使，封为武昌县开国子。
兀术、刘豫合兵围庐州，帝手札命飞解围，提兵趋庐，伪齐已驱甲骑五千逼城。飞张「岳」字旗与「精忠」旗，金兵一战而溃，庐州平。飞奏：「襄阳等六郡人户阙牛、粮，乞量给官钱，免官私逋负，州县官以招集流亡为殿最。」
兀术、刘豫合兵包围庐州，皇帝亲笔信命令岳飞解围，岳飞带兵直奔庐州，伪齐已驱赶五千甲骑逼近城池。岳飞张开“岳”字旗和“精忠”旗，金兵一战就溃败，庐州平定。岳飞上奏说：“襄阳等六郡百姓缺少牛和粮食，请求酌情给予官钱，免除官私债务，州县官以招集流亡人口作为考核标准。”
五年，入觐，封母国夫人；授飞镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封武昌郡开国侯；又除荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，命招捕杨么。飞所部皆西北人，不习水战，飞曰：「兵何常，顾用之何如耳。」先遣使招谕之。贼党黄佐曰：「岳节使号令如山，若与之敌，万无生理，不如往降。节使诚信，必善遇我。」遂降。飞表授佐武义大夫，单骑按其部，拊佐背曰：「子知逆顺者。果能立功，封侯岂足道？欲复遣子至湖中，视其可乘者擒之，可劝者招之，如何？」佐感泣，誓以死报。
绍兴五年，岳飞入朝觐见，封母亲为国夫人；授予岳飞镇宁、崇信军节度使，湖北路、荆襄潭州制置使，进封为武昌郡开国侯；又任命为荆湖南北、襄阳路制置使，神武后军都统制，命令招捕杨么。岳飞所部都是西北人，不熟悉水战，岳飞说：“用兵哪有常规，只看如何使用罢了。”先派使者招降晓谕他们。贼党黄佐说：“岳节度使号令如山，如果与他为敌，绝无生路，不如前去投降。节度使诚信，一定会善待我。”于是投降。岳飞上表授予黄佐武义大夫，单人匹马巡视他的部众，拍着黄佐的背说：“你是知道逆顺的人。果真能立功，封侯岂足道？想再派你到湖中，看到可乘之机就擒获他们，可劝降的就招降他们，怎么样？”黄佐感动流泪，发誓以死报效。
时张浚以都督军事至潭，参政席益与浚语，疑飞玩寇，欲以闻。浚曰：「岳侯，忠孝人也，兵有深机，胡可易言？」益慙而止。黄佐袭周伦砦，杀伦，擒其统制陈贵等。飞上其功，迁武功大夫。[3]统制任士安不禀王𤫉令，军以此无功。飞鞭士安使饵贼，曰：「三日贼不平，斩汝。」士安宣言：「岳太尉兵二十万至矣。」贼见止士安军，并力攻之。飞设伏，士安战急，伏四起击贼，贼走。
当时张浚以都督军事身份到潭州，参政席益与张浚谈话，怀疑岳飞玩忽贼寇，想上报。张浚说：“岳侯是忠孝之人，用兵有深谋，怎能轻易评论？”席益惭愧而止。黄佐袭击周伦营寨，杀死周伦，擒获其统制陈贵等人。岳飞上报他的功劳，升迁为武功大夫。统制任士安不遵从王𤫉的命令，军队因此无功。岳飞鞭打任士安，让他引诱贼寇，说：“三天内不平贼，就斩你。”任士安扬言：“岳太尉二十万大军到了。”贼寇看到只有任士安的军队，合力进攻他。岳飞设下埋伏，任士安战斗紧急，伏兵四起攻击贼寇，贼寇逃跑。
会召浚还防秋，飞袖小图示浚，浚欲俟来年议之。飞曰：「已有定画，都督能少留，不八日可破贼。」浚曰：「何言之易？」飞曰：「王四厢以王师攻水寇则难，飞以水寇攻水寇则易。水战我短彼长，以所短攻所长，所以难。若因敌将用敌兵，夺其手足之助，离其腹心之托，使孤立，而后以王师乘之，八日之内，当俘诸酋。」浚许之。
正逢召张浚回朝防备秋季进攻，岳飞从袖中拿出小地图给张浚看，张浚想等来年再商议。岳飞说：“已有确定计划，都督能稍留片刻，不出八天可破贼。”张浚说：“为何说得这么容易？”岳飞说：“王四厢用朝廷军队攻水寇就难，我用水寇攻水寇就容易。水战是我短处敌人长处，用短处攻长处，所以难。如果利用敌将用敌兵，夺去其手足的辅助，离散其腹心的依托，使他们孤立，然后用朝廷军队乘机进攻，八天之内，当俘虏诸首领。”张浚答应了他。
飞遂如鼎州。黄佐招杨钦来降，飞喜曰：「杨钦骁悍，既降，贼腹心溃矣。」表授钦武义大夫，礼遇甚厚，乃复遣归湖中。两日，钦说余端、刘诜[4]等降，飞诡骂钦曰：「贼不尽降，何来也？」杖之，复令入湖。是夜，掩贼营，降其众数万。么负固不服，方浮舟湖中，以轮激水，其行如飞，旁置撞竿，官舟迎之辄碎。飞伐君山木为巨筏，塞诸港汊，又以腐木乱草浮上流而下，择水浅处，遣善骂者挑之，且行且骂。贼怒来追，则草木壅积，舟轮碍不行。飞亟遣兵击之，贼奔港中，为筏所拒。官军乘筏，张牛革以蔽矢石，举巨木撞其舟，尽坏。么投水，牛皋擒斩之。飞入贼垒，余酋惊曰：「何神也！」俱降。飞亲行诸砦慰抚之，纵老弱归田，籍少壮为军，果八日而贼平。浚叹曰：「岳侯神算也。」初，贼恃其险曰：「欲犯我者，除是飞来。」至是，人以其言为谶。获贼舟千余，鄂渚水军为沿江之冠。诏兼蕲、黄制置使，飞以目疾乞辞军事，不许，加检校少保，进封公。还军鄂州，除荆湖南北、襄阳路招讨使。
岳飞于是前往鼎州。黄佐招降杨钦来归，岳飞高兴地说：“杨钦骁勇强悍，既然投降，贼寇的腹心崩溃了。”上表授予杨钦武义大夫，礼遇很优厚，又派他回湖中。两天后，杨钦劝说余端、刘诜等人投降，岳飞假装骂杨钦说：“贼寇没有全部投降，你为什么回来？”杖打他，又命他入湖。当夜，袭击贼营，降服其部众数万人。杨么负固不服，正在湖中驾船，用轮子激水，船行如飞，旁边设置撞竿，官船迎上去就被撞碎。岳飞砍伐君山木材做成大筏，堵塞各港汊，又用腐木乱草从上流漂下，选择水浅处，派善于叫骂的人挑逗他们，边走边骂。贼寇发怒来追，草木壅积，船轮受阻不能行。岳飞急派兵攻击，贼寇逃往港中，被木筏阻挡。官军乘筏，张开牛皮遮挡箭石，举起巨木撞贼船，全部撞坏。杨么投水，牛皋擒获并斩杀他。岳飞进入贼垒，其余首领惊说：“何等神妙！”全部投降。岳飞亲自巡视各营寨安抚他们，放老弱回乡，登记少壮为军，果然八天就平定了贼寇。张浚感叹说：“岳侯真是神算。”起初，贼寇依仗险要说：“想侵犯我，除非飞来。”到这时，人们认为他的话成了谶语。缴获贼船千余艘，鄂渚水军成为沿江之冠。诏命岳飞兼蕲州、黄州制置使，岳飞以眼病请求辞去军职，不被允许，加官检校少保，进封公爵。回军鄂州，任命为荆湖南北、襄阳路招讨使。
