礼仪四 ◄
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隋书卷十
隋书卷十
志第五 礼仪五
志第五 礼仪五
舆辇之别，盖先王之所以列等威也。然随时而变，代有不同。
车舆辇驾的等级区别，是古代先王用来区分等级威仪的。但随时代变化，各代有所不同。
梁初，尚遵齐制，其后武帝既议定礼仪，乃渐有变革。始永明中，步兵校尉伏曼容奏，宋大明中，尚书左丞荀万秋议，金玉二辂，并建碧旗，象革木辂，并建赤旗，非时运所上，又非五方之色。今五辂五牛及五色幡旗，并请准齐所尚青色。时议所驳，不行。及天监三年，乃改五辂旗同用赤而旒不异，以从行运所尚也。
梁朝初年，还遵循齐朝的制度，后来武帝议定礼仪后，才逐渐有所变革。最初在永明年间，步兵校尉伏曼容上奏说，宋大明年间，尚书左丞荀万秋曾提议，金、玉两种辂车，都竖立碧色旗帜，象、革、木三种辂车，都竖立赤色旗帜，这不符合时运所崇尚的颜色，也不符合五方之色。现在五辂、五牛及五色幡旗，请一律依照齐朝所崇尚的青色。当时议论驳斥了这项提议，没有实行。到天监三年，才改令五辂的旗帜都用赤色，而旗旒不变，以顺应时运所崇尚的颜色。
七年，帝曰：「据礼『玉辂以祀，金辂以宾』，而今大祀，并乘金辂。」诏下详议。周舍以为：「金辂以之斋车，本不关于祭祀。」于是改陵庙皆乘玉辂，大驾则太仆卿御，法驾则奉车郎驭。其余四辂，则使人执辔，以朱丝为之。执者武冠、朱衣。
天监七年，皇帝说：“根据礼制，‘玉辂用于祭祀，金辂用于宾客’，但现在大祭祀，都乘坐金辂。”下诏令详细讨论。周舍认为：“金辂作为斋戒用的车，本来与祭祀无关。”于是改为前往陵庙都乘坐玉辂，大驾出行由太仆卿驾驭，法驾出行由奉车郎驾驭。其余四种辂车，则派人执辔，用朱丝制成。执辔的人戴武冠、穿朱衣。
又齐永明制，玉辂上施重屋，栖宝凤皇，缀金铃，镊珠珰、玉蚌佩。四角金龙，衔五彩毦。又画麒麟头加于马首者。十二年，帝皆省之。
另外，齐朝永明年间制度，玉辂上设置重屋，安置宝饰凤凰，缀挂金铃，镶嵌珠珰、玉蚌佩。四角有金龙，口衔五彩毦。又在马头上画麒麟头。天监十二年，皇帝都省去了这些装饰。
初，齐武帝造大小辇，并如轺车，但无轮毂，下横辕轭。梁初，漆画代之。后帝令上可加笨辇，形如犊车，自兹始也。中方八尺，左右开四望。金为龙首。饰其五末，谓辕毂头及衡端也。金鸾栖轭。其下施重层，以空青雕镂为龙凤象。漆木横前，名为望板。其下交施三十六横。小舆形似轺车，金装漆画，但施八横。元正大会，乘出上殿。西堂举哀亦乘之。行则从后。一名舆车。
起初，齐武帝制造大小辇，都像轺车，但没有轮毂，下面横着辕轭。梁朝初年，用漆画代替。后来皇帝下令可以在上面加装笨辇，形状像犊车，从此开始。中间方八尺，左右开四望窗。用金制成龙首。装饰五个末端，即辕、毂头及衡端。金鸾栖息在轭上。下面设置重层，用空青雕镂成龙凤形象。漆木横在前面，称为望板。其下交错设置三十六根横木。小舆形状像轺车，金装漆画，只设置八根横木。元旦大会时，乘坐它出上殿。在西堂举哀时也乘坐。出行时跟在后面。又名舆车。
羊车一名辇，其上如轺，小儿衣青布袴褶，五辫髻，数人引之。时名羊车小史。汉氏或以人牵，或驾果下马。梁贵贱通得乘之，名曰牵子。
羊车又名辇，上面像轺车，小孩穿着青布裤褶，梳五辫髻，由几个人牵引。当时称为羊车小史。汉代有时用人牵引，有时驾果下马。梁朝贵贱都可以乘坐，名叫牵子。
画轮车，一乘，驾牛。乘用如齐制，旧史言之详矣。
画轮车，一辆，用牛驾。乘坐使用如同齐朝制度，旧史记载得很详细了。
衣书车，十二乘，驾牛。汉皂盖朱里，过江加绿油幢。朱丝络，青交路，黄金涂五末。一曰副车。梁朝谓之衣书车。
衣书车，十二辆，用牛驾。汉代是黑色车盖、红色里子，过江后加绿油幢。朱丝络，青色交路，黄金涂饰五个末端。又名副车。梁朝称为衣书车。
皇太子鸾辂，驾三马，左右𬴂。朱斑轮，倚兽较，[1]伏鹿轼，九旒，画降龙，青盖画幡，文辀，黄金涂五末。近代亦谓之鸾辂，即象辂也。梁东宫初建及太子释奠、元正朝会则乘之。以画轮为副。若常乘画轮，以轺衣书车为副。画轮车，上开四望，绿油幢，朱绳络，两箱里饰以锦，黄金涂五末。
皇太子的鸾辂，驾三匹马，左右有𬴂马。朱红色斑纹车轮，倚兽较，伏鹿轼，九旒，画有降龙，青色车盖画有幡，文饰车辕，黄金涂饰五个末端。近代也称为鸾辂，就是象辂。梁朝东宫初建及太子释奠、元旦朝会时乘坐。以画轮车为副车。如果平时乘坐画轮车，就以轺衣书车为副车。画轮车，上面开四望窗，绿油幢，朱绳络，两箱里面用锦装饰，黄金涂饰五个末端。
二千石四品已上及列侯，皆给轺车，驾牛。伏兔箱，青油幢，朱丝络，毂辋皆黑漆。天监二年令，三公、开府、尚书令，则给鹿幡轺，施耳，后户，皂辋。尚书仆射、左右光禄大夫、侍中、中书监令、秘书监，则给凤辖轺，后户，皂辋。领、护、国子祭酒、太子詹事、尚书、侍中、列卿、散骑常侍，给聊泥轺，无后户，漆轮。车骑、骠骑及诸王除刺史、带将军，给龙雀轺，以金银饰。御史中丞给方盖轺，形如小伞。
二千石、四品以上官员及列侯，都配给轺车，用牛驾。伏兔箱，青油幢，朱丝络，毂辋都是黑漆。天监二年令，三公、开府、尚书令，配给鹿幡轺，有耳，后户，皂辋。尚书仆射、左右光禄大夫、侍中、中书监令、秘书监，配给凤辖轺，后户，皂辋。领、护、国子祭酒、太子詹事、尚书、侍中、列卿、散骑常侍，配给聊泥轺，无后户，漆轮。车骑、骠骑及诸王任刺史、带将军衔的，配给龙雀轺，用金银装饰。御史中丞配给方盖轺，形状像小伞。
诸王三公有勋德者，皆特加皂轮车，驾牛，形如犊车。但乌漆轮毂，黄金雕装，上加青油幢，朱丝络，通幰或四望。上台，三夫人亦乘之，以搨幢涅幰为副。王公加礼者，给油幢络车，驾牛。朱轮华毂。天监二年令，上台，六宫、长公主、公主、诸王太妃、妃，皆乘青油舆幢通幰车，搨幢涅幰为副。采女、皇女、诸王嗣子、侯夫人，皆乘赤油搨幢车，以涅幰为副。侍女、直乘涅幰之乘。
有勋德的诸王和三公，都特别加赐皂轮车，用牛驾，形状像犊车。只是乌漆轮毂，黄金雕装，上面加青油幢，朱丝络，通幰或四望。上台、三夫人也乘坐，以搨幢涅幰为副车。受到礼遇的王公，配给油幢络车，用牛驾。朱轮华毂。天监二年令，上台、六宫、长公主、公主、诸王太妃、妃，都乘坐青油舆幢通幰车，以搨幢涅幰为副车。采女、皇女、诸王嗣子、侯夫人，都乘坐赤油搨幢车，以涅幰为副车。侍女、直乘涅幰之乘。
诸王三公并乘通幰平乘车，竹箕子壁、仰，[木资]榆为辋。如今犊车，但举幰通复上。[2]
诸王和三公都乘坐通幰平乘车，竹箕子壁、仰，用[木资]榆做辋。像现在的犊车，只是举起幰通复在上面。
方州刺史，都乘坐通幰平肩舆，纵横设置八根横木，也可以用金渡装饰较。从天子到低贱之人，都可以乘坐步舆，方四尺，上面设置隐膝和襻，抬着走。没有禁限。载舆也像这样，但不设脚，因为便于就席。受到优礼的人，由人抬着上殿。司徒谢朏，因脚疾受到优待。
五牛旗，左青赤，右白黑，黄居其中，盖古之五时副车也。旧有五色立车，五色安车，合十乘，名为五时车。建旗十二，各如车色。立车则正竖其旗，安车则斜注。马亦随五时之色，白马则朱其鬣尾。左右𬴂骖，金鋄镂钖，[3]黄屋左纛，如金根之制。行则从后。名五时副车。晋过江，不恒有事，则权以马车代之，建旗其上。后但以五色木牛象车，竖旗于牛背，使人舆之。旗常缠不舒，唯天子亲戎，乃舒其斾。周迁以为晋武帝平吴后造五牛之旗，非过江始为也。
五牛旗，左边青赤，右边白黑，黄色在中间，大概是古代的五时副车。旧制有五色立车、五色安车，共十辆，名为五时车。竖立十二面旗，各与车色相同。立车就正竖旗帜，安车就斜插。马也随五时之色，白马就染红鬣尾。左右有𬴂骖，金鋄镂钖，黄屋左纛，如同金根车的制度。出行时跟在后面。名为五时副车。晋朝过江后，不常有祭祀之事，就暂时用马车代替，在上面竖旗。后来只用五色木牛象车，在牛背上竖旗，让人抬着。旗帜常缠着不展开，只有天子亲征时，才展开旗斾。周迁认为这是晋武帝平定吴国后制造的五牛旗，并非过江后才开始制作。
