笃公刘，匪居匪康，迺埸迺疆。迺积迺仓，迺裹糇粮。
忠厚的公刘，不敢安居享乐，于是修田界、划疆土。于是积粮入仓，于是包裹干粮。
于橐于囊，思辑用光。弓矢斯张，干戈戚扬，爰方启行。
装进小袋和大囊，想要团结民众、光大邦国。弓箭已张开，盾、戈、斧、钺都举起，于是开始出发。
笃公刘，于胥斯原，既庶既繁，既顺迺宣，而无永叹。
忠厚的公刘，察看这片原野，人口已众多、物产已丰盛，民心已归顺、土地已开辟，因而没有长久的叹息。
陟则在𪩘，复降在原。何以舟之？维玉及瑶，鞞琫容刀。
登上小山，又走下平原。身上佩戴什么？是美玉和瑶石，还有装饰着刀鞘的佩刀。
笃公刘，逝彼百泉，瞻彼溥原，迺陟南冈，乃觏于京。
忠厚的公刘，前往那百泉之地，眺望那广阔的原野，于是登上南冈，就看见了京地。
京师之野，于时处处。于时庐旅，于时言言，于时语语。
京师的郊野，于是安居下来。于是建造庐舍，于是说说笑笑，于是谈天论地。
笃公刘，于京斯依，跄跄济济，俾筵俾几。既登乃依。
忠厚的公刘，在京地定居下来，群臣仪态从容、威仪整齐，摆上筵席、设好几案。登上席位后，就依凭几案。
乃造其曹，执豕于牢，酌之用匏。食之饮之，君之宗之。
于是告祭众神，从猪圈中捉猪，用葫芦瓢斟酒。让他们吃、让他们喝，尊他为君主、奉他为宗主。
笃公刘，既溥既长，既景迺冈，相其阴阳，观其流泉。
忠厚的公刘，土地既广又长，既测日影又登高冈，察看山南山北的向背，观察流泉的走向。
其军三单，度其隰原，彻田为粮。度其夕阳，豳居允荒。
他的军队分为三批，测量低湿之地和平原，整治田亩来生产粮食。又测量西边的山地，豳地的居处确实广大。
笃公刘，于豳斯馆，涉渭为乱，取厉取锻，止基迺理。
忠厚的公刘，在豳地建造宫室，横渡渭水，采取磨石和砧石，地基于是整治好。
爰众爰有，夹其皇涧。溯其过涧，止旅乃密，芮鞫之即。
于是人口众多、财物富足，沿着皇涧两岸居住。逆着过涧而上，定居的民众于是稠密，一直延伸到水湾的尽头。