南越王尉佗者，真定人也，姓赵氏。秦时已并天下，略定杨越，置桂林、南海、象郡，以谪徙民，与越杂处十三岁。佗，秦时用为南海龙川令。至二世时，南海尉任嚣病且死，召龙川令赵佗语曰：「闻陈胜等作乱，秦为无道，天下苦之，项羽、刘季、陈胜、吴广等州郡各共兴军聚众，虎争天下，中国扰乱，未知所安，豪杰畔秦相立。南海僻远，吾恐盗兵侵地至此，吾欲兴兵绝新道，自备，待诸侯变，会病甚。且番禺负山险，阻南海，东西数千里，颇有中国人相辅，此亦一州之主也，可以立国。郡中长吏无足与言者，故召公告之。」即被佗书，行南海尉事。嚣死，佗即移檄告横浦、阳山、湟谿关曰：「盗兵且至，急绝道聚兵自守！」因稍以法诛秦所置长吏，以其党为假守。秦已破灭，佗即击并桂林、象郡，自立为南越武王。高帝已定天下，为中国劳苦，故释佗弗诛。汉十一年，遣陆贾因立佗为南越王，与剖符通使，和集百越，毋为南边患害，与长沙接境。
南越王尉佗是真定人，姓赵。秦朝统一天下后，攻取并平定了杨越，设置了桂林、南海、象郡，把被流放的犯人迁徙到那里，与越人混杂居住共十三年。赵佗在秦朝时被任用为南海郡龙川县令。到了秦二世时，南海尉任嚣病重将死，他召来龙川令赵佗说："听说陈胜等人作乱，秦朝暴虐无道，天下百姓深受其苦，项羽、刘季、陈胜、吴广等人各自在州郡聚集军队，像老虎一样争夺天下，中原混乱，不知何时才能安定，豪杰们背叛秦朝，各自独立。南海地处偏远，我担心那些盗贼军队会侵占土地到这里，我想起兵切断新修的道路，自我防备，等待诸侯的变化，但恰巧病重。况且番禺背靠山险，阻隔南海，东西数千里，有不少中原人辅助，这也能成为一个州的主人，可以建立国家。郡中的官吏没有值得商议的人，所以召你来告诉你。"于是把任命文书交给赵佗，让他代理南海尉的职务。任嚣死后，赵佗立即发布檄文通告横浦、阳山、湟谿关说："盗贼军队就要到了，赶快切断道路，聚集兵力，自我守卫！"于是逐渐依法诛杀了秦朝设置的官吏，用自己的党羽代理郡守。秦朝灭亡后，赵佗就攻打并吞并了桂林、象郡，自立为南越武王。汉高祖平定天下后，因为中原百姓劳苦，所以放过了赵佗，没有诛杀他。汉十一年，高祖派遣陆贾顺势立赵佗为南越王，与他剖符为信，互通使节，让他和睦安抚百越，不要成为南方边境的祸害，与长沙国接壤。
高后时，有司请禁南越关市铁器。佗曰：「高帝立我，通使物，今高后听谗臣，别异蛮夷，隔绝器物，此必长沙王计也，欲倚中国，击灭南越而并王之，自为功也。」于是佗乃自尊号为南越武帝，发兵攻长沙边邑，败数县而去焉。高后遣将军隆虑侯灶往击之。会暑湿，士卒大疫，兵不能逾岭。岁余，高后崩，即罢兵。佗因此以兵威边，财物赂遗闽越、西瓯、骆，役属焉，东西万余里。乃乘黄屋左纛，称制，与中国侔。
高后时期，有关部门请求禁止南越在边境关市购买铁器。赵佗说："高帝立我为王，互通使节和物资，现在高后听信谗臣，把蛮夷视为异类，断绝器物交易，这一定是长沙王的计谋，想依靠中原，攻灭南越而吞并它，自己邀功。"于是赵佗就自加尊号为南越武帝，发兵攻打长沙国的边境城邑，攻破几个县后离去。高后派遣将军隆虑侯周灶前去攻打他。正赶上暑热潮湿，士兵中瘟疫流行，军队无法翻越山岭。过了一年多，高后去世，就撤兵了。赵佗趁此用武力在边境耀武扬威，用财物贿赂赠送闽越、西瓯、骆越，使他们臣服归属，东西地域达一万余里。于是他乘坐黄屋车，竖起左纛旗，自称皇帝，与中原天子等同。