指南车，大驾出，为先启之乘。汉初，置俞儿骑，并为先驱。左太冲曰：「俞骑骋路，指南司方。」后废其骑而存其车。
指南车，大驾出行时，作为先导车。汉初，设置俞儿骑，一同作为先驱。左太冲说：“俞骑骋路，指南司方。”后来废除了俞儿骑，只保留了指南车。
记里车，驾牛。其中有木人执槌，车行一里，则打一槌。
记里车，用牛驾。车中有木人手持槌，车行一里，就打一槌。
鼓吹车，上施层楼，四角金龙，衔旒苏羽葆。凡鼓吹，陆则楼车，水则楼船，在殿庭则画笋虡为楼。楼上有翔鹭栖乌，或为鹄形。
鼓吹车，上面设置层楼，四角有金龙，口衔旒苏羽葆。凡是鼓吹，陆上用楼车，水上用楼船，在殿庭中就画笋虡为楼。楼上有翔鹭栖乌，或做成鹄形。
陈承梁末，王琳纵火，延烧车府。至天嘉元年，𠡠守都官尚书、宝安侯到仲举，[4]议造玉金象革木等五辂及五色副车。皆金薄交龙，为舆倚较，文貔伏轼，[5]虬首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，𣝛文画轓，绿油盖，黄绞里，相思橑，金华末。斜注旗旗于车之左，各依方色。加棨戟于车之右，韬以黻绣之衣。兽头幡，长丈四尺，悬于戟杪。玉辂，正副同驾六马，余辂皆驾四马。马并黄金为文髦，[6]插以翟尾，玉为镂钖。又以彩画赤油，长三尺，广八寸，系两轴头，古曰飞𫐉，改以彩画蛙蟆幡，缀两轴头，即古飞𫐉遗象也。五辂两箱后，皆用玳瑁为鹍翅，加以金银雕饰，故俗人谓之金鹍车。两箱之里，衣以红锦，金花帖钉，上用红紫锦为后檐，青绞纯带，夏用簟，冬用绮绣褥。此后渐修，具依梁制。
陈朝承接梁朝末年，王琳纵火，延烧到车府。到天嘉元年，敕令守都官尚书、宝安侯到仲举，商议制造玉、金、象、革、木等五辂及五色副车。都用金薄交龙，作为舆倚较，文貔伏轼，虬首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，𣝛文画轓，绿油盖，黄绞里，相思橑，金华末。旗帜斜插在车左，各依方位颜色。在车右加棨戟，用黻绣之衣包裹。兽头幡，长一丈四尺，悬挂在戟梢。玉辂，正车和副车同驾六马，其余辂车都驾四马。马都用黄金做文髦，插上翟尾，玉做镂钖。又用彩画赤油，长三尺，宽八寸，系在两轴头，古称飞𫐉，改为用彩画蛙蟆幡，缀在两轴头，就是古代飞𫐉的遗象。五辂两箱后面，都用玳瑁做鹍翅，加上金银雕饰，所以俗人称为金鹍车。两箱里面，用红锦做衬里，金花帖钉，上面用红紫锦做后檐，青绞纯带，夏天用簟，冬天用绮绣褥。此后逐渐修缮，完全依照梁朝制度。
后魏天兴初，诏仪曹郎董谧撰朝飨仪，始制轩冕，未知古式，多违旧章。孝文帝时，仪曹令李韶，更奏详定，讨论经籍，议改正之。唯备五辂，各依方色，其余车辇，犹未能具。至熙平九年，明帝又诏侍中崔光与安丰王延明、博士崔瓒采其议，大造车服。定制，五辂并驾五马。皇太子乘金辂，朱盖赤质，四马。三公及王，朱屋青表，制同于辂，名曰高车，驾三马。庶姓王、侯及尚书令、仆已下，列卿已上，并给轺车，驾用一马。或乘四望通幰车，驾一牛。自斯以后，条章粗备，北齐咸取用焉。其后因而著令，并无增损。
后魏天兴初年，诏令仪曹郎董谧撰写朝飨仪制，开始制作轩冕，但不知古代样式，多违背旧章。孝文帝时，仪曹令李韶，再次上奏详细制定，讨论经籍，商议改正。只备齐了五辂，各依方位颜色，其余车辇，还未能完备。到熙平九年，明帝又诏令侍中崔光与安丰王延明、博士崔瓒采纳其议，大造车服。定制，五辂都驾五马。皇太子乘坐金辂，朱盖赤质，四马。三公及王，朱屋青表，制度同于辂车，名为高车，驾三马。庶姓王、侯及尚书令、仆射以下，列卿以上，都配给轺车，驾一马。有的乘坐四望通幰车，驾一牛。从此以后，条文章程粗略完备，北齐都采用。其后据此著令，没有增减。
王、庶姓王、仪同三司已上、亲公主，雉尾扇，紫伞。皇宗及三品已上官，青伞朱里。其青伞碧里，达于士人，不禁。
王、庶姓王、仪同三司以上、亲公主，用雉尾扇，紫伞。皇宗及三品以上官员，用青伞朱里。青伞碧里，可用于士人，不加禁止。
正从第一品执事官、散官及仪同三司、诸公主，得乘油色朱络网车，车牛饰得用金涂及纯银。二品、三品得乘卷通幰车，车牛饰用金涂。四品已下，七品已上，得乘偏幰车，车牛饰用铜。
正从第一品执事官、散官及仪同三司、诸公主，可以乘坐油色朱络网车，车牛装饰可用金涂及纯银。二品、三品可以乘坐卷通幰车，车牛装饰用金涂。四品以下，七品以上，可以乘坐偏幰车，车牛装饰用铜。
周氏设六官，置司辂之职，以掌公车之政，辨其名品，与其物色。
周氏设置六官，设立司辂之职，掌管公车之政，辨别其名品和颜色。
皇帝之辂，十有二等：一曰苍辂，以祀昊天上帝。二曰青辂，以祀东方上帝。三曰朱辂，以祀南方上帝及朝日。四曰黄辂，以祭地祇中央上帝。五曰白辂，以祀西方上帝及夕月。六曰玄辂，以祀北方上帝及感帝，祭神州。此六辂，通漆之而已，不用他物为饰。皆疏面，旒就以方色，俱十有二。〈疏面，刻皮当颅。〉七曰玉辂，以享先皇，加元服，纳后。八曰碧辂，以祭社稷，享诸先帝，大贞于龟，食三老五更，享食诸侯及耕籍。九曰金辂，以祀星辰，祭四望，视朔，大射，宾射，飨群臣，巡牺牲，养国老。十曰象辂，以望秩群祀，视朝，燕诸侯及群臣，燕射，养庶老，适诸侯家，巡省，临太学，幸道法门。十一曰革辂，以巡兵即戎。十二曰木辂，以田猎，行乡畿。此六辂，又以六色漆而画之，用玉碧金象革物，以饰诸末。皆钖面、金钩，就以五采，俱十有二。〈钖面，镂金当颅。钩以属勒鞶缨。〉
皇帝的辂车，有十二等：第一是苍辂，用于祭祀昊天上帝。第二是青辂，用于祭祀东方上帝。第三是朱辂，用于祭祀南方上帝及朝日。第四是黄辂，用于祭祀地祇中央上帝。第五是白辂，用于祭祀西方上帝及夕月。第六是玄辂，用于祭祀北方上帝及感帝，祭祀神州。这六种辂车，只通体涂漆而已，不用其他物品装饰。都是疏面，旒就按方位颜色，都是十二旒。（疏面，在当颅处刻皮。）第七是玉辂，用于享祭先皇，加元服，纳后。第八是碧辂，用于祭祀社稷，享祭诸先帝，大贞于龟，宴享三老五更，享食诸侯及耕籍。第九是金辂，用于祭祀星辰，祭四望，视朔，大射，宾射，宴飨群臣，巡视牺牲，养国老。第十是象辂，用于望秩群祀，视朝，宴请诸侯及群臣，燕射，养庶老，到诸侯家，巡省，临太学，幸道法门。第十一是革辂，用于巡兵即戎。第十二是木辂，用于田猎，行乡畿。这六种辂车，又用六色漆涂画，用玉、碧、金、象、革等物，装饰各个末端。都是钖面、金钩，旒就用五采，都是十二旒。（钖面，在当颅处镂金。钩用于连接勒鞶缨。）
皇后之车，亦十二等：一曰重翟，以从皇帝，〈重翟羽为车蕃。〉祀郊禖，享先皇，朝皇太后。二曰厌翟，以祭阴社。〈次其羽也。〉三曰翟辂，以采桑。〈翟羽饰之。〉四曰翠辂，以从皇帝，见宾客。〈翠羽饰之。〉五曰雕辂，以归宁。〈刻诸末也。〉六曰篆辂，以临诸道法门。〈篆诸饰也。〉六辂皆钖面，朱总、〈总以朱丝为之，置马勒，直两耳与两镳也。〉金钩。七曰苍辂，以适命妇家。八曰青辂，九曰朱辂，十曰黄辂，十一曰白辂，十二曰玄辂。五时常出入则供之。六辂皆疏面，缋总。〈以画缯为之。〉
皇后的车，也有十二等：第一是重翟，用于跟随皇帝，（用重翟羽做车蕃。）祭祀郊禖，享祭先皇，朝见皇太后。第二是厌翟，用于祭祀阴社。（用次等羽。）第三是翟辂，用于采桑。（用翟羽装饰。）第四是翠辂，用于跟随皇帝，接见宾客。（用翠羽装饰。）第五是雕辂，用于归宁。（雕刻各个末端。）第六是篆辂，用于临诸道法门。（用篆文装饰。）这六种辂车都是钖面，朱总、（总用朱丝制成，放在马勒上，直通两耳与两镳。）金钩。第七是苍辂，用于到命妇家。第八是青辂，第九是朱辂，第十是黄辂，第十一是白辂，第十二是玄辂。五时常出入时供应。这六种辂车都是疏面，缋总。（用画缯制成。）