六年，太行山忠义社梁兴等百余人，慕飞义率众来归。飞入觐，面陈：「襄阳自收复后未置监司，州县无以按察。」帝从之，以李若虚为京西南路提举兼转运、提刑，又令湖北、襄阳府路自知州、通判以下贤否，许飞得自黜陟。
绍兴六年，太行山忠义社梁兴等一百多人，仰慕岳飞的义气率众来归附。岳飞入朝觐见，当面陈述：“襄阳自从收复后没有设置监司，州县无法按察。”皇帝听从了他，任命李若虚为京西南路提举兼转运、提刑，又命令湖北、襄阳府路自知州、通判以下官员的贤否，允许岳飞自行升降。
张浚至江上会诸大帅，独称飞与韩世忠可倚大事，命飞屯襄阳，以窥中原，曰：「此君素志也。」飞移军京西，改武胜、定国军节度使，除宣抚副使，置司襄阳。命往武昌调军。居母忧，降制起复，飞扶榇还庐山，连表乞终丧，不许，累诏趣起，及就军。又命宣抚河东，节制河北路。首遣王贵等攻虢州，下之，获粮十五万石，降其众数万。张浚曰：「飞措画甚大，令已至伊、洛，则太行一带山砦，必有应者。」飞遣杨再兴进兵至长水县，再战皆捷，中原响应。又遣人焚蔡州粮。
张浚到江上会合各大帅，唯独称赞岳飞与韩世忠可倚靠大事，命令岳飞屯驻襄阳，以窥伺中原，说：“这是你平素的志向。”岳飞移军京西，改任武胜、定国军节度使，任命为宣抚副使，设司于襄阳。命他前往武昌调军。遭遇母亲丧事，朝廷下诏起复，岳飞扶灵柩回庐山，接连上表请求服满丧期，不被允许，多次下诏催促起复，于是回到军中。又命他宣抚河东，节制河北路。首先派王贵等人攻打虢州，攻下，获粮十五万石，降服其部众数万人。张浚说：“岳飞筹划很大，如今已到伊水、洛水，那么太行一带的山寨，必有响应的人。”岳飞派杨再兴进兵到长水县，两次交战都获胜，中原响应。又派人焚烧蔡州的粮草。
九月，刘豫遣子麟、姪猊分道寇淮西，[5]刘光世欲舍庐州，张俊欲弃盱眙，同奏召飞以兵东下，欲使飞当其锋，而己得退保。张浚谓：「岳飞一动，则襄汉何所制？」力沮其议。帝虑俊、光世不足任，命飞东下。飞自破曹成、平杨么，凡六年，皆盛夏行师，致目疾，至是，甚；闻诏即日启行，未至，麟败。飞奏至，帝语赵鼎曰：「刘麟败北不足喜，诸将知尊朝廷为可喜。」遂赐札，言：「敌兵已去淮，卿不须进发，其或襄、邓、陈、蔡有机可乘，从长措置。」飞乃还军。时伪齐屯兵窥唐州，飞遣王贵、董先等攻破之，焚其营。奏图蔡以取中原，不许。飞召贵等还。
九月，刘豫派他的儿子刘麟、侄子刘猊分路进犯淮西。刘光世想放弃庐州，张俊想放弃盱眙，两人一同上奏请求调岳飞率军东下，想让他抵挡敌军锋芒，而自己得以退兵防守。张浚说：“岳飞一旦调动，那么襄汉地区靠什么来控制？”极力阻止这个提议。皇帝担心张俊、刘光世不足以担当重任，命令岳飞东下。岳飞自从击败曹成、平定杨幺以来，总共六年，都在盛夏行军，导致患上眼病，到这时，病情很重；他接到诏令当天就出发，还没到达，刘麟已经战败。岳飞的奏报送到，皇帝对赵鼎说：“刘麟战败不值得高兴，各位将领知道尊重朝廷才值得高兴。”于是赐给岳飞手札，说：“敌军已经撤离淮河，你不必进军，如果襄、邓、陈、蔡等地有机可乘，就根据情况从长计议。”岳飞于是回师。当时伪齐屯兵窥伺唐州，岳飞派王贵、董先等人攻破敌军，焚烧了他们的营寨。岳飞上奏请求谋取蔡州以收复中原，没有得到批准。岳飞召回王贵等人。
七年，入见，帝从容问曰：「卿得良马否？」飞曰：「臣有二马，日啖刍豆数斗，饮泉一斛，然非精洁则不受。介而驰，初不甚疾，比行百里始奋迅，自午至酉，犹可二百里。褫鞍甲而不息不汗，若无事然。此其受大而不苟取，力裕而不求逞，致远之材也。不幸相继以死。今所乘者，日不过数升，而秣不择粟，饮不择泉，揽辔未安，踊踊疾驱，甫百里，力竭汗喘，殆欲毙然。此其寡取易盈，好逞易穷，驽钝之材也。」帝称善，曰：「卿今议论极进。」拜太尉，继除宣抚使兼营田大使。从幸建康，以王德、郦琼兵隶飞，诏谕德等曰：「听飞号令，如朕亲行。」
绍兴七年，岳飞入朝觐见，皇帝从容地问道：“你得到过好马吗？”岳飞回答说：“我有两匹马，每天吃几斗草料和豆子，喝一斛泉水，但如果不是精良洁净的就不接受。披上鞍甲奔驰，起初并不很快，等到跑了一百里才开始奋力加速，从中午到傍晚，还能跑二百里。卸下鞍甲后不喘息不出汗，好像没事一样。这是那种食量大却不随便取用，精力充沛却不求逞强，能行远路的良马。不幸它们相继死了。现在所骑的马，每天不过吃几升饲料，而且吃草料不挑拣，喝水不选择，缰绳还没勒稳，就跳跃着急速奔跑，刚跑一百里，就力竭气喘出汗，几乎要累死的样子。这是那种食量少容易满足，喜欢逞强容易力竭，愚钝低劣的马。”皇帝称赞说好，说：“你今天的议论非常深刻。”于是任命岳飞为太尉，接着又任命他为宣抚使兼营田大使。岳飞随从皇帝到建康，皇帝把王德、郦琼的军队拨给岳飞指挥，下诏告谕王德等人说：“听从岳飞的号令，如同我亲自出征一样。”
