黄帝问岐伯说：我从您这里听到的关于九针的理论，已经很多了，数都数不清。我推究并论述这些理论，整理成一篇系统的文章。我负责诵读它，您来听其中的道理，如果有不对的地方就告诉我，请让我掌握正确的理论，使它能够长久地流传后世而不会产生危害。遇到合适的人才可以传授，不是合适的人就不要对他说。
岐伯叩头拜了两拜说：请让我聆听圣王的理论。
黄帝曰︰用针之理，必知形气之所在，左右上下，阴阳表里，血气多少，行之逆顺，出入之合。谋伐有过。知解结，知补虚写实，上下气门，明通于四海，审其所在，寒热淋露，以输异处，审于调气，明于经隧，左右肢络，尽知其会。寒与热争，能合而调之，虚与实邻，知决而通之，左右不调，把而行之，明于逆顺，乃知可治。阴阳不奇，故知起时，害于本末，察其寒热，得邪所在，万刺不殆，知官九针，刺道毕矣。
黄帝说：用针的道理，必须知道形与气的所在部位，以及左右上下、阴阳表里的关系，血气的多少，气血运行的顺逆，经气出入的会合之处。要能谋划攻治疾病。要知道如何解开郁结，知道如何补虚泻实，了解上下各经的气穴，明白经气与四海相通的关系，审察疾病的所在部位，辨别寒热淋露等不同病症，根据腧穴的不同部位来施治，善于调气，明了经脉的走向，以及左右肢体的络脉，完全知道它们的交会之处。寒与热相互抗争时，能够调和它们；虚与实相接近时，知道如何决断并疏通它们；左右不协调时，能够把握并调整它们。明了逆顺的道理，就知道疾病是否可以治疗。阴阳没有偏颇，就能知道疾病发作的时机。疾病危害到本末，要观察其寒热表现，找到邪气所在之处，这样无论针刺多少次都不会有危险。懂得运用九针的各种功能，针刺的道理就完备了。
明于五输徐疾所在，屈伸出入，皆有条理。言阴与阳，合于五行，五藏六府，亦有所藏，四时八风，尽有阴阳，各得其位，合于明堂，各处色部，五藏六府，察其所痛，左右上下，知其寒温，何经所在。审皮肤之寒温滑濇，知其所苦，膈有上下，知其气所在，先得其道，稀而疏之，稍深以留，故能徐入之。大热在上，推而下之，从下上者，引而去之。视前痛者，常先取之。大寒在外，留而补之。入于中者，从合写之。针所不为，灸之所宜。上气不足，推而扬之。下气不足，积而从之。阴阳皆虚，火自当之。厥而寒甚，骨廉陷下，寒过于膝，下陵三里。阴络所过，得之留止。寒入于中，推而行之。经陷下者，火则当之。结络坚紧，火所治之。不知所苦，两𫏋之下，男阴女阳，良工所禁，针论毕矣。
要明了五输穴的徐疾补泻所在，以及关节的屈伸、经气的出入，都有其条理。论述阴与阳，要合于五行；五脏六腑，也各有其藏；四时八风，都包含阴阳；它们各得其位，与面部的明堂部位相应，分别处于不同的色部。对于五脏六腑的病变，要观察其疼痛的部位，以及左右上下，从而知道其寒温属性，属于哪条经脉。要审察皮肤的寒温滑涩，了解病人的痛苦所在。膈有上下之分，要知道其气所在的部位。首先要掌握经脉的通道，然后稀疏地进针，稍微深刺并留针，这样就能使气缓慢地进入。大热在上部时，要向下推引；邪气从下向上发展时，要引导它向外散去。对于先前就疼痛的部位，通常要先取治。大寒在体表时，要留针并用补法。寒邪侵入体内时，要从合穴用泻法。针法不能治疗的，就用灸法来适宜处理。上部的气不足时，要向上推引以补益它。下部的气不足时，要积聚经气并引导它向下。阴阳都虚时，应当用灸法来温补。厥逆而寒邪很重，骨边肌肉陷下，寒邪超过膝盖时，要取足三里穴。阴络所经过的地方，寒邪留滞在那里。寒邪侵入体内时，要推引它使之运行。经脉陷下的，应当用灸法。络脉结聚坚紧的，用灸法来治疗。不知道疼痛的具体部位时，可取两跷脉之下，男子取阴跷，女子取阳跷，这是良医所禁忌的。针刺的理论就说到这里了。