诸公之辂九：方辂、〈各象方之色。〉、革辂、篆辂、木辂，皆疏面，鞶缨九就。凡就，皆以朱白苍三采。诸侯自方辂而下八，又无碧辂。诸伯自方辂而下七，又无金辂。诸子自方辂而下六，又无象辂。诸男自方辂而下五，又无犀辂。凡就，各如其命。
各位公爵的车驾有九种：方辂（各象征方位的颜色）、革辂、篆辂、木辂，都有镂空的面饰，鞶缨有九层。所有的层，都用朱红、白色、苍青三种颜色。诸侯从方辂以下有八种，又少了碧辂。各位伯爵从方辂以下有七种，又少了金辂。各位子爵从方辂以下有六种，又少了象辂。各位男爵从方辂以下有五种，又少了犀辂。所有的层数，各自对应其爵位等级。
诸公夫人之辂车九：厌翟、翟辂、翠辂，皆钖面，朱总，金钩。雕辂、篆辂，皆勒面，〈刻白黑韦为当颅。〉缋总。朱辂、黄辂、白辂、玄辂，皆雕面，〈刻漆韦为当颅。〉鹥总。〈总青黑色缯，其著如朱总。〉诸侯夫人自翟辂而下八，诸伯夫人自翠辂而下七，诸子夫人自雕辂而下六，诸男夫人自篆辂而下五。鞶缨就数，各视其君。
各位公爵夫人的车驾有九种：厌翟、翟辂、翠辂，都有钖面装饰，朱红色的总带，金钩。雕辂、篆辂，都有勒面（刻白黑皮革作为当颅），彩绘的总带。朱辂、黄辂、白辂、玄辂，都有雕面（刻漆皮革作为当颅），青黑色的总带（总带用青黑色丝绸制成，其装饰如同朱总）。诸侯夫人从翟辂以下有八种，各位伯爵夫人从翠辂以下有七种，各位子爵夫人从雕辂以下有六种，各位男爵夫人从篆辂以下有五种。鞶缨的层数，各自对应其丈夫的爵位。
公孤卿大夫，皆以中之色乘祀辂。士乘祀车。
公爵、孤卿、大夫，都用中等的颜色乘坐祭祀用的辂车。士乘坐祭祀用的车。
三公之辂车九：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、輚车。自篆已上，金涂诸末，疏钖，鞶缨，金钩。木辂已下，铜饰诸末，疏，鞶缨皆九就。三孤自祀辂而下八，无犀辂。六卿自祀辂而下七，又无贝辂。上大夫自祀辂而下六，又无篆辂。中大夫自祀辂而下五，又无木辂。下大夫自祀辂而下四，又无夏篆。士车三：祀车、墨车、輚车。凡就，各如其命之数。自孤下，就以朱绿二采。
三公的车驾有九种：祀辂、犀辂、贝辂、篆辂、木辂、夏篆、夏缦、墨车、輚车。从篆辂以上，末端用金涂饰，有疏钖、鞶缨、金钩。木辂以下，末端用铜装饰，有疏，鞶缨都是九层。三孤从祀辂以下有八种，没有犀辂。六卿从祀辂以下有七种，又没有贝辂。上大夫从祀辂以下有六种，又没有篆辂。中大夫从祀辂以下有五种，又没有木辂。下大夫从祀辂以下有四种，又没有夏篆。士的车有三种：祀车、墨车、輚车。所有的层数，各自对应其爵位的等级。从孤以下，层数用朱红和绿色两种颜色。
三妃、三公夫人之辂九：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂，皆勒面，缋总。夏篆、夏缦、墨车、輚车，皆雕面，鹥总。三㚤、三孤内子，自朱辂已下八。六嫔、六卿内子，自黄辂而下七。上媛妇、中大夫孺人，自玄辂而下五。下媛妇、大夫孺人，自夏篆而下四。御婉、士敍人，自夏缦而下三。其鞶缨就，各以其等。
三妃、三公夫人的车驾有九种：篆辂、朱辂、黄辂、白辂、玄辂，都有勒面装饰，彩绘的总带。夏篆、夏缦、墨车、輚车，都有雕面装饰，青黑色的总带。三㚤、三孤的妻子，从朱辂以下有八种。六嫔、六卿的妻子，从黄辂以下有七种。上媛妇、中大夫的妻子，从玄辂以下有五种。下媛妇、大夫的妻子，从夏篆以下有四种。御婉、士的妻子，从夏缦以下有三种。她们的鞶缨层数，各自按照等级。
皆簟笰，漆之。君以赤，卿大夫士以玄。
都用竹席作车帘，并涂漆。君主用红色，卿大夫和士用黑色。
君驾四，三辀六辔。卿大夫驾三，二辀五辔。士驾二，一辀四辔。
君主驾四匹马，三根车辕六条缰绳。卿大夫驾三匹马，两根车辕五条缰绳。士驾两匹马，一根车辕四条缰绳。
辂之制，重轮重较而加耳焉。皇帝、皇后之辂，舆广六尺有六寸，轮高七尺。画轮毂、辀衡以云牙，箱轼以虡文，虡内画以杂兽。兽伏轼，鹿倚较。诸侯及夫人，命夫、命妇之辂车，广六尺有二寸，轮崇六尺有六寸。画毂，以云牙，轼以虡文，虡内画以云华。鹿倚较。士不画。后、夫人、内子已下，同去兽与鹿。
辂车的制度，是双层车轮、双层车较并加耳饰。皇帝、皇后的辂车，车厢宽六尺六寸，车轮高七尺。车轮毂、车辕和衡木上画有云牙纹，车厢和轼木上画有虡纹，虡纹内画有各种野兽。野兽伏在轼上，鹿倚靠在车较上。诸侯及其夫人、有爵命的男子和妇女的辂车，宽六尺二寸，车轮高六尺六寸。车轮毂上画有云牙纹，轼木上画有虡纹，虡纹内画有云华纹。鹿倚靠在车较上。士的车不绘画。皇后、夫人、内子以下，都去掉兽和鹿的图案。
凡旗，太常画三辰，〈日、月、五星。〉旃画青龙，〈皇帝升龙，诸侯交龙。〉旟画朱雀，旌画黄麟，旗画白兽，旐画玄武，皆加云。其旜物在军，亦书其事号，加之以云气。徽帜亦如之。〈通帛为旜，杂帛为物。在军亦书其人官与姓名之事号。徽帜亦书之，但画其所书之例。〉旌节又画白兽，而析羽于其上。
凡是旗帜，太常旗上画日月星辰（日、月、五星）。旃旗上画青龙（皇帝用升龙，诸侯用交龙）。旟旗上画朱雀，旌旗上画黄麟，旗旗上画白虎，旐旗上画玄武，都加上云纹。这些旗帜在军中，也书写事件名号，并加上云气纹。徽帜也是如此（通幅的帛叫旜，杂色的帛叫物。在军中还书写其人的官职和姓名等名号。徽帜也书写，只是画上书写内容的样式）。旌节上又画白虎，并在上面装饰羽毛。
司常，掌旗物之藏。通帛之旗六，以供郊丘之祀。一曰苍旗，二曰青旗，三曰朱旗，四曰黄旗，五曰白旗，六曰玄旗。画缋之旗六，以充玉辂之等。一曰三辰之常，二曰青龙之旗，三曰朱鸟之旟，四曰黄麟之旌，五曰白兽之旗，六曰玄武之旐。皆左建旗而右建闟戟。[7]又有继旗四，以施军旅。一曰麾，以供军将。二曰旞，以供师帅。三曰[旗-其+伐]，[8]以供旅帅。四曰斾，以供倅长。诸公方辂、碧辂建旗，金辂建旟，象辂建物，木辂建旐。诸侯自金辂而下，如诸公之旗。诸伯自象辂而下，如诸侯之旗。诸子自犀辂而下，如诸伯之旗。诸男自象辂而下，如诸子之旗。三公犀辂、贝辂、篆辂建旜，木辂建旐，夏篆、夏缦及輚车建物。孤卿已下，各以其等建其旗。
司常掌管旗帜物品的收藏。纯色帛的旗帜有六种，用于郊丘祭祀：一是苍旗，二是青旗，三是朱旗，四是黄旗，五是白旗，六是玄旗。彩绘的旗帜有六种，用于玉辂等级：一是日月星辰的常旗，二是青龙旗，三是朱鸟旟，四是黄麟旌，五是白虎旗，六是玄武旐。都在左边竖立旗，右边竖立闟戟。又有四种继旗，用于军旅：一是麾，供军将使用；二是旞，供师帅使用；三是[旗-其+伐]，供旅帅使用；四是斾，供倅长使用。各位公爵的方辂、碧辂竖立旗，金辂竖立旟，象辂竖立物，木辂竖立旐。诸侯从金辂以下，如同公爵的旗帜。各位伯爵从象辂以下，如同诸侯的旗帜。各位子爵从犀辂以下，如同伯爵的旗帜。各位男爵从象辂以下，如同子爵的旗帜。三公的犀辂、贝辂、篆辂竖立旜，木辂竖立旐，夏篆、夏缦和輚车竖立物。孤卿以下，各自按照等级竖立旗帜。
旌杠，皇帝六刃，诸侯五刃，大夫四刃，士三刃。
旌旗的旗杆，皇帝用六刃长，诸侯用五刃，大夫用四刃，士用三刃。
旒，皇帝曳地，诸侯及轵，大夫及毂，士及轸。凡注毛于杠首曰绥，析羽曰旌，全羽曰旞。其㡎，皇帝诸侯加以弧韣。闟戟，方六尺而被之以黻，唯皇帝诸侯辂建焉。〈闟戟、杠绸与旗同。〉
旌旗的飘带，皇帝的拖到地面，诸侯的到车轵，大夫的到车毂，士的到车轸。凡是把羽毛装饰在旗杆顶端的叫绥，分开的羽毛叫旌，完整的羽毛叫旞。旗杆的套子，皇帝和诸侯加上弓袋。闟戟，方六尺并覆盖黻纹，只有皇帝和诸侯的辂车上竖立它（闟戟的杆子和旗杆的装饰相同）。