飞数见帝，论恢复之略。又手疏言：「金人所以立刘豫于河南，[6]盖欲荼毒中原，以中国攻中国，粘罕因得休兵观衅。臣欲陛下假臣月日，便则提兵趋京、洛，据河阳、陕府、潼关，以号召五路叛将。叛将既还，遣王师前进，彼必弃汴而走河北，京畿、陕右可以尽复。然后分兵濬、滑，经略两河，如此则刘豫成擒，金人可灭，社稷长久之计，实在此举。」帝答曰：「有臣如此，顾复何忧，进止之机，朕不中制。」又召至寝合命之曰：「中兴之事，一以委卿。」命节制光州。
岳飞多次觐见皇帝，讨论恢复中原的策略。又亲手写奏疏说：“金人在河南立刘豫为帝，大概是想残害中原，用中国人攻打中国人，粘罕因此得以休兵观望。我希望陛下给我一些时间，时机便利就率军直趋东京、洛阳，占据河阳、陕府、潼关，以此号召五路的叛将。叛将归顺后，再派王师前进，他们必定放弃汴京逃往河北，京畿、陕右地区可以全部收复。然后分兵濬州、滑州，经略两河地区，这样刘豫就会被擒获，金人可以消灭，国家的长久大计，确实在于这次行动。”皇帝回答说：“有这样的臣子，我还有什么可忧虑的，进兵或停战的时机，我不从中干预。”又把岳飞召到寝宫命令他说：“中兴的大事，全都委托给你了。”并命令他节制光州。
飞方图大举，会秦桧主和，遂不以德、琼兵隶飞。诏诣都督府与张浚议事，浚谓飞曰：「王德淮西军所服，浚欲以为都统，而命吕祉以督府参谋领之，如何？」飞曰：「德与琼素不相下，一旦揠之在上，则必争。吕尚书不习军旅，恐不足服众。」浚曰：「张宣抚如何？」飞曰：「暴而寡谋，尤琼所不服。」浚曰：「然则杨沂中尔？」飞曰：「沂中视德等尔，[7]岂能驭此军？」浚艴然曰：「浚固知非太尉不可。」飞曰：「都督以正问飞，不敢不尽其愚，岂以得兵为念耶？」即日上章乞解兵柄，终丧服，以张宪摄军事，步归，庐母墓侧。浚怒，奏以张宗元为宣抚判官，监其军。
岳飞正计划大举北伐，恰逢秦桧主张和议，于是没有把王德、郦琼的军队拨给岳飞。皇帝下诏让岳飞前往都督府与张浚商议军务。张浚对岳飞说：“王德在淮西军中很受信服，我想任命他为都统，而让吕祉以都督府参谋的身份统领军队，怎么样？”岳飞说：“王德和郦琼向来互不服气，一旦把王德提拔到郦琼之上，必定会引起争斗。吕尚书不熟悉军事，恐怕不足以服众。”张浚说：“张宣抚怎么样？”岳飞说：“他性格暴躁又缺乏谋略，尤其不被郦琼所服。”张浚说：“那么杨沂中呢？”岳飞说：“杨沂中看待王德等人一样，怎么能驾驭这支军队？”张浚生气地说：“我本来就知道非太尉你不可。”岳飞说：“都督以正事问我，我不敢不把愚见说尽，难道我是为了得到兵权吗？”当天就上奏章请求解除兵权，为母亲服满丧期，让张宪代理军务，自己步行回乡，在母亲墓旁搭建草庐守丧。张浚很恼怒，上奏任命张宗元为宣抚判官，监督岳飞的军队。
帝累诏趣飞还职，飞力辞，诏幕属造庐以死请，凡六日，飞趋朝待罪，帝慰遣之。宗元还言：「将和士锐，人怀忠孝，皆飞训养所致。」帝大悦。飞奏：「比者寝合之命，咸谓圣断已坚，何至今尚未决？臣愿提兵进讨，顺天道，因人心，以曲直为老壮，以逆顺为强弱，万全之効可必。」又奏：「钱塘僻在海隅，非用武地。愿陛下建都上游，用汉光武故事，亲率六军，往来督战。庶将士知圣意所向，人人用命。」未报而郦琼叛，浚始悔。飞复奏：「愿进屯淮甸，伺便击琼，期于破灭。」不许，诏驻师江州为淮、浙援。
皇帝多次下诏催促岳飞回任官职，岳飞极力推辞。皇帝下诏让岳飞的幕僚到他的草庐以死相请，总共六天，岳飞才赶赴朝廷待罪，皇帝安慰并派他回去。张宗元回朝后报告说：“将领和睦，士兵精锐，人人怀有忠孝之心，这都是岳飞训练培养的结果。”皇帝非常高兴。岳飞上奏说：“近来在寝宫中的命令，大家都认为圣上的决断已经坚定，为什么到现在还没有决定？我愿意率兵进讨，顺应天道，凭借人心，以曲直决定老壮，以逆顺决定强弱，万全的效果是可以预期的。”又上奏说：“钱塘偏僻在海角，不是用武之地。希望陛下在上游建都，效仿汉光武帝的旧例，亲自率领六军，往来督战。这样将士们知道圣意所向，人人都会效命。”奏章还没得到回复，郦琼就叛变了，张浚这才后悔。岳飞又上奏说：“希望进军驻扎在淮甸，寻找机会攻击郦琼，务必将其消灭。”没有得到批准，皇帝下诏让岳飞驻军江州作为淮、浙地区的后援。
飞知刘豫结粘罕，而兀术恶刘豫，可以间而动。会军中得兀术谍者，飞阳责之曰：「汝非吾军中人张斌耶？吾向遣汝至齐，约诱至四太子，汝往不复来。吾继遣人问，齐已许我，今冬以会合寇江为名，致四太子于清河。汝所持书竟不至，何背我耶？」谍冀缓死，即诡服。乃作蜡书，言与刘豫同谋诛兀术事，因谓谍曰：「吾今贷汝。」复遣至齐，问举兵期，刲股纳书，戒勿泄。谍归，以书示兀术，兀术大惊，驰白其主，遂废豫。飞奏：「宜乘废豫之际，捣其不备，长驱以取中原。」不报。
岳飞知道刘豫勾结粘罕，而兀术厌恶刘豫，可以利用离间计来行动。恰巧军中抓获了兀术的间谍，岳飞假装责备他说：“你不是我军中的张斌吗？我之前派你到刘豫那里，约定引诱四太子前来，你去了就不再回来。我后来又派人去问，刘豫已经答应我，今年冬天以会合进犯长江为名，把四太子引到清河。你带的信竟然没送到，为什么背叛我？”间谍希望延缓死刑，就假意认罪。岳飞于是写了一封蜡丸密信，说与刘豫同谋诛杀兀术的事，然后对间谍说：“我今天饶你一命。”又派他到刘豫那里，询问起兵日期，割开大腿把密信塞进去，告诫他不要泄露。间谍回去后，把信交给兀术看，兀术大惊，急忙报告金主，于是废掉了刘豫。岳飞上奏说：“应该趁废掉刘豫的机会，攻其不备，长驱直入收复中原。”没有得到回复。
八年，还军鄂州。王庶视师江、淮，飞与庶书：「今岁若不举兵，当纳节请闲。」庶甚壮之。秋，召赴行在，命诣资善堂见皇太子。飞退而喜曰：「社稷得人矣，中兴基业，其在是乎？」会金遣使将归河南地，飞言：「金人不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥。」桧衔之。
