武王问太公曰：「引兵深入诸侯之地，遇深谿大谷险阻之水。吾三军未得毕济，而天暴雨，流水大至，后不得属于前，无有舟梁之备，又无水草之资。吾欲毕济，使三军不稽留，为之奈何？」
武王问太公说：“率军深入诸侯国境内，遇到深溪大谷和险要阻隔的水流。我军还没有全部渡完，天降暴雨，洪水猛涨，后面的部队无法与前面的连接，既没有船只和桥梁的准备，也没有水草物资的储备。我想让全军全部渡河，使部队不滞留，该怎么办？”
太公曰：「凡帅师将众，虑不先设，器械不备；教不素信，士卒不习，若此，不可以为王者之兵也。
太公说：“凡是统率军队、带领众人，如果计谋不预先设定，器械不准备齐全；训练不平时严格，士兵不熟练，像这样，就不能成为王者之师。
凡三军有大事，莫不习用器械。攻城围邑，则有轒辒、临冲；视城中，则有云梯、飞楼；三军行止，则有武冲、大橹；前后拒守，绝道遮街，则有材士、强弩，冲其两旁；设营垒，则有天罗、武落、行马、蒺藜。
凡是军队有重大行动，没有不熟练使用器械的。攻打围困城邑，就用轒辒车、临车和冲车；观察城中情况，就用云梯、飞楼；军队行进或驻扎，就用武冲车、大盾牌；前后防御守卫，断绝道路、封锁街巷，就用勇武之士、强弩，冲击敌军两侧；设置营垒，就用天罗、武落、行马、铁蒺藜。
昼则登云梯远望，立五色旗旌；夜则设云火万炬，击雷鼓，振鼙铎，吹鸣笳；越沟堑，则有飞桥、转关、辘轳、鉏铻；济大水，则有天潢、飞江；逆波上流，则有浮海、绝江。三军用备，主将何忧？」
白天就登上云梯远望，竖起五色旗帜；夜晚就设置万炬云火，敲响雷鼓，摇动鼙鼓和铎铃，吹响鸣笳；跨越沟壕，就用飞桥、转关、辘轳、鉏铻；渡过大水，就用天潢、飞江；逆流而上，就用浮海、绝江。全军器械都准备齐全了，主将还有什么可忧虑的呢？”