车之盖圆，以象天，舆方，以象地。轮辐三十，以象日月。盖橑二十有八，以象列宿。设和銮以节趋行，被旗旒以表贵贱。其取象也大，其彰德也明，是以王者尚之。
车的顶盖是圆的，象征天；车厢是方的，象征地。车轮的辐条有三十根，象征日月。车盖的弓有二十八根，象征二十八星宿。设置和銮铃来调节行走节奏，悬挂旗帜飘带来表示贵贱等级。它取象的意义很大，彰显德行很明确，所以君王崇尚它。
皇帝、皇后在丧之车五：一曰木车，初丧乘之。二曰素车，卒哭乘之。三曰藻车，既练乘之。四曰駹车，祥而乘之。五曰漆车，禫而乘之。
皇帝、皇后在丧期用的车有五种：一是木车，初丧时乘坐；二是素车，卒哭祭后乘坐；三是藻车，练祭后乘坐；四是駹车，大祥祭后乘坐；五是漆车，禫祭后乘坐。
及平齐，得其舆辂，藏于中府，尽不施用。至大象初，遣郑译阅视武库，得魏旧物，取尤异者，并加雕饰，分给六宫。有乾象辇，羽葆圆盖，画日月五星、二十八宿、天街云罕、山林奇怪及游麟飞凤、朱雀玄武、驺虞青龙，驾二十四马，以给天中皇后，助祭则乘。又有大楼辇车，龙辀十二，加以玉饰，四毂六衡，方舆圆盖，金鸡树羽，宝铎旒苏，鸾雀立衡，六螭龙衔轭，建太常，画升龙日月，驾二十牛。又有象辇，左右金凤，白鹿仙人，羽葆旒苏，金铃玉佩，初驾二象，后以六驼代之。并有游观小楼等辇，驾十五马车等，合十余乘，皆魏天兴中之所制也。宣帝至是，咸复御之。复令天下车，皆以浑成木为轮。
等到平定北齐后，获得了他们的车驾，收藏在中府，完全没有使用。到大象初年，派郑译检视武库，得到北魏的旧物，选取特别奇异的，都加以雕饰，分给六宫。有乾象辇，用羽葆圆盖，画有日月五星、二十八宿、天街云罕、山林奇怪以及游麟飞凤、朱雀玄武、驺虞青龙，驾二十四匹马，供给天中皇后，助祭时乘坐。又有大楼辇车，有十二根龙形车辕，加以玉饰，四个车毂六个衡木，方形车厢圆顶盖，金鸡树羽，宝铎流苏，鸾雀立在衡木上，六条螭龙衔着轭，竖立太常旗，画有升龙日月，驾二十头牛。又有象辇，左右有金凤、白鹿仙人，羽葆流苏，金铃玉佩，最初驾两头象，后来用六头骆驼代替。还有游观小楼等辇车，驾十五匹马的车等，共十多乘，都是北魏天兴年间制造的。宣帝到这时，都重新使用。又命令天下的车，都用整块木头做车轮。
开皇元年，内史令李德林奏，周、魏舆辇乖制，请皆废毁。高祖从之。唯留魏太和时仪曹令李韶所制五辂，齐天保所遵用者。又留魏熙平中，太常卿穆绍议皇后之辂，其从祭则御金根车，亲桑则御云母车，并驾四马。归宁则御紫罽车，游行则御安车，吊问则御绀罽輧车，并驾三马。于后著令，制五辂。
开皇元年，内史令李德林上奏说，北周、北魏的车驾不合制度，请求全部废毁。高祖听从了。只留下北魏太和年间仪曹令李韶所制造的五种辂车，以及北齐天保年间所遵用的。又留下北魏熙平年间，太常卿穆绍所议定的皇后车驾，其中从祭时乘坐金根车，亲桑时乘坐云母车，都驾四匹马。归宁时乘坐紫罽车，游玩时乘坐安车，吊问时乘坐绀罽輧车，都驾三匹马。之后颁布法令，制造五种辂车。
玉辂，青质，以玉饰诸末。重箱盘舆，左青龙，右白虎，金凤翅，画虡文鸟兽。黄屋左纛，金凤在轼前，八鸾在衡，二铃在轼。龙辀，前设鄣尘。青盖黄里，绣饰。博山镜子，树羽。轮皆朱斑重牙。左建旗，十有二旒，㡎旒皆画升龙，其长曳地。右载闟戟，长四尺，广三尺，黻文。旗首金龙头，衔结绶及铃緌。驾苍龙，金鋄方𨰿，插翟尾五隼，镂钖，鞶缨十有二就。〈钖马当颅，镂金为之。鞶马大带，缨马鞅，皆以五彩饰之。就成也，一帀为一就。〉祭祀、纳后则供之。
玉辂，青色质地，用玉装饰各个末端。双层车厢盘形车舆，左边画青龙，右边画白虎，金凤翅，画有虡纹鸟兽。黄色车盖左边有纛，金凤在轼前，八个鸾铃在衡木上，两个铃在轼上。龙形车辕，前面设置挡尘板。青色车盖黄色里子，绣饰。博山镜子，树羽。车轮都有朱红色斑纹和双层牙。左边竖立旗，有十二条飘带，飘带都画有升龙，长度拖到地面。右边装载闟戟，长四尺，宽三尺，有黻纹。旗杆顶端是金龙头，衔着结绶和铃緌。驾苍龙马，金鋄方𨰿，插五根雉尾，镂金钖，鞶缨有十二层（钖是马当颅，用镂金制成。鞶是马的大带，缨是马的鞅，都用五彩装饰。就就是成，一圈为一就）。祭祀、纳后时供使用。
金辂，赤质，以金饰诸末。左建旟，右建闟戟。〈旟画鸟隼。〉余与玉辂同。驾赤駵。朝觐会同，飨射饮至则供之。
金辂，红色质地，用金装饰各个末端。左边竖立旟，右边竖立闟戟（旟上画鸟隼）。其余与玉辂相同。驾赤色駵马。朝觐会同、飨射饮至时供使用。
象辂，黄质，以象饰诸末。左建旌，右建闟戟。〈旌画黄麟。〉驾黄駵。行道则供之。
象辂，黄色质地，用象牙装饰各个末端。左边竖立旌，右边竖立闟戟（旌上画黄麟）。驾黄色駵马。出行时供使用。
革辂，白质，挽之以革。左建旗，右建闟戟。〈旗画白兽。〉驾白骆。巡守临兵事则供之。
革辂，白色质地，用皮革包裹。左边竖立旗，右边竖立闟戟（旗上画白虎）。驾白色骆马。巡守、临兵事时供使用。
木辂，漆之。左建旐，右建闟戟。〈旐画龟蛇。〉驾黑駵。田猎则供之。
木辂，涂漆。左边竖立旐，右边竖立闟戟（旐上画龟蛇）。驾黑色駵马。田猎时供使用。
五辂之盖，旌旗之质，及鞶缨，皆从辂之色。盖之里，俱用黄。其镂钖，五辂同。
五种辂车的车盖、旌旗的质地以及鞶缨，都随辂车的颜色。车盖的里子，都用黄色。镂钖的装饰，五种辂车相同。
安车，饰重舆，曲壁，紫油𫄸朱里，通幰，朱丝络网，朱鞶缨，朱覆发，具络。驾赤駵。临幸则供之。
安车，装饰双层车厢，曲形车壁，紫色油布、浅红色里子，通幰，朱红色丝络网，朱红色鞶缨，朱红色覆发，完备的络饰。驾赤色駵马。临幸时供使用。
四望车，〈制同犊车。〉金饰，青油𫄸朱里，通幰。拜陵临吊则供之。
四望车（形制同牛车），金饰，青色油布、浅红色里子，通幰。拜陵、临吊时供使用。
皇后、皇太后重翟，青质，金饰诸末。朱轮，金根朱牙。其箱饰以重翟羽，青油𫄸朱里，通幰，绣紫帷，朱丝络网，绣紫络带。八銮在衡，钖，鞶缨十二就，金鋄方𨰿，插翟尾，朱总。〈总以朱为之，如马缨而小，著马勒，在两耳两镳也。〉驾苍龙。受册、从郊禖、享庙则供之。
皇后、皇太后的重翟车，青色质地，用金装饰各个末端。朱红色车轮，金根朱牙。车厢用重翟羽装饰，青色油布、浅红色里子，通幰，绣紫色帷帐，朱红色丝络网，绣紫色络带。八个鸾铃在衡木上，有钖，鞶缨十二层，金鋄方𨰿，插雉尾，朱红色总带（总带用朱红色制成，像马缨但较小，系在马勒上，在两耳和两镳处）。驾苍龙马。受册、从郊禖、享庙时供使用。
厌翟，赤质，金饰诸末。轮画朱牙。其箱饰以次翟羽，紫油𫄸朱里，通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦络带。其余如重翟。驾赤駵。亲桑则供之。
厌翟车，红色质地，用金装饰各个末端。车轮画朱红色牙。车厢用次等翟羽装饰，紫色油布、浅红色里子，通幰，红锦帷帐，朱红色丝络网，红锦络带。其余如同重翟车。驾赤色駵马。亲桑时供使用。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画朱牙。其车侧饰以翟羽，黄油𫄸黄里，通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦络带。其余如重翟。驾黄駵。归宁则供之。
翟车，黄色质地，用金装饰各个末端。车轮画朱红色牙。车侧用翟羽装饰，黄色油布、浅黄色里子，通幰，白红锦帷帐，朱红色丝络网，白红锦络带。其余如同重翟车。驾黄色駵马。归宁时供使用。
诸鞶缨之色，皆从车质。
各种鞶缨的颜色，都随车子的质地。
安车，赤质，金饰。紫通幰朱里。驾四马。临幸及吊则供之。
安车，红色质地，金饰。紫色通幰、朱红色里子。驾四匹马。临幸及吊问时供使用。