绍兴八年，岳飞回师鄂州。王庶到江、淮视察军队，岳飞写信给王庶说：“今年如果不出兵，我就交还符节请求退休。”王庶非常赞赏他的豪气。秋天，岳飞被召到皇帝驻地，奉命到资善堂拜见皇太子。岳飞退下后高兴地说：“国家有了合适的人选了，中兴的基业，大概就在这里吧？”恰逢金国派使者准备归还河南地区，岳飞说：“金人不可信任，和好不可依赖，宰相谋划国事不当，恐怕会招致后世的讥讽。”秦桧因此怀恨在心。
九年，以复河南，大赦。飞表谢，寓和议不便之意，有「唾手燕云，复雠报国」之语。授开府仪同三司，飞力辞，谓：「今日之事，可危而不可安；可忧而不可贺；可训兵饬士，谨备不虞，而不可论功行赏，取笑敌人。」三诏不受，帝温言奖谕，乃受。会遣士㒟谒诸陵，飞请以轻骑从洒埽，实欲观衅以伐谋。又奏：「金人无事请和，此必有肘腋之虞，名以地归我，实寄之也。」桧白帝止其行。
绍兴九年，因为收复了河南，朝廷大赦天下。岳飞上表致谢，其中隐含了对和议不利的看法，有“唾手可得燕云之地，报仇雪耻报效国家”的语句。朝廷授予他开府仪同三司的官职，岳飞极力推辞，说：“现在的事情，是危险而不是安定；是值得忧虑而不是值得庆贺；应当训练士兵，谨慎防备意外，而不应当论功行赏，被敌人取笑。”三次下诏都不接受，皇帝用温和的话语褒奖劝谕，他才接受。恰逢朝廷派士㒟祭拜皇陵，岳飞请求率领轻骑兵随行洒扫，实际上是想观察形势以破坏敌人的阴谋。又上奏说：“金人无缘无故请求和议，这必定是内部有肘腋之患，名义上把土地归还我们，实际上是寄存而已。”秦桧报告皇帝阻止了岳飞的行动。
十年，金人攻拱、亳，刘锜告急，命飞驰援，飞遣张宪、姚政赴之。帝赐札曰：「设施之方，一以委卿，朕不遥度。」飞乃遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等，分布经略西京、汝、郑、颍昌、陈、曹、光、蔡诸郡；又命梁兴渡河，纠合忠义社，取河东、北州县。又遣兵东援刘锜，西援郭浩，自以其军长驱以阚中原。将发，密奏言：「先正国本以安人心，然后不常厥居，以示无忘复雠之意。」帝得奏，大褒其忠，授少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，寻改河南、北诸路招讨使。未几，所遣诸将相继奏捷。大军在颍昌，诸将分道出战，飞自以轻骑驻郾城，兵势甚锐。
绍兴十年，金人进攻拱州、亳州，刘锜告急，皇帝命令岳飞火速增援，岳飞派张宪、姚政赶赴前线。皇帝赐下手札说：“部署安排的方法，全部委托给你，我不在远处遥控。”岳飞于是派遣王贵、牛皋、董先、杨再兴、孟邦杰、李宝等人，分别部署经略西京、汝州、郑州、颍昌、陈州、曹州、光州、蔡州等郡；又命令梁兴渡过黄河，联合忠义社，攻取河东、河北的州县。又派兵向东增援刘锜，向西增援郭浩，自己率领主力长驱直入窥取中原。即将出发时，他秘密上奏说：“先确立国家的根本以安定人心，然后不固定居住在一个地方，以示不忘报仇雪耻的意图。”皇帝接到奏章，大大褒奖他的忠诚，授予他少保，河南府路、陕西、河东北路招讨使，不久又改任河南、北诸路招讨使。没过多久，所派遣的各位将领相继传来捷报。大军驻扎在颍昌，各位将领分路出战，岳飞自己率领轻骑兵驻扎在郾城，兵势非常锐利。
兀术大惧，会龙虎大王议，以为诸帅易与，独飞不可当，欲诱致其师，并力一战。中外闻之，大惧，诏飞审处自固。飞曰：「金人伎穷矣。」乃日出挑战，且骂之。兀术怒，合龙虎大王、盖天大王与韩常之兵逼郾城。飞遣子云领骑兵直贯其阵，戒之曰：「不胜，先斩汝！」鏖战数十合，贼尸布野。
兀术非常恐惧，召集龙虎大王商议，认为其他将领容易对付，只有岳飞不可抵挡，想引诱岳飞的军队前来，集中兵力决一死战。朝廷内外听说后，非常恐惧，下诏让岳飞审慎处理，巩固防守。岳飞说：“金人的伎俩已经用尽了。”于是每天出阵挑战，并且辱骂他们。兀术大怒，联合龙虎大王、盖天大王和韩常的军队逼近郾城。岳飞派儿子岳云率领骑兵直冲敌阵，告诫他说：“如果不能取胜，先斩了你！”激战了几十个回合，敌军的尸体遍布原野。
初，兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号「拐子马」，官军不能当。是役也，以万五千骑来，飞戒步卒以麻札刀入阵，勿仰视，第斫马足。拐子马相连，一马仆，二马不能行，官军奋击，遂大败之。兀术大恸曰：「自海上起兵，皆以此胜，今已矣！」兀术益兵来，部将王刚以五十骑觇敌，遇之，奋斩其将。飞时出视战地，望见黄尘蔽天，自以四十骑突战，败之。
起初，兀术有一支精锐部队，都穿着厚重的铠甲，用皮绳串联，三人一组，称为“拐子马”，官军无法抵挡。这次战役，兀术率领一万五千骑兵前来，岳飞命令步兵用麻札刀冲入敌阵，不要抬头看，只砍马腿。拐子马互相连接，一匹马倒下，另外两匹马就无法行动，官军奋勇攻击，于是大败敌军。兀术悲痛地大哭说：“自从在海上起兵以来，都是靠这个取胜，现在完了！”兀术增兵前来，部将王刚率领五十名骑兵侦察敌情，遭遇敌军，奋勇斩杀了敌将。岳飞当时出来视察战场，望见黄尘遮天，亲自率领四十名骑兵冲入敌阵，击败了敌军。
方郾城再捷，飞谓云曰：「贼屡败，必还攻颍昌，汝宜速援王贵。」既而兀术果至，贵将游奕、云将背嵬战于城西。云以骑兵八百挺前决战，步军张左右翼继之，杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去。