及孝文帝元年，初镇抚天下，使告诸侯四夷从代来即位意，喻盛德焉。乃为佗亲冢在真定，置守邑，岁时奉祀。召其从昆弟，尊官厚赐宠之。诏丞相陈平等举可使南越者，平言好畤陆贾，先帝时习使南越。乃召贾以为太中大夫，往使。因让佗自立为帝，曾无一介之使报者。陆贾至南越，王甚恐，为书谢，称曰：「蛮夷大长老夫臣佗，前日高后隔异南越，窃疑长沙王谗臣，又遥闻高后尽诛佗宗族，掘烧先人冢，以故自弃，犯长沙边境。且南方卑湿，蛮夷中闲，其东闽越千人众号称王，其西瓯骆裸国亦称王。老臣妄窃帝号，聊以自娱，岂敢以闻天王哉！」乃顿首谢，愿长为藩臣，奉贡职。于是乃下令国中曰：「吾闻两雄不俱立，两贤不并世。皇帝，贤天子也。自今以后，去帝制黄屋左纛。」陆贾还报，孝文帝大说。遂至孝景时，称臣，使人朝请。然南越其居国窃如故号名，其使天子，称王朝命如诸侯。至建元四年卒。
到了孝文帝元年，皇帝刚刚安抚天下，派使者告知诸侯和四方夷狄自己从代国来即位的意图，宣示盛大的恩德。于是为赵佗在真定的父母坟墓设置守墓的城邑，每年按时祭祀。召来赵佗的堂兄弟，赐予尊贵的官职和丰厚的赏赐来宠信他们。下诏给丞相陈平等人，让他们推举可以出使南越的人，陈平说好畤人陆贾在先帝时曾出使南越。于是召来陆贾，任命他为太中大夫，出使南越。趁机责备赵佗自立为帝，竟然连一个使者都没有派来通报。陆贾到达南越后，南越王非常恐惧，写信谢罪，自称："蛮夷大长老夫臣佗，以前高后隔绝南越，我私下怀疑是长沙王进谗言陷害我，又远远听说高后杀尽了我的宗族，挖掘焚烧了先人的坟墓，因此自暴自弃，侵犯了长沙边境。况且南方低洼潮湿，在蛮夷之中，东边的闽越只有上千人也号称王，西边的瓯骆裸国也称王。老臣妄自窃取帝号，只是聊以自娱，怎么敢向天子报告呢！"于是叩头谢罪，愿意永远做藩臣，进献贡品，履行职责。于是他在国内下令说："我听说两雄不能同时并立，两贤不能同处一世。皇帝是贤明的天子。从今以后，废除帝制和黄屋左纛。"陆贾回报，孝文帝非常高兴。于是到了孝景帝时期，赵佗称臣，派人朝见请安。然而南越在国内仍然私下沿用原来的帝号名号，只是派使者朝见天子时，称王并接受朝廷命令如同诸侯一样。直到建元四年去世。
佗孙胡为南越王。此时闽越王郢兴兵击南越边邑，胡使人上书曰：「两越俱为藩臣，毋得擅兴兵相攻击。今闽越兴兵侵臣，臣不敢兴兵，唯天子诏之。」于是天子多南越义，守职约，为兴师，遣两将军往讨闽越。兵未逾岭，闽越王弟余善杀郢以降，于是罢兵。
赵佗的孙子赵胡做了南越王。这时闽越王郢发兵攻打南越边境城邑，赵胡派人上书说："两越都是藩臣，不得擅自发兵互相攻击。现在闽越发兵侵犯我，我不敢发兵，只请天子下诏裁决。"于是天子赞赏南越的仁义，能遵守职责和盟约，为此出兵，派遣两位将军前去讨伐闽越。军队还没翻越山岭，闽越王的弟弟余善杀死了郢投降，于是撤兵。
天子使庄助往谕意南越王，胡顿首曰：「天子乃为臣兴兵讨闽越，死无以报德！」遣太子婴齐入宿卫。谓助曰：「国新被寇，使者行矣。胡方日夜装入见天子。」助去后，其大臣谏胡曰：「汉兴兵诛郢，亦行以惊动南越。且先王昔言，事天子期无失礼，要之不可以好语入见。入见则不得复归，亡国之势也。」于是胡称病，竟不入见。后十余岁，胡实病甚，太子婴齐请归。胡薨，谥为文王。
天子派庄助前去向南越王说明旨意，赵胡叩头说："天子竟然为我发兵讨伐闽越，我即使死了也无法报答恩德！"于是派太子婴齐入朝担任侍卫。他对庄助说："我国刚刚遭受侵犯，使者请先回去吧。我正日夜整装准备入朝拜见天子。"庄助离开后，他的大臣劝谏赵胡说："汉朝出兵诛