皇太子金辂，赤质，金饰诸末。重较，箱画虡文鸟兽，黄屋，伏鹿轼，龙辀。金凤一，在轼前。设鄣尘。朱盖黄里。轮画朱牙。左建旗，九旒，右载闟戟。旗首金龙头，衔结绶及铃緌。驾赤駵四。八銮在衡，二铃在轼。金鋄方𨰿，插翟尾五隼、镂钖，鞶缨九就。从祀享、正冬大朝、纳妃则乘之。
皇太子的金辂，红色质地，用金装饰各个末端。双层车较，车厢画虡纹鸟兽，黄色车盖，伏鹿轼，龙形车辕。一个金凤在轼前。设置挡尘板。朱红色车盖黄色里子。车轮画朱红色牙。左边竖立旗，有九条飘带，右边装载闟戟。旗杆顶端是金龙头，衔着结绶和铃緌。驾四匹赤色駵马。八个鸾铃在衡木上，两个铃在轼上。金鋄方𨰿，插五根雉尾、镂金钖，鞶缨九层。从祀享、正冬大朝、纳妃时乘坐。
轺车，金饰诸末。紫通幰朱里。驾一马。五日常朝及朝飨宫臣，出入行道乘之。
轺车，用金装饰各个末端。紫色通幰、朱红色里子。驾一匹马。五日常朝及朝飨宫臣，出入行道时乘坐。
四望车，金饰诸末。紫油𫄸通幰朱里，朱丝络网。驾一马。吊临则乘之。
四望车，用金装饰各个末端。紫色油布、浅红色通幰、朱红色里子，朱红色丝络网。驾一匹马。吊临时乘坐。
公及一品象辂，黄质，以象饰诸末。建旟，画以鸟隼。受册告庙，升坛上任，亲迎及葬则乘之。
公爵及一品官的象辂，黄色质地，用象牙装饰各个末端。竖立旟，画有鸟隼。受册告庙、升坛上任、亲迎及葬时乘坐。
侯伯及二品三品革辂，白质，以革饰诸末。建旟，画熊兽。受册告庙，亲迎及葬则乘之。
侯伯及二品三品官的革辂，白色质地，用皮革装饰各个末端。竖立旟，画有熊兽。受册告庙、亲迎及葬时乘坐。
子男及四品木辂，黑质，以漆饰之。建旐，画以龟蛇。受册告庙，亲迎及葬则乘之。
子爵、男爵以及四品官员的木车，车身底色为黑色，用漆装饰。车上竖立着画有龟蛇图案的旗帜。在接受册封、祭告祖庙、迎亲以及下葬时乘坐这种车。
象辂已下，旒及就数，各依爵品，虽依礼制名，未及创造。开皇三年闰十二月，并诏停造，而尽用旧物。至九年平陈，又得舆辇。旧著令者，以付有司，所不载者，并皆毁弃。虽从俭省，而于礼多阙。
从象车以下，旗帜的飘带和缨络的层数，都按照爵位品级来确定。虽然依照礼制规定了名称，但并未实际制造。开皇三年闰十二月，下诏停止制造，全部使用旧有的车辆。到开皇九年平定陈朝后，又获得了舆辇。凡是旧有法令中记载的，就交给有关部门；法令中没有记载的，全部销毁废弃。虽然这样做是为了节俭，但在礼制上却多有缺失。
十四年，诏又以见所乘车辂，因循近代，事非经典，令更议定。于是命有司详考故实，改造五辂及副。玉辂青质，祭祀乘之。金辂赤质，朝会礼还乘之。象辂黄质，临幸乘之。革辂白质，戎事乘之。木辂玄质，耕藉乘之。五辂皆朱斑轮、龙辀、重舆，建十二旒，并画升龙。左建闟戟。旗旒与辂同色。樊缨十有二就。王、五等开国、第一第二品及刺史辂，朱质，朱盖，斑轮。左建旗，旗画龙，一升一降。右建闟戟。第三第四品辂，朱质，朱盖，左建旜，通帛为之，旗旜皆赤。其旒及樊缨就数，各依其品。
开皇十四年，又下诏说，现在所乘坐的车辂，沿袭近代的做法，不符合经典，命令重新商议确定。于是命令有关部门详细考证旧例，改造五种车辂及其副车。玉车用青色为底色，祭祀时乘坐。金车用红色为底色，朝会礼仪结束后乘坐。象车用黄色为底色，巡幸时乘坐。革车用白色为底色，军事行动时乘坐。木车用黑色为底色，举行耕藉礼时乘坐。五种车辂都有朱红色的斑纹车轮、龙形车辕、双层车厢，竖立十二根飘带，上面都画有升龙。左边竖立闟戟。旗帜和飘带与车辂颜色相同。马颈上的缨络有十二层。王、五等开国爵位、第一第二品官员以及刺史的车辂，用朱红色为底色，朱红色车盖，斑纹车轮。左边竖立旗帜，旗帜上画龙，一条上升一条下降。右边竖立闟戟。第三第四品官员的车辂，用朱红色为底色，朱红色车盖，左边竖立旜旗，用整幅帛制成，旗帜和旜旗都是红色。旗帜的飘带和缨络的层数，各自按照品级确定。
大业元年，重新制定车辇制度，在五种车辂之外，增设副车。下诏命令尚书令楚公杨素、吏部尚书奇章公牛弘、工部尚书安平公宇文恺、内史侍郎虞世基、礼部侍郎许善心、太府少卿何稠、朝请郎阎毗等人，详细商议后上奏决定。于是仔细选择前朝的旧例，确定哪些保留、哪些舍弃。
玉辂，禋祀所用，饰以玉。白武通云：「玉辂，大辂也。」周礼巾车氏所掌，「镂钖，樊缨十有再就，建太常，十有二旒」。虞氏谓之鸾车，夏后氏谓之钩车，殷谓之大辂，周谓之乘辂。大戴礼著其形式，上盖如规象天，二十八橑象列星，下方舆象地，三十辐象一月。前视则覩銮和之声，侧观则覩四时之运。昔成汤用而郊祀，因有山车之瑞，亦谓桑根车。蔡邕独断论汉制度，凡乘舆车，皆有六马，羽盖金爪，黄屋左纛，镂鋄方𨰿，重毂繁缨，黄缯为盖里也。左纛，以旄牛尾建于竿上，其大如斗，立于左𬴂也。镂鋄高阔各五寸，上如伞形，施于发上，而插翟尾也。方𨰿当颅，盖马冠也。繁缨，膺前索也。重毂，重施毂也。应劭汉官，大辂龙旗，画龙于旗上也。董巴志谓为瑞山车，秦谓金根，即殷辂矣。司马彪志亦云：「汉备五辂，或谓德车，其所驾马，皆如方色。」唯晋太常卿挚虞，独疑大辂，谓非玉辂。挚虞之说，理实可疑，而历代通儒，混为玉辂，详其施用，义亦不殊。左建太常。案释名：「日月为常，画日月于旗端，言常明也。」又云：「自夏始也。」奚仲为夏车正，加以旗常，于是旒就有差，用明尊卑之别也。董巴所述，全明汉制。天子建太常，十二斿，曳地，日月升龙，象天明也。今之玉辂，参用旧典，消息取舍，裁其折中。以青为质，玉饰其末。重箱盘舆，左龙右兽，金凤翅，画虡文。轭左立纛。金凤一，在轼前。八鸾在衡，二铃在轼。龙辀之上，前设鄣尘。青盖黄里，绣游带。金博山，缀以镜子，下垂八佩。树四十葆羽。轮皆朱斑重牙，复辖。左建太常，十有二旒，皆画升龙日月，其长曳地。右载闟戟，长四尺，阔三尺，黻文。旗首金龙头，衔铃及緌，垂以结绶。驾苍龙，金鋄方𨰿，插翟尾五隼，镂钖，鞶缨十有二就，皆五缯罽，以为文饰。天子祭祀、纳后则乘之。驭士二十八人，余辂准此。
玉车，是用于祭祀的车辆，用玉装饰。《白虎通》说：“玉车，就是大车。”《周礼》中由巾车氏掌管，“有镂花的马额饰，缨络有十二层，竖立太常旗，有十二根飘带”。虞氏称之为鸾车，夏后氏称之为钩车，殷商称之为大车，周代称之为乘车。《大戴礼记》记载了它的形式：车盖像圆规一样象征天，二十八根车盖弓象征星宿，下方车厢象征地，三十根辐条象征一个月。从前面看能听到銮铃的声音，从侧面看能观察到四季的运行。从前商汤用它来举行郊祀，因此有山车的祥瑞，也叫做桑根车。蔡邕在《独断》中论述汉朝制度，凡是皇帝的乘车，都有六匹马，羽毛车盖和金爪，黄色车顶和左边的纛旗，镂花的马饰和方形的马冠，双层车毂和繁复的缨络，用黄色丝绸做车盖的内衬。左边的纛旗，用牦牛尾竖立在竿子上，大小像斗，立在左边的骖马旁边。镂花的马饰高和宽各五寸，上面像伞形，安装在马鬃上，并插上雉鸡尾羽。方形的马冠戴在马额头上，是马的头冠。繁缨，是马胸前的绳索。重毂，是双层车毂。应劭的《汉官仪》说，大车上有龙旗，在旗上画龙。董巴的《舆服志》说这是祥瑞的山车，秦朝称之为金根车，也就是殷商的车。司马彪的《续汉书·舆服志》也说：“汉朝备有五种车，有的称为德车，所驾的马，颜色都与方位色相同。”只有晋朝太常卿挚虞，唯独对大车有疑问，认为它不是玉车。挚虞的说法，道理上确实可疑，但历代通儒都混淆为玉车，详细考察它的用途，含义也没有差别。左边竖立太常旗。根据《释名》：“日月称为常，在旗端画上日月，意思是常明。”又说：“从夏朝开始。”奚仲担任夏朝的车正，增加了旗帜和常旗，于是飘带和层数有了差别，用来表明尊卑的区别。董巴的记述，完全说明了汉朝的制度。天子竖立太常旗，有十二根飘带，拖到地上，画有日月和升龙，象征天象的清明。现在的玉车，参考旧典，斟酌取舍，裁断折中。用青色为底色，用玉装饰末端。双层车厢和盘形车舆，左边有龙右边有兽，金色凤翅，画有虡纹。车轭左边竖立纛旗。一只金凤，放在车轼前面。八个鸾铃挂在车衡上，两个铃铛挂在车轼上。龙形车辕之上，前面设置挡尘的装置。青色车盖黄色内衬，绣有飘带。金博山，缀有镜子，下面垂挂八条佩带。竖立四十根葆羽。车轮都是朱红色斑纹、双层轮牙，双重车辖。左边竖立太常旗，有十二根飘带，都画有升龙和日月，长度拖到地上。右边装载闟戟，长四尺，宽三尺，有黻纹。旗杆顶端是金龙头，衔着铃铛和缨饰，垂挂着结绶。驾着苍龙马，用金饰的马冠和方形的马饰，插着五根雉鸡尾羽，镂花的马额饰，马鞍和缨络有十二层，都用五种颜色的丝绸和毛织品作为纹饰。天子在祭祀和娶皇后时乘坐。有驭手二十八人，其余车辂按照此例。