当郾城再次取得胜利时，岳飞对岳云说：“敌人屡次战败，必定会回头进攻颍昌，你应当迅速增援王贵。”不久兀术果然到来，王贵率领游奕军，岳云率领背嵬军在城西作战。岳云率领八百名骑兵挺进决战，步兵张开左右两翼随后跟进，杀死了兀术的女婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术逃走。
梁兴会太行忠义及两河豪杰等，累战皆捷，中原大震。飞奏：「兴等过河，人心愿归朝廷。金兵累败，兀术等皆令老少北去，正中兴之机。」飞进军朱仙镇，距汴京四十五里，与兀术对垒而阵，遣骁将以背嵬骑五百奋击，大破之，兀术遁还汴京。飞檄陵台令行视诸陵，葺治之。
梁兴会合太行山的忠义军以及两河地区的豪杰等，多次作战都取得胜利，中原地区大为震动。岳飞上奏说：“梁兴等人渡过黄河，人心都愿意归附朝廷。金兵屡次战败，兀术等人都命令老幼向北迁移，这正是中兴的时机。”岳飞进军到朱仙镇，距离汴京四十五里，与兀术对垒布阵，派遣骁将率领五百名背嵬骑兵奋勇攻击，大败敌军，兀术逃回汴京。岳飞传令陵台令巡视各皇陵，进行修缮治理。
先是，绍兴五年，飞遣梁兴等布德意，招结两河豪杰，山砦韦铨、孙谋等歛兵固堡，以待王师，李通、胡清、李宝、李兴、张恩、孙琪等举众来归。金人动息，山川险要，一时皆得其实。尽磁、相、开德、泽、潞、晋、绛、汾、隰之境，皆期日兴兵，与官军会。其所揭旗以「岳」为号，父老百姓争挽车牵牛，载糗粮以餽义军，顶盆焚香迎候者，充满道路。自燕以南，金号令不行，兀术欲签军以抗飞，河北无一人从者。乃叹曰：「自我起北方以来，未有如今日之挫衂。」金帅乌陵思谋素号桀黠，亦不能制其下，但谕之曰：「毋轻动，俟岳家军来即降。」金统制王镇、统领崔庆、将官李觊崔虎华旺等皆率所部降，以至禁衞龙虎大王下忔查千户高勇之属，皆密受飞旗牓，自北方来降。金将军韩常欲以五万众内附。飞大喜，语其下曰：「直抵黄龙府，与诸君痛饮尔！」
在此之前，绍兴五年，岳飞派梁兴等人宣扬朝廷的恩德，招纳结交两河地区的豪杰，山寨的韦铨、孙谋等人收缩兵力固守堡垒，等待官军到来，李通、胡清、李宝、李兴、张恩、孙琪等人率领部众前来归附。金人的一举一动，山川的险要地形，一时间都得到了真实情报。整个磁州、相州、开德、泽州、潞州、晋州、绛州、汾州、隰州境内，都约定日期起兵，与官军会合。他们所举的旗帜以“岳”字为号，父老百姓争相拉车牵牛，装载干粮馈赠给义军，头顶香盆焚香迎候的人，充满了道路。从燕地以南，金人的号令无法推行，兀术想征兵来抵抗岳飞，河北没有一个人响应。于是兀术叹息说：“自从我在北方起兵以来，没有像今天这样遭受挫败的。”金军统帅乌陵思谋一向号称狡猾，也不能控制他的部下，只是告诫他们说：“不要轻举妄动，等岳家军来了就投降。”金军统制王镇、统领崔庆、将官李觊、崔虎、华旺等人都率领所部投降，以至于禁卫龙虎大王下的忔查千户高勇等人，都秘密接受岳飞的旗帜和榜文，从北方前来投降。金军将军韩常想率领五万人归附。岳飞非常高兴，对部下说：“一直打到黄龙府，与各位痛饮一场！”
方指日渡河，而桧欲画淮以北弃之，风台臣请班师。飞奏：「金人锐气沮丧，尽弃辎重，疾走渡河，豪杰向风，士卒用命，时不再来，机难轻失。」桧知飞志锐不可回，乃先请张俊、杨沂中等归，而后言飞孤军不可久留，乞令班师。一日奉十二金字牌，飞愤惋泣下，东向再拜曰：「十年之力，废于一旦。」飞班师，民遮马恸哭，诉曰：「我等戴香盆、运粮草以迎官军，金人悉知之。相公去，我辈无噍类矣。」飞亦悲泣，取诏示之曰：「吾不得擅留。」哭声震野，飞留五日以待其徙，从而南者如市，亟奏以汉上六郡闲田处之。
正当岳飞准备渡河时，秦桧却想放弃淮河以北的土地，暗示台臣请求撤军。岳飞上奏说：“金人士气低落，抛弃所有辎重，快速渡河逃跑，豪杰们闻风响应，士兵们拼死效力，这样的时机不会再来，机会难以轻易失去。”秦桧知道岳飞意志坚决不可挽回，于是先请求张俊、杨沂中等人回师，然后说岳飞孤军不能久留，请求下令撤军。一天之内接到十二道金字牌，岳飞悲愤落泪，向东拜了两拜说：“十年的努力，毁于一旦。”岳飞撤军时，百姓拦住他的马痛哭，诉说：“我们头顶香盆、运送粮草来迎接官军，金人都知道。您一走，我们这些人就没活路了。”岳飞也悲痛哭泣，取出诏书给他们看说：“我不能擅自留下。”哭声震天，岳飞停留了五天等待百姓迁移，跟随他南迁的人多得像集市一样，他急忙上奏请求将汉水上游六郡的闲田安置他们。
方兀术弃汴去，有书生叩马曰：「太子毋走，岳少保且退矣。」兀术曰：「岳少保以五百骑破吾十万，京城日夜望其来，何谓可守？」生曰：「自古未有权臣在内，而大将能立功于外者，岳少保且不免，况欲成功乎？」兀术悟，遂留。飞既归，所得州县，旋复失之。飞力请解兵柄，不许，自庐入观，帝问之，飞拜谢而已。
当兀术放弃汴京离开时，有个书生拦住他的马说：“太子不要走，岳少保就要退兵了。”兀术说：“岳少保用五百骑兵打败了我十万大军，京城日夜盼望他来，怎么能守得住？”书生说：“自古以来，没有权臣在朝内而大将能在外面立功的，岳少保自身都难保，何况想成功呢？”兀术醒悟，于是留下。岳飞回来后，收复的州县很快又失去了。岳飞极力请求解除兵权，不被允许，从庐州入朝觐见，皇帝问他，岳飞只是拜谢而已。
