芃芃黍苗，阴雨膏之。悠悠南行，召伯劳之。
黍苗长得茂盛又茁壮，阴雨滋润着它们。远行南下的队伍，召伯慰劳他们。
我任我辇，我车我牛。我行既集，盖云归哉。
我们扛着东西推着车，我们驾着车赶着牛。我们的工程已经完成，大概可以说回家了吧。
我徒我御，我师我旅。我行既集，盖云归处。
我们步行我们驾车，我们组成师旅。我们的工程已经完成，大概可以说回家安居了吧。
肃肃谢功，召伯营之。烈烈征师，召伯成之。
谢邑的工程严整有序，是召伯经营筹划的。威武的出征队伍，是召伯组织完成的。
原隰既平，泉流既清。召伯有成，王心则宁。
高原低地都已平整，泉水河流都已清澈。召伯大功告成，周王心中便安宁了。
《黍苗》，五章，章四句。
《黍苗》共五章，每章四句。