副车，案蔡邕独断，五辂之外，乃复设五色安车、立车各一乘，皆驾四马，是为五时副车。俗人名曰五帝车者，盖副车也。故张良狙击秦皇帝，误中副车。汉家制度，亦备副车。司马彪云：「德车驾六，后驾四，是为副车。」魏志亦云：「天子命太祖驾金根六马，设五时副车。」江左乃阙，至梁始备。开皇中，不置副车，平陈得之，毁而弗用。至是复并设之。副玉辂，色及旗章，一同正辂，唯降二等。驾用四马，驭士二十四人。余四副准此。
副车，根据蔡邕的《独断》，在五种车辂之外，还设置五色安车和立车各一辆，都驾四匹马，这就是五时副车。民间称之为五帝车，大概就是副车。所以张良用铁椎袭击秦始皇，误中了副车。汉朝的制度，也备有副车。司马彪说：“德车驾六匹马，后面的车驾四匹马，这就是副车。”《魏志》也说：“天子命令太祖曹操乘坐六匹马拉的金根车，设置五时副车。”东晋时期缺失了，到梁朝才完备。开皇年间，不设置副车，平定陈朝后得到了，但毁掉没有使用。到这时又重新一并设置。副玉车，颜色和旗帜图案，与正车相同，只是降低两个等级。驾用四匹马，驭手二十四人。其余四辆副车按照此例。
金辂，案尚书，即缀辂也。周官：「金辂，镂钖，繁缨九就，建大旗，以宾，同姓以封。」夫礼穷则通，下得通于上也，故天子乘之，接宾宴，同姓诸侯，受而出封。是以汉太子、诸王，皆乘金辂及安车，并朱斑轮，倚兽较，伏鹿轼，黑𣝛文，画藩，青盖，金华施橑，朱画辕，金涂饰。非皇子为王，不锡此乘，皆左右𬴂，驾三马。旗九旒，画降龙。皇孙乘绿车，亦驾之。魏、晋制，太子及诸王，皆驾四马。依挚虞议，天子金辂，次在第二。又云，金辂以朝，象辂以宾。则是晋用辂与周异矣。宋起居注，泰始四年，尚书令建安王休仁议：「天子之元子，士也，故齿胄于辟雍，欲使知教而后尊，不得生而贵矣。既命之后，礼同上公，故天子赐之金辂，但减旗章为等级。象及革木，赐异姓诸侯。在朝卿士，亦准斯例。」此则皇太子及帝子王者，通得乘之。自晋过江，王公以下，车服卑杂，唯有太子，礼秩崇异。又乘山石安车，义不经见，事无所出。赐金辂者，此为古制，降乘舆二等，驾用四马。唯天子五辂，通驾六马。旟旌旗旐，并十二旒。左建旟。案尔雅：「错革鸟曰旟。」郭璞云：「此谓全剥鸟皮毛，置之竿上也。」旧说，刻为革鸟。孙叔然云：「革，急也。言画急疾鸟于旒上也。」周官所谓鸟隼为旟，亦是急义。今之金辂，赤质，黄金饰诸末。左建旟，画飞隼，右建闟戟，鞶舆凤趐等，并同玉辂。驾赤駵。临朝会同，飨射饮至则用之。
金车，根据《尚书》，就是缀车。《周礼》说：“金车，有镂花的马额饰，缨络九层，竖立大旗，用于接待宾客，分封同姓诸侯。”礼制到了极致就会变通，下级可以通用于上级，所以天子乘坐它来接待宾客宴会，同姓诸侯接受分封后出行。因此汉朝的太子、诸王，都乘坐金车和安车，都有朱红色斑纹车轮，倚靠兽形车较，伏着鹿形车轼，黑色花纹，画有藩饰，青色车盖，金色花朵装饰车盖弓，朱红色车辕，金涂装饰。不是皇子封王的，不赐予这种车，都有左右骖马，驾三匹马。旗帜有九根飘带，画有降龙。皇孙乘坐绿车，也驾三匹马。魏、晋的制度，太子和诸王，都驾四匹马。根据挚虞的议论，天子的金车，排在第二位。又说，金车用于朝会，象车用于接待宾客。这说明晋朝用车的制度与周朝不同了。《宋起居注》记载，泰始四年，尚书令建安王刘休仁议论说：“天子的嫡长子，身份是士，所以在辟雍与贵族子弟一起学习，想让他懂得教化而后尊贵，不能生来就尊贵。受命之后，礼仪与上公相同，所以天子赐给他金车，只是减少旗帜图案作为等级区别。象车、革车和木车，赐给异姓诸侯。在朝的卿士，也按照这个标准。”这样看来，皇太子和皇帝的儿子封王的，都可以乘坐金车。自从晋朝南渡长江后，王公以下，车服卑下杂乱，只有太子，礼仪等级崇高特殊。又乘坐山石安车，这种说法不见于经典，没有出处。赐予金车，这是古代的制度，比皇帝的车降低两个等级，驾用四匹马。只有天子的五种车，都驾六匹马。各种旗帜，都有十二根飘带。左边竖立旟旗。根据《尔雅》：“交错画有鸟形的叫旟。”郭璞说：“这是指完整剥下鸟的皮毛，放在竿子上。”旧的说法是，刻成革鸟的形状。孙叔然说：“革，是急的意思。是说在飘带上画急飞的鸟。”《周礼》所说的鸟隼图案为旟，也是急的意思。现在的金车，用红色为底色，用黄金装饰各个末端。左边竖立旟旗，画有飞隼，右边竖立闟戟，车箱和凤翅等，都与玉车相同。驾着赤红色的马。临朝听政、会见宾客、举行飨射和饮至礼时使用。
皇太子辂，古者金饰。宋、齐以来，并乘象辂。宇文恺、阎毗奏：「案宋大明六年，初备五辂，有司奏云：『秦改周辂，创制金根，汉、魏因循，其形莫改。而金玉二辂，雕饰略同，造次瞻覩，殆无差别。若锡于东储，在礼嫌重，非所以崇峻陛级，表示等威。今皇太子宜乘象辂，碧旗九叶，进不斥尊，退不逼下，酌时沿古，于礼为中。』观宋此义，乃无副车。新置五辂，金玉同体，至象已下，即为差降。所以太子不得乘金辂，欲示等威，故令给象。今取周礼之名，依汉家之制，天子五辂，形饰并同。旒及繁缨，例皆十二，黄屋左纛，金根重毂，无不悉同，唯应五方色以为殊耳。若用此辂，给于太子，革木尽皆不可，何况金象者乎？既制副车，驾用四马，至于金辂，自有等差。春秋之义，降下以两。今天子金辂，驾用六马，十二旒，太子金辂，驾用四马，降龙九旒，制颇同于副车，又有旌旗之别。并嫡皇孙及亲王等辂，并给金辂，而减其雕饰，合于古典。臣谓非嫌。」制曰：「可。」于是太子金辂，赤质，制同副车，具体而小，亦驾四马，驭士二十人。皇嫡孙金辂，绿质，降太子一等。去盘舆重毂，辕上起箱，末以金饰，旌长七刃，七旒。驾用四马，驭士一十八人。亲王金辂，以赤为质，余同于皇嫡孙。唯在其国及纳妃亲迎则给之，常朝则乘象辂。
皇太子的车，古代用金装饰。宋、齐以来，都乘坐象车。宇文恺、阎毗上奏说：“根据宋大明六年，开始备置五种车，有关部门上奏说：‘秦朝改变周朝的车制，创制了金根车，汉、魏沿袭，形状没有改变。而金车和玉车两种，雕饰大致相同，仓促之间观看，几乎没有差别。如果赐给太子，在礼制上显得过于隆重，不利于尊崇等级、表示威仪。现在皇太子应该乘坐象车，碧色旗帜九根飘带，向上不冒犯尊长，向下不逼迫臣下，斟酌时宜沿袭古制，在礼制上适中。’看宋朝的这个意思，是没有副车。新设置的五种车，金车和玉车相同，到象车以下，才有等级差别。所以太子不能乘坐金车，想表示等级威仪，所以命令给象车。现在采用《周礼》的名称，依照汉朝的制度，天子的五种车，形状装饰都相同。飘带和缨络，一律都是十二层，黄色车顶、左边纛旗、金根车、双层车毂，没有不相同的，只是用五方颜色来区别罢了。如果使用这种车，赐给太子，革车和木车都不可以，何况金车和象车呢？既然设置了副车，驾用四匹马，至于金车，自然有等级差别。《春秋》的义理，降级要降两级。现在天子的金车，驾用六匹马，十二根飘带，太子的金车，驾用四匹马，降龙图案九根飘带，制度与副车颇为相同，又有旌旗的区别。连同嫡皇孙和亲王等的车，都赐给金车，但减少雕饰，符合古典。臣下认为没有不妥。”皇帝下诏说：“可以。”于是太子的金车，用红色为底色，制度与副车相同，具备整体但规模较小，也驾四匹马，驭手二十人。皇嫡孙的金车，用绿色为底色，比太子降低一等。去掉盘形车舆和双层车毂，车辕上起车厢，末端用金装饰，旌旗长七刃，七根飘带。驾用四匹马，驭手十八人。亲王的金车，用红色为底色，其余与皇嫡孙相同。只在自己的封国以及娶妃迎亲时供给，平时朝会则乘坐象车。