十一年，谍报金分道渡淮，飞请合诸帅之兵破敌。兀术、韩常与龙虎大王疾驱至庐，帝趣飞应援，凡十七札。飞策金人举国南来，巢穴必虚，若长驱京、洛以捣之，彼必奔命，可坐而敝。时飞方苦寒嗽，力疾而行。又恐帝急于退敌，乃奏：「臣如捣虚，势必得利，若以为敌方在近，未暇远图，欲乞亲至蕲、黄，以议攻却。」帝得奏大喜，赐札曰：「卿苦寒疾，乃为朕行，国尔忘身，谁如卿者？」师至庐州，金兵望风而遁。飞还兵于舒以俟命，帝又赐札，以飞小心恭谨、不专进退为得体。兀术破濠州，张俊驻军黄连镇，不敢进；杨沂中遇伏而败，帝命飞救之。金人闻飞至，又遁。
绍兴十一年，情报说金兵分路渡过淮河，岳飞请求会合各帅的兵力破敌。兀术、韩常和龙虎大王快速赶到庐州，皇帝催促岳飞应援，共发了十七道诏书。岳飞估计金人倾国南来，巢穴必定空虚，如果长驱直入汴京、洛阳来攻击他们，他们必定疲于奔命，可以坐等他们疲惫。当时岳飞正苦于寒咳，带病出发。又担心皇帝急于退敌，于是上奏说：“我如果攻击敌人空虚之处，势必有利；如果认为敌人正在近处，无暇远图，我请求亲自到蕲州、黄州，商议进攻和退敌。”皇帝接到奏报大喜，赐诏说：“你身患寒疾，却为我出征，为国忘身，谁能像你？”军队到达庐州，金兵望风而逃。岳飞把军队撤回舒州等待命令，皇帝又赐诏，认为岳飞小心恭谨、不擅自进退很得体。兀术攻破濠州，张俊驻军黄连镇，不敢前进；杨沂中遇伏兵失败，皇帝命令岳飞救援。金人听说岳飞到来，又逃跑了。
时和议既决，桧患飞异己，乃密奏召三大将论功行赏。韩世忠、张俊已至，飞独后，桧又用参政王次翁计，俟之六七日。既至，授枢密副使，位参知政事上，飞固请还兵柄。五月，诏同俊往楚州措置边防，总韩世忠军还驻镇江。
当时和议已经决定，秦桧担心岳飞与自己意见不同，于是秘密上奏召三位大将论功行赏。韩世忠、张俊已经到达，只有岳飞迟到，秦桧又采用参知政事王次翁的计策，等了他六七天。岳飞到达后，被授予枢密副使，地位在参知政事之上，岳飞坚决请求交还兵权。五月，诏令岳飞与张俊一同前往楚州布置边防，统领韩世忠的军队返回镇江驻守。
初，飞在诸将中年最少，以列校拔起，累立显功，世忠、俊不能平，飞屈己下之，幕中轻锐教飞勿苦降意。金人攻淮西，俊分地也，俊始不敢行，师卒无功。飞闻命即行，遂解庐州围，帝授飞两镇节，俊益耻。杨么平，飞献俊、世忠楼船各一，兵械毕备，世忠大悦，俊反忌之。淮西之役，俊以前途粮乏訹飞，飞不为止，帝赐札褒谕，有曰：「转饷艰阻，卿不复顾。」俊疑飞漏言，还朝，反倡言飞逗遛不进，以乏饷为辞。至视世忠军，俊知世忠忤桧，欲与飞分其背嵬军，飞义不肯，俊大不悦。及同行楚州城，俊欲修城为备，飞曰：「当戮力以图恢复，岂可为退保计？」俊变色。
当初，岳飞在诸将中年龄最小，从列校提拔起来，屡立大功，韩世忠、张俊心中不平，岳飞委屈自己甘居他们之下，幕府中的轻锐之士劝岳飞不要过于谦让。金人攻打淮西，这是张俊的防区，张俊起初不敢出兵，军队最终没有战功。岳飞接到命令立即出发，于是解了庐州之围，皇帝授予岳飞两镇节度使，张俊更加羞耻。杨么平定后，岳飞献给张俊、韩世忠各一艘楼船，兵器装备齐全，韩世忠非常高兴，张俊反而忌恨他。淮西之战，张俊以路途粮草缺乏来恐吓岳飞，岳飞没有停止前进，皇帝赐诏褒奖，其中说：“转运粮饷艰难，你不再顾虑。”张俊怀疑岳飞泄露了言论，回朝后反而散布说岳飞逗留不前，以缺粮为借口。到视察韩世忠军队时，张俊知道韩世忠违背秦桧，想与岳飞分掉韩世忠的背嵬军，岳飞认为道义上不可行，张俊很不高兴。等到一起巡视楚州城，张俊想修城备战，岳飞说：“应当同心协力图谋恢复，怎么能做退守的打算？”张俊变了脸色。
会世忠军吏景著[8]与总领胡纺言：「二枢密若分世忠军，恐至生事。」纺上之朝，桧捕著下大理寺，将以扇摇诬世忠。飞驰书告以桧意，世忠见帝自明。俊于是大憾飞，遂倡言飞议弃山阳，且密以飞报世忠事告桧，桧大怒。
恰逢韩世忠的军吏景著对总领胡纺说：“两位枢密如果分割韩世忠的军队，恐怕会生出事端。”胡纺上报朝廷，秦桧逮捕景著关进大理寺，准备以煽动罪名诬陷韩世忠。岳飞迅速写信告诉韩世忠秦桧的意图，韩世忠面见皇帝自我辩白。张俊于是非常怨恨岳飞，就散布说岳飞主张放弃山阳，并且秘密把岳飞通知韩世忠的事告诉秦桧，秦桧大怒。
初，桧逐赵鼎，飞每对客叹息，又以恢复为己任，不肯附和议。读桧奏，至「德无常师，主善为师」之语，恶其欺罔，恚曰：「君臣大伦，根于天性，大臣而忍面谩其主耶！」兀术遗桧书曰：「汝朝夕以和请，而岳飞方为河北图，必杀飞，始可和。」桧亦以飞不死，终梗和议，己必及祸，故力谋杀之。以谏议大夫万俟禼与飞有怨，风禼劾飞，又风中丞何铸、侍御史罗汝楫交章弹论，大率谓：「今春金人攻淮西，飞略至舒、蕲而不进，比与俊按兵淮上，又欲弃山阳而不守。」飞累章请罢枢柄，寻还两镇节，充万寿观使、奉朝请。桧志未伸也，又谕张俊令劫王贵、诱王俊诬告张宪谋还飞兵。
当初，秦桧驱逐赵鼎，岳飞每次对客人叹息，又把恢复中原作为己任，不肯附和议和。读秦桧的奏章，看到“德无常师，主善为师”的话，厌恶他欺君罔上，愤怒地说：“君臣大伦，根植于天性，大臣怎么能忍心当面欺骗君主呢！”兀术写信给秦桧说：“你天天请求和议，而岳飞正在图谋河北，必须杀掉岳飞，才能和议。”秦桧也认为岳飞不死，终究会阻碍和议，自己必定遭祸，所以极力谋划杀害他。因为谏议大夫万俟禼与岳飞有仇怨，暗示万俟禼弹劾岳飞，又暗示中丞何铸、侍御史罗汝楫接连上章弹劾，大致说：“今年春天金人攻打淮西，岳飞略微到达舒州、蕲州就不前进，近来与张俊按兵淮上，又想放弃山阳不守。”岳飞多次上章请求罢免枢密职务，不久交还两镇节度使，充任万寿观使、奉朝请。秦桧的意图还未得逞，又指示张俊命令劫持王贵、引诱王俊诬告张宪谋划归还岳飞兵权。
