武王问太公曰：「步兵与车骑战奈何？」
武王问太公说：“步兵与战车、骑兵作战，应该怎么办？”
太公曰：「步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止。敌之车骑虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。」
太公说：“步兵与战车、骑兵作战，必须依靠丘陵和险要地形，把长兵器和强弩配置在前方，短兵器和弱弩配置在后方，轮流发射，轮流停止。敌人的战车和骑兵即使大批涌来，我军要坚守阵势，快速作战，并让精锐士卒手持强弩，戒备后方。”
武王曰：「吾无丘陵，又无险阻。敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后。吾三军恐惧，乱败而走，为之奈何？」
武王说：“我军没有丘陵，也没有险要地形。敌人到来，人数众多且勇猛，战车和骑兵从两侧包抄我军，在我军前后袭击。我军三军恐惧，混乱溃败而逃跑，对此该怎么办？”
太公曰：「令我士卒为行马，木蒺藜，置牛马队伍，为四武冲阵；望敌车骑将来，均置蒺莉；掘地匝后，广深五尺，名曰命笼。人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯；材士强弩，备我左右。然后令我三军，皆疾战而不解。」
太公说：“命令我军士卒制作行马和木蒺藜，将牛马编成队伍，布成四武冲阵；看到敌人战车和骑兵将要到来，就均匀地布设蒺藜；在阵地后方环绕挖掘壕沟，宽和深各五尺，命名为‘命笼’。士卒手持行马向前推进，用战车连接成壁垒，推着它前后移动，停下来就形成营寨；精锐士卒手持强弩，戒备我军左右两侧。然后命令我军三军，都快速作战而不松懈。”
武王曰：「善哉！」。
武王说：“说得好啊！”