象辂，案尚书，即先辂也。周礼：「象辂，朱繁缨五就，建大赤，以朝，异姓以封。」左建旌。案尔雅注「旄首曰旌」，许慎所说「游车载旌」。广雅云：「天子旌高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。」周书王会：「张羽凫旌。」礼记云：「龙旗九旒，天子之旌也。」今象辂，以黄为质，象饰诸末。左建旌，画绿麟，右建闟戟。驾黄駵。祀后土则用之。
象车，根据《尚书》，就是先车。《周礼》说：“象车，朱红色缨络五层，竖立大赤旗，用于朝会，分封异姓诸侯。”左边竖立旌旗。根据《尔雅注》“用旄牛尾装饰的旗杆头叫旌”，许慎说“游车装载旌旗”。《广雅》说：“天子的旌旗高九刃，诸侯七刃，大夫五刃。”《周书·王会》说：“张开羽凫旌。”《礼记》说：“龙旗九根飘带，是天子的旌旗。”现在的象车，用黄色为底色，用象牙装饰各个末端。左边竖立旌旗，画有绿色麒麟，右边竖立闟戟。驾着黄红色的马。祭祀后土时使用。
革辂，案释名「天子车也」。周礼：「革辂，龙勒，绦缨五就，建大白，用之即戎，以封四衞。」古者革挽而漆之，更无他饰。又有「戎辂之萃，广车之萃，阙车之萃，轻车之萃」。此皆兵车，所谓五戎。然革辂亦名戎辂，天子在军所乘。广车，横阵车也。阙车，补阙车也。饰并以革，故「师供革车，各以其萃」。挚虞议云，革辂第四。左建旌。案释名「熊兽为旗」，周官「龙旗九旒，以象大火」。今革辂白质，鞔之以革。左建旗，画驺虞，右建闟戟，驾白骆。巡守临兵则用之。三品已下，并乘革辂，朱色为质。驭士十六人。
革车，根据《释名》是“天子的车”。《周礼》说：“革车，有龙纹的马勒，绦色缨络五层，竖立大白旗，用于军事行动，分封四方守卫的诸侯。”古代用皮革包裹并涂漆，没有其他装饰。又有“戎车的部队，广车的部队，阙车的部队，轻车的部队”。这些都是兵车，所谓五种戎车。但革车也叫做戎车，是天子在军中乘坐的。广车，是用于横阵的车。阙车，是用于补缺的车。装饰都用皮革，所以“军队供给革车，各自按照其部队”。挚虞议论说，革车排在第四位。左边竖立旌旗。根据《释名》“熊兽图案的旗帜叫旗”，《周官》“龙旗九根飘带，象征大火星”。现在的革车用白色为底色，用皮革包裹。左边竖立旗帜，画有驺虞，右边竖立闟戟，驾着白骆马。巡视地方、军事行动时使用。三品以下官员，都乘坐革车，用朱红色为底色。驭手十六人。
木辂，案尚书，即次辂也。周官：「木辂，缁樊鹄缨，建麾，以畋，以封藩国。」晋挚虞云，畋辂第五。唯宋泰始诏，乘木辂以耕稼。徐爰释疑略曰：「天子五辂，晋迁江左，阙其三，唯有金辂以郊，木辂即戎。宋大明时，始备其数。」凡五辂之盖，旌旗之质及鞶缨，皆从方色。盖里并黄，雕饰如一。沈约曰：「金象革木，礼图不载其形。」今旒数羽葆，并同玉辂。左建旐。案周官：「龟蛇为旐。」释名云：「龟知气兆之吉凶也。」许慎云：「旐有四斿，以象营室。」今木辂黑质，漆之。左建旐，画玄武，右建闟戟。驾黑駵。畋猎用之。四品方伯乘木辂，赤质，驾士十四人。
木辂，根据《尚书》，是次一等的车。周官记载：“木辂，用黑色丝带和白色羽毛装饰，竖立旌旗，用于田猎和分封诸侯。”晋代挚虞说，田猎用的车是第五等。只有宋代泰始年间下诏，乘木辂进行农耕。徐爰在《释疑略》中说：“天子的五辂，晋室南迁后缺失了三辂，只有金辂用于祭祀，木辂用于军事。宋代大明年间，才备齐了数量。”所有五辂的车盖、旌旗的质地和鞶缨，都按照方位颜色配置。车盖里面都是黄色，雕饰相同。沈约说：“金、象、革、木四种车，礼图没有记载它们的形状。”现在的旒数和羽葆，都和玉辂相同。左边竖立旐。根据《周官》：“龟蛇图案称为旐。”《释名》说：“龟能预知气兆的吉凶。”许慎说：“旐有四条飘带，象征营室星。”现在的木辂是黑色质地，涂漆。左边竖立旐，画有玄武，右边竖立闟戟。用黑鬃马驾驶。用于田猎。四品方伯乘坐木辂，红色质地，驾士十四人。
安车，案礼，卿大夫致事则乘之。其制如辎輧。蔡邕独断有五色安车，皆画轮重毂。今画轮，重舆，曲壁，紫油幢绛里，通幰，朱丝络网，赤鞶缨。驾四马。省问临幸则乘之。皇太子安车，斑轮，赤质，制略同乘舆，亦驾四马。
安车，根据礼制，卿大夫退休时乘坐。它的形制像辎輧车。蔡邕《独断》记载有五色安车，都是彩绘车轮、双层车毂。现在的安车，彩绘车轮，双层车厢，弯曲的车壁，紫色油布车帷、红色衬里，通顶车幔，红色丝络网，红色鞶缨。用四匹马驾驶。省视慰问或亲临某地时乘坐。皇太子的安车，斑纹车轮，红色质地，形制大致与皇帝的车相同，也用四匹马驾驶。
四望车，案晋中朝大驾卤簿，四望车，驾牛中道。东宫旧仪，皇太子及妃，皆有画轮四望车。今四望车，制同犊车，黄金饰，青油幢朱里，紫通幰，紫丝网。驾一牛。拜陵临吊则用之。皇太子四望车，绿油幢，青通幰，朱丝络网。
四望车，根据晋代中期大驾的卤簿，四望车用牛驾驶，行于中路。东宫旧仪记载，皇太子和妃子都有彩绘车轮的四望车。现在的四望车，形制与犊车相同，用黄金装饰，青色油布车帷、红色衬里，紫色通顶车幔，紫色丝网。用一头牛驾驶。拜谒陵墓或亲临吊唁时使用。皇太子的四望车，绿色油布车帷，青色通顶车幔，红色丝络网。
耕根车，案沈约云：「亲幸耕籍御之。三盖车，一名芝车，又名耕根车。置耒耜于轼上。」即潘岳所谓「绀辕属于黛耜」者也。开皇无之，驾出亲耕，则乘木辂，盖依宋泰始之故事也。今耕根车，以青为质，三重施盖，羽葆雕装，并同玉辂。驾六马。其轼平，以青囊盛耒而加于上。籍千亩，行三推礼，则亲乘焉。
耕根车，根据沈约的说法：“皇帝亲临耕籍田时乘坐。三盖车，一名芝车，又名耕根车。将耒耜放在车轼上。”这就是潘岳所说的“绀辕属于黛耜”。开皇年间没有这种车，皇帝出行亲耕时，乘坐木辂，大概是依照宋代泰始年间的旧例。现在的耕根车，以青色为质地，有三层车盖，羽葆和雕饰，都与玉辂相同。用六匹马驾驶。它的车轼是平的，用青色袋子盛放耒耜放在上面。在千亩籍田上行三推礼时，皇帝亲自乘坐。
羊车，根据晋代司隶校尉刘毅的奏报，是护军羊琇私自乘坐的。开皇年间没有这种车，到这时才开始设置。它的形制像轺车，用金玉装饰，紫色锦缎车幔，红色丝网。驾车童子二十人，都梳双鬟髻，穿青色衣服，选取十四五岁的少年，称为羊车小史。用果下马驾驶，这种马大小像羊。
属车，案古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。汉遵不改。武帝祠太一甘泉，则尽用之。明帝上原陵，又用之。法驾三十六乘，小驾十二乘。开皇中，大驾十二乘，法驾减半。大业初，属车备八十一乘，并如犊车，紫通幰，朱丝络网，黄金饰。驾一牛。在卤簿中，单行正道。至三年二月，帝嫌其多，问起部郎阎毗。毗曰：「臣共宇文恺参详故实，此起于秦，遂为后式，故张衡赋云『属车九九』是也。次及法驾，三分减一，此汉制也。故文帝纪『奉天子法驾迎代邸』，如淳曰『属车三十六乘』是也。又据宋孝建时，有司奏议，晋迁江左，唯设五乘，尚书令建平王宏曰：『八十一乘，无所准凭，江左五乘，俭不中礼。但帝王旗旒之数，皆用十二，今宜准此，设十二乘。』开皇平陈，因以为法令。宪章往古，大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋，以为差等。」帝曰：「大驾宜用三十六，法驾宜用十二，小驾除之可也。」