桧遣使捕飞父子证张宪事，使者至，飞笑曰：「皇天后土，可表此心。」初命何铸鞠之，飞裂裳以背示铸，有「尽忠报国」四大字，深入肤理。既而阅实无左验，铸明其无辜。改命万俟禼。禼诬：飞与宪书，令虚申探报以动朝廷，云与宪书，令措置使飞还军；且言其书已焚。
秦桧派使者逮捕岳飞父子来证明张宪的事，使者到达，岳飞笑着说：“皇天后土，可以表明我的心迹。”起初命令何铸审讯，岳飞撕开衣服把后背给何铸看，有“尽忠报国”四个大字，深深刺入皮肤。后来查实没有证据，何铸证明他无罪。改命万俟禼审讯。万俟禼诬陷说：岳飞给张宪写信，让张宪虚报情报来惊动朝廷，又说给张宪写信，让张宪设法使岳飞回军；并且说这些信已经烧毁。
飞坐系两月，无可证者。或教禼以台章所指淮西事为言，禼喜白桧，簿录飞家，取当时御札藏之以灭迹。又逼孙革等证飞受诏逗遛，命评事元龟年取行军时日杂定之，傅会其狱。岁暮，狱不成，桧手书小纸付狱，即报飞死，时年三十九。云弃市。籍家赀，徙家岭南。幕属于鹏等从坐者六人。
岳飞被关押两个月，没有可证明的罪证。有人教万俟禼用台谏奏章所指的淮西事来说事，万俟禼高兴地告诉秦桧，抄没岳飞家产，取走当时的御札藏起来以消灭痕迹。又逼迫孙革等人证明岳飞接到诏书后逗留不前，命令评事元龟年取来行军日程混杂编定，牵强附会成案。年底，案件没有办成，秦桧亲手写了一张小纸条交给狱官，随即报告岳飞死了，当时三十九岁。岳云被斩首示众。没收家产，把家属流放岭南。幕僚于鹏等受牵连的六人。
当初，岳飞在狱中，大理寺丞李若朴、何彦猷，大理卿薛仁辅都进言岳飞无罪，万俟禼把他们全部弹劾罢免。宗正卿士㒟请求以全家百口担保岳飞，万俟禼也弹劾他，被流放死在建州。平民刘允升上书申诉岳飞冤情，被关进大理寺而死。凡是附会促成这个案件的人，都得到不同程度的升迁。
狱之将上也，韩世忠不平，诣桧诘其实，桧曰：「飞子云与张宪书虽不明，其事体莫须有。」世忠曰：「『莫须有』三字，何以服天下？」时洪皓在金国中，蜡书驰奏，以为金人所畏服者惟飞，至以父呼之，诸酋闻其死，酌酒相贺。
案件将要上报时，韩世忠心中不平，到秦桧那里质问实情，秦桧说：“岳飞的儿子岳云给张宪的信虽然不明，但这件事大概‘莫须有’。”韩世忠说：“‘莫须有’三个字，怎么能让天下人信服？”当时洪皓在金国，用蜡丸密信快速上奏，认为金人所畏惧佩服的只有岳飞，甚至称他为父亲，金国首领们听说岳飞死了，举杯互相庆贺。
飞至孝，母留河北，遣人求访，迎归。母有痼疾，药饵必亲。母卒，水浆不入口者三日。家无姬侍。吴玠素服飞，愿与交驩，饰名姝遗之。飞曰：「主上宵旰，岂大将安乐时？」却不受，玠益敬服。少豪饮，帝戒之曰：「卿异时到河朔，乃可饮。」遂绝不饮。帝初为飞营第，飞辞曰：「敌未灭，何以家为？」或问天下何时太平，飞曰：「文臣不爱钱，武臣不惜死，天下太平矣。」
岳飞极为孝顺，母亲留在河北，他派人寻访，迎接回来。母亲有顽固疾病，他必定亲自调药。母亲去世，他三天滴水不沾。家中没有姬妾侍奉。吴玠一向佩服岳飞，想与他交好，打扮了美女送给他。岳飞说：“主上日夜操劳，难道是大将享乐的时候吗？”推辞不接受，吴玠更加敬服。岳飞年轻时豪饮，皇帝告诫他说：“你将来到了河朔，才可以饮酒。”于是戒酒不喝。皇帝起初为岳飞建造府第，岳飞推辞说：“敌人未灭，要家做什么？”有人问天下何时太平，岳飞说：“文臣不爱钱，武臣不惜死，天下就太平了。”
师每休舍，课将士注坡跳壕，皆重铠习之。子云尝习注坡，马踬，怒而鞭之。卒有取民麻一缕以束刍者，立斩以徇。卒夜宿，民开门愿纳，无敢入者。军号「冻死不拆屋，饿死不卤掠。」卒有疾，躬为调药；诸将远戍，遣妻问劳其家；死事者哭之而育其孤，或以子婚其女。凡有颁犒，均给军吏，秋毫不私。
军队每次休整，他督促将士练习爬坡跳壕，都穿着重铠训练。儿子岳云曾练习爬坡，马失蹄跌倒，岳飞愤怒地鞭打他。有士兵拿了百姓一缕麻来捆草料，立即斩首示众。士兵夜晚宿营，百姓开门愿意接纳，没有人敢进去。军队的号令是“冻死不拆屋，饿死不掳掠”。士兵有病，他亲自调药；将领远征，他派妻子去慰劳他们的家属；战死的人，他痛哭并抚养他们的孤儿，或者让自己的儿子娶他们的女儿。凡是朝廷的赏赐，都平均分给军吏，丝毫不私占。
善以少击众。欲有所举，尽召诸统制与谋，谋定而后战，故有胜无败。猝遇敌不动，故敌为之语曰：「撼山易，撼岳家军难。」张俊尝问用兵之术，曰：「仁、智、信、勇、严，阙一不可。」调军食，必蹙额曰：「东南民力，耗敝极矣。」荆湖平，募民营田，又为屯田，岁省漕运之半。帝手书曹操、诸葛亮、羊祜三事赐之。飞跋其后，独指操为奸贼而鄙之，尤桧所恶也。
岳飞善于以少胜多。想要有所行动，就召集所有统制一起谋划，谋划确定后再作战，所以有胜无败。突然遇到敌人也不慌乱，所以敌人评论说：“撼山易，撼岳家军难。”张俊曾问他用兵的方法，他说：“仁、智、信、勇、严，缺一不可。”调运军粮时，他必定皱眉说：“东南百姓的民力，消耗疲惫到极点了。”荆湖平定后，招募百姓营田，又实行屯田，每年节省漕运的一半。皇帝亲手书写曹操、诸葛亮、羊祜三人的事迹赐给他。岳飞在末尾写跋，只指出曹操是奸贼并鄙视他，这尤其被秦桧所厌恶。
张所死，飞感旧恩，鞠其子宗本，奏以官。李宝自楚来归，韩世忠留之，宝痛哭愿归飞，世忠以书来谂，飞复曰：「均为国家，何分彼此？」世忠叹服。襄阳之役，诏光世为援，六郡既复，光世始至，飞奏先赏光世军。好贤礼士，览经史，雅歌投壶，恂恂如书生。每辞官，必曰：「将士効力，飞何功之有？」然忠愤激烈，议论持正，不挫于人，卒以此得祸。