用针之法，必有法则，上视天光，下司八正，以辟奇邪，而观百姓，审于虚实，无犯其邪，是得天之露，遇岁之虚，救而不胜，反受其殃。故曰必知天忌，乃言针意，法于往古，验于来今，观于窈冥，通于无穷，麤之所不见，良工之所贵，莫知其形，若神髣蝋。邪气之中人也，洒淅动形，正邪之中人也微，先见于色，不知于其身，若有若无，若亡若存，有形无形，莫知其情。是故上工之取气，乃救其萌芽，下工守其已成，因败其形。是故工之用针也，知气之所在，而守其门户，明于调气，补写所在，徐疾之意，所取之处。写必用员，切而转之，其气乃行，疾而徐出，邪气乃出，伸而迎之，摇大其穴，气出乃疾。补必用方，外引其皮，令当其门，左引其枢，右推其肤，微旋而徐推之，必端以正，安以静，坚心无解，欲微以留，气下而疾出之，推其皮，盖其外门，真气乃存，用针之要，无忘其神。
用针的方法，一定要有法则。上要观察天时的光色，下要顺应八节的正气，以避开四时不正之邪气，并以此观察百姓的疾病。要审察疾病的虚实，不要触犯邪气。如果遇到天时的异常之气，或年运的虚衰，救治不力，反而会遭受祸殃。所以说，必须知道天时的禁忌，才能谈论针刺的意旨。要效法古人的经验，验证于当今的实践，观察于幽微难见之处，通达于无穷的变化。粗劣的医生看不到这些，而良医却非常珍视它。不知道它的形态，好像神灵一样仿佛可见。邪气侵袭人体时，会使人寒栗而形体动摇；正邪侵入人体时比较轻微，首先表现在面色上，而身体自己感觉不到，好像有又好像没有，好像消失又好像存在，有形状又无形状，不知道它的具体情况。因此，高明的医生在调气时，是在疾病刚刚萌芽时就救治它；低劣的医生则等到疾病已经形成才去治疗，因此反而损伤了形体。所以医生用针时，要知道气的所在部位，并守住其门户，明了调气的方法，知道补泻的部位，以及徐疾补泻的用意和所取的穴位。泻法必须用圆活的手法，按压并捻转针，气才能运行，快速进针而缓慢出针，邪气才能排出。要伸展针身迎住经气，摇大针孔，使邪气快速排出。补法必须用方正的手法，向外牵引皮肤，使针正好对准穴位，左手牵引其枢要，右手推按其皮肤，轻微旋转并缓慢地推针，一定要端正，安静而平稳，坚定心志而不松懈，想要轻微地留针，待气下行后快速出针，然后推按皮肤，盖住针孔，真气就能保存在内。用针的关键，不要忘记调养神气。
雷公问于黄帝曰︰针论曰，得其人乃传，非其人勿言，何以知其可传。
黄帝曰︰各得其人。任之其能，故能明其事。
雷公曰︰愿闻官能奈何。
黄帝曰︰明目者，可使视色，聪耳者，可使听音。捷疾辞语者，可使传论。语徐而安静，手巧而心审谛者，可使行针艾，理血气而调诸逆顺，察阴阳而兼诸方。缓节柔筋而心和调者，可使导引行气。疾毒言语轻人者，可使唾痈嬶病。爪苦手毒，为事善伤者，可使按积抑痹，各得其能，方乃可行，其名乃彰。不得其人，其功不成，其师无名。故曰︰得其人乃言，非其人勿传，此之谓也。手毒者，可使试按龟，置龟于器下，而按其上，五十日而死矣。手甘者，复生如故也。
雷公问黄帝说：针刺的论述中说，遇到合适的人才可以传授，不是合适的人就不要对他说。怎么知道这个人是否可以传授呢？
黄帝说：要分别找到合适的人。根据他们的才能来任用，这样他们才能明白所做的事情。
雷公说：希望听听如何根据才能来任用。
黄帝说：眼睛明亮的人，可以让他观察色泽；耳朵聪敏的人，可以让他听辨声音；口齿伶俐、善于言辞的人，可以让他传授理论；说话缓慢而安静、手巧而心细的人，可以让他施行针法和灸法，调理血气并调和各种逆顺，观察阴阳并兼通各种方术；关节舒缓、筋骨柔软而心气和顺的人，可以让他导引行气；言语刻薄、轻视他人的人，可以让他用唾法治疗痈肿和疾病；指甲粗劣、手有毒害、做事容易伤人的人，可以让他按摩积块、抑制痹痛。各人发挥其才能，医术才能施行，其名声才能显扬。如果得不到合适的人，其功业就不能成功，其老师也就没有名声。所以说：遇到合适的人才可以传授，不是合适的人就不要传授，说的就是这个道理。手有毒害的人，可以让他试着按压乌龟，把乌龟放在器皿下面，然后用手按压在上面，五十天乌龟就会死去。手温和的人，乌龟还能像原来一样活过来。