属车，根据古代诸侯的副车有九乘，秦灭九国后，兼并了它们的车服，所以有八十一乘。汉代遵循不改。武帝在甘泉祭祀太一时，全部使用。明帝上原陵时，也使用。法驾有三十六乘，小驾有十二乘。开皇年间，大驾有十二乘，法驾减半。大业初年，属车备齐八十一乘，都像犊车，紫色通顶车幔，红色丝络网，黄金装饰。用一头牛驾驶。在卤簿中，单独行于正道。到三年二月，皇帝嫌数量太多，问起部郎阎毗。阎毗说：“我和宇文恺详细参考旧例，这起源于秦，于是成为后世模式，所以张衡赋中说‘属车九九’。其次到法驾，减去三分之一，这是汉制。所以《文帝纪》说‘奉天子法驾迎代邸’，如淳注释说‘属车三十六乘’。又根据宋孝建年间，有关部门奏议，晋室南迁后，只设五乘，尚书令建平王刘宏说：‘八十一乘，没有依据，江左的五乘，过于俭省不合礼制。但帝王旗旒的数量，都用十二，现在应以此为准，设十二乘。’开皇平定陈朝后，便以此作为法令。效法古代，大驾依秦制，法驾依汉制，小驾依宋制，作为等级差别。”皇帝说：“大驾宜用三十六乘，法驾宜用十二乘，小驾可以取消。”
辇，案释名「人所辇也」。汉成帝游后庭则乘之。徐爰释问云：「天子御辇，侍中陪乘。」今辇，制象轺车，而不施轮，通幰朱络，饰以金玉，用人荷之。
辇，根据《释名》是“人拉的车”。汉成帝游览后庭时乘坐。徐爰《释问》说：“天子乘坐辇，侍中陪乘。”现在的辇，形制像轺车，但不装车轮，通顶车幔、红色络网，用金玉装饰，由人抬着。
副辇，加笨，制如犊车，亦通幰朱络，谓之蓬辇。自梁武帝始也。
副辇，加装车棚，形制像犊车，也有通顶车幔和红色络网，称为蓬辇。从梁武帝开始设置。
舆，案说文云：「箯，竹舆也。」周官曰：「周人上舆。」汉室制度，以雕为之，方径六尺。今舆，制如辇而但小耳，宫苑宴私则御之。
舆，根据《说文》：“箯，是竹舆。”《周官》说：“周人崇尚舆。”汉代的制度，用雕木制作，方形直径六尺。现在的舆，形制像辇但较小，在宫苑中宴饮私会时使用。
小舆，幰方，形同幄帐。自合出升正殿则御之。
小舆，车幔方形，形状像帷帐。从合门出来升上正殿时使用。
轺车，案六韬，一名遥车，盖言遥远四顾之车也。汉武帝迎申公，弟子二人乘轺传从。此又是驰传车也。晋氏卤簿，御史轺车行中道。晋公卿礼秩云：「尚书令轺，黑耳后户。」今轺车，青通幰，驾二马。王侯入学，五品朝婚，通给之。司隶刺史及县令、诏使品第六七，则并驾一马。
轺车，根据《六韬》，又名遥车，大概是说可以远望四方的车。汉武帝迎接申公时，他的两个弟子乘坐轺传跟随。这又是驿站快车。晋代的卤簿中，御史的轺车行于中路。《晋公卿礼秩》说：“尚书令的轺车，黑色车耳、后门。”现在的轺车，青色通顶车幔，用两匹马驾驶。王侯入学、五品官员朝会婚嫁，都配给。司隶刺史、县令以及诏使品级第六七的，都只用一匹马驾驶。
犊车，案魏武书，赠杨彪七香车二乘，用牛驾之。盖犊车也。长沙耆旧传曰：「刘寿常乘通幰车。」今犊车通幰，自王公已下，至五品已上，并给乘之。三品已上，青幰朱里，五品已上，绀幰碧里，皆白铜装。唯有惨及吊丧者，则不张幰而乘铁装车。六品已下不给，任自乘犊车，弗许施幰。初，五品已上，乘偏幰车，其后嫌其不美，停不行用，以亘幰代之。三品已上通幰车则青壁，一品轺车，油幰朱网，唯车辂一等，听𠡠始得乘之。
犊车，根据魏武帝的书信，赠给杨彪七香车两辆，用牛驾驶。大概是犊车。《长沙耆旧传》说：“刘寿常乘坐通幰车。”现在的犊车有通顶车幔，从王公以下到五品以上，都配给乘坐。三品以上，青色车幔、红色衬里；五品以上，绀色车幔、碧色衬里，都用白铜装饰。只有遭遇丧事或吊丧时，不张车幔而乘坐铁装车。六品以下不配给，允许自己乘坐犊车，但不许施用车幔。起初，五品以上乘坐偏幰车，后来嫌它不美观，停止使用，用亘幰代替。三品以上的通幰车有青色车壁，一品的轺车，油布车幔、红色丝网，只有车辂这一等级，听凭敕令才能乘坐。
马珂，三品已上九子，四品七子，五品五子。
马珂，三品以上用九子，四品用七子，五品用五子。
皇后重翟车，案周礼，正后亦有五辂：一曰重翟，二曰厌翟，三曰安车，四曰翟车，五曰辇车。汉制，后法驾，乘重翟车。今重翟，青质，金饰诸末。画轮，金根朱牙，重毂。其箱饰以重翟羽。青油幢朱里，通幰，紫绣帷，朱丝络，紫绣带。八銮在衡，镂钖，鞶缨十有二就，金鋄方𨰿，插翟尾，朱总，缀于马勒及两金镳之上。驾苍龙。受册从祀郊禖享庙则供之。
皇后的重翟车，根据《周礼》，正后也有五辂：一叫重翟，二叫厌翟，三叫安车，四叫翟车，五叫辇车。汉制，皇后法驾乘坐重翟车。现在的重翟车，青色质地，末端用金装饰。彩绘车轮，金色车毂、红色车牙，双层车毂。车厢用重翟羽装饰。青色油布车帷、红色衬里，通顶车幔，紫色绣花帷帐，红色丝络，紫色绣花带。车衡上有八銮，镂刻的钖饰，鞶缨有十二道，金鋄方𨰿，插翟尾，红色总饰，系在马勒和两个金镳上。用苍龙马驾驶。接受册封、随从祭祀、郊禖、享庙时提供。
厌翟，赤质，金饰诸末。朱轮，画朱牙。其箱饰以次翟羽，紫油幢朱里，通幰，红锦帷，朱丝络网，红锦带。其余如重翟。驾赤駵。采桑则供之。
厌翟车，红色质地，末端用金装饰。红色车轮，彩绘红色车牙。车厢用次等翟羽装饰，紫色油布车帷、红色衬里，通顶车幔，红色锦缎帷帐，红色丝络网，红色锦缎带。其余与重翟车相同。用红鬃马驾驶。采桑时提供。
翟车，黄质，金饰诸末。轮画朱牙。其箱饰以翟羽，黄油幢黄里，通幰，白红锦帷，朱丝络网，白红锦带。其余如重翟。驾黄駵。归宁则供之。诸鞶缨之色，皆从车质。
翟车，黄色质地，末端用金装饰。车轮彩绘红色车牙。车厢用翟羽装饰，黄色油布车帷、黄色衬里，通顶车幔，白红锦缎帷帐，红色丝络网，白红锦缎带。其余与重翟车相同。用黄鬃马驾驶。回娘家时提供。所有鞶缨的颜色，都随车质地。
安车，金饰，紫通幰，朱里。驾四马。临幸及吊则供之。
安车，用金装饰，紫色通顶车幔，红色衬里。用四匹马驾驶。亲临某地或吊丧时提供。
辇车，金饰，同于蓬辇，通幰，斑轮，驾用四马。宫苑近行则乘之。
辇车，用金装饰，与蓬辇相同，通顶车幔，斑纹车轮，用四匹马驾驶。在宫苑中近处出行时乘坐。
皇后属车三十六乘，初，宇文恺、阎毗奏定，请减乘舆之半。礼部侍郎许善心奏驳曰：「谨案周礼，后备六服，并设五辂，采章之数，并与王同，属车之制，不应独异。又宋孝建时，议定舆辇，天子属车，十有二乘。至大明元年九月，有司奏皇后副车，未有定式，诏下礼官，议正其数。博士王燮之议：『郑玄云：后象王立六宫，亦正寝一而燕寝五。推其所立，每与王同，谓十二乘通关为允。』宋帝从之，遂为后式。今请依乘舆，不须差降。」制曰：「可。」
皇后的属车有三十六乘，起初，宇文恺、阎毗上奏确定，请求减为皇帝车驾的一半。礼部侍郎许善心上奏反驳说：“谨按《周礼》，皇后备有六种礼服，并设五辂，彩章的数量，都与皇帝相同，属车的制度，不应单独不同。又宋孝建年间，议定车辇制度，天子的属车有十二乘。到大明元年九月，有关部门上奏皇后的副车没有定式，诏令下给礼官，议定其数量。博士王燮之建议：‘郑玄说：皇后仿效皇帝设立六宫，也是正寝一、燕寝五。推究其设立，每与皇帝相同，认为十二乘通关是合适的。’宋帝听从，于是成为后世模式。现在请求依照皇帝车驾，不必降低等级。”皇帝下制说：“可以。”
三妃乘翟车，以赤为质，驾二马。九嫔已下，并乘犊车，青幰，朱络网。
三妃乘坐翟车，以红色为质地，用两匹马驾驶。九嫔以下，都乘坐犊车，青色车幔，红色络网。
皇太子妃乘翟车，以赤为质，驾三马，画辕金饰。犊车为副，紫幰，朱络网。良娣已下，并乘犊车，青幰朱里。
皇太子妃乘坐翟车，以红色为质地，用三匹马驾驶，彩绘车辕、金饰。以犊车为副车，紫色车幔，红色络网。良娣以下，都乘坐犊车，青色车幔、红色衬里。
三公夫人、公主、王妃，并犊车，紫幰，朱络网。五品已上命妇，并乘青幰，与其夫同。
三公夫人、公主、王妃，都乘坐犊车，紫色车幔，红色络网。五品以上命妇，都乘坐青色车幔的车，与她们的丈夫相同。