张所死后，岳飞感念旧恩，抚养他的儿子张宗本，上奏请求授予官职。李宝从楚州来归附，韩世忠想留下他，李宝痛哭愿意归属岳飞，韩世忠写信来询问，岳飞回复说：“都是为了国家，何必分彼此？”韩世忠感叹佩服。襄阳之战，诏令刘光世为援军，六郡收复后，刘光世才到达，岳飞上奏先赏赐刘光世的军队。岳飞爱惜贤才，礼遇士人，阅览经史，吟诗投壶，谦逊得像书生。每次辞官，必定说：“将士们效力，我有什么功劳？”然而他忠愤激烈，议论持正，不向人屈服，最终因此得祸。
桧死，议复飞官。万俟禼谓金方愿和，一旦录故将，疑天下心，不可。及绍兴末，金益猖獗，太学生程宏图上书讼飞冤，诏飞家自便。初，桧恶岳州同飞姓，改为纯州，至是仍旧。中丞汪澈宣抚荆、襄，故部曲合辞讼之，哭声雷震。孝宗诏复飞官，以礼改葬，赐钱百万，求其后悉官之。建庙于鄂，号忠烈。淳熙六年，谥武穆。嘉定四年，追封鄂王。
秦桧死后，有人提议恢复岳飞的官职。万俟禼说金国正希望和议，一旦录用旧将，会让天下人心疑，不行。到绍兴末年，金人更加猖獗，太学生程宏图上书申诉岳飞冤情，诏令岳飞家属可以自由行动。当初，秦桧厌恶岳州与岳飞同姓，改为纯州，到这时恢复原名。中丞汪澈宣抚荆、襄，岳飞旧部众口一词申诉，哭声如雷。孝宗下诏恢复岳飞官职，按礼改葬，赐钱百万，寻找他的后代全部授予官职。在鄂州建庙，号忠烈。淳熙六年，谥号武穆。嘉定四年，追封鄂王。
五子：云、雷、霖、震、霆。
五个儿子：岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆。
子 云
儿子 岳云
云，飞养子。年十二，从张宪战，多得其力，军中呼曰「赢官人」。飞征伐，未尝不与。数立奇功，飞辄隐之。每战，以手握两铁椎，重八十斤，先诸军登城。攻下随州，又攻破邓州，襄汉平，功在第一，飞不言。逾年，铨曹辩之，始迁武翼郎。杨么平，功亦第一，又不上。张浚廉得其实，曰：「岳侯避宠荣，廉则廉矣，未得为公也。」奏乞推异数，飞力辞不受。尝以特旨迁三资，飞辞曰：「士卒冒矢石立奇功，始沾一级，男云遽躐崇资，何以服众？」累表不受。颍昌大战，无虑十数，出入行阵，体被百余创，甲裳为赤。以功迁忠州防御使，飞又辞；命带御器械，飞又力辞之。终左武大夫、提举醴泉观。死年二十三。孝宗初，与飞同复元官，以礼祔葬，赠安远军承宣使。
岳云，是岳飞的养子。十二岁时，跟随张宪作战，出力很多，军中称他为“赢官人”。岳飞出征，他无不参与。多次立下奇功，岳飞总是隐瞒不报。每次作战，他手握两把铁椎，重八十斤，率先登城。攻下随州，又攻破邓州，襄汉平定，功劳第一，岳飞不报。过了一年，吏部查清，才升为武翼郎。杨么平定，功劳也是第一，又不报。张浚查得实情，说：“岳侯逃避宠荣，廉洁是廉洁了，却不够公正。”上奏请求给予特殊恩典，岳飞极力推辞不接受。曾因特旨升迁三阶，岳飞推辞说：“士兵冒着箭石立下奇功，才得到一级，我的儿子岳云突然越级升到高位，怎么能服众？”多次上表不接受。颍昌大战，不下十几次，出入战阵，身上受了一百多处伤，铠甲战袍都染红了。因功升为忠州防御使，岳飞又推辞；任命他带御器械，岳飞又极力推辞。最终官至左武大夫、提举醴泉观。死时二十三岁。孝宗初年，与岳飞一同恢复原官，按礼附葬，追赠安远军承宣使。
雷，忠训郎、合门祗候，赠武略郎。霖，朝散大夫、敷文阁待制，赠太中大夫。初，飞下狱，桧令亲党王会搜其家，得御札数箧，束之左藏南库，霖请于孝宗，还之。霖子珂，以淮西十五御札辩验汇次，凡出师应援之先后皆可考。嘉定间，为吁天辩诬集五卷、天定录二卷上之。震，朝奉大夫、提举江南东路茶盐公事。霆，修武郎、合门祗候。
岳雷，官至忠训郎、合门祗候，追赠武略郎。岳霖，官至朝散大夫、敷文阁待制，追赠太中大夫。当初，岳飞被关进监狱，秦桧派亲信党羽王会搜查他的家，搜得几箱皇帝的手诏，捆扎后存放在左藏南库。岳霖向孝宗皇帝请求，才得以归还。岳霖的儿子岳珂，根据淮西十五道皇帝手诏进行辨别验证、汇编整理，凡是出兵应援的先后顺序都可以查考。嘉定年间，他编成《吁天辩诬集》五卷、《天定录》二卷进呈朝廷。岳震，官至朝奉大夫、提举江南东路茶盐公事。岳霆，官至修武郎、合门祗候。
论曰：西汉而下，若韩、彭、绛、灌之为将，代不乏人，求其文武全器、仁智并施如宋岳飞者，一代岂多见哉。史称关云长通春秋左氏学，然未尝见其文章。飞北伐，军至汴梁之朱仙镇，有诏班师，飞自为表答诏，忠义之言，流出肺腑，真有诸葛孔明之风，而卒死于秦桧之手。盖飞与桧势不两立，使飞得志，则金雠可复，宋耻可雪；桧得志，则飞有死而已。昔刘宋杀檀道济，道济下狱，嗔目曰：「自坏汝万里长城！」高宗忍自弃其中原，故忍杀飞，呜呼冤哉！呜呼冤哉！
史官评论说：西汉以来，像韩信、彭越、绛侯周勃、灌婴这样的将领，每个时代都不乏其人，但要寻找文武全才、仁智并用如同宋代岳飞这样的人，一个时代哪里能多见呢？史书上称关羽通晓《春秋左氏传》的学问，但从未见过他的文章。岳飞北伐时，军队到达汴梁的朱仙镇，有诏书命令班师回朝，岳飞亲自上表回复诏书，忠义之言，从肺腑中流出，真有诸葛孔明的风范，而最终却死在秦桧之手。大概岳飞与秦桧势不两立，假使岳飞得志，那么金国的仇敌可以报复，宋朝的耻辱可以洗雪；秦桧得志，那么岳飞只有死路一条罢了。从前刘宋杀害檀道济，檀道济被关进监狱，瞪大眼睛说：“这是自己毁坏你的万里长城！”宋高宗忍心自己放弃中原，所以忍心杀害岳飞，唉，冤枉啊！唉，冤枉啊！
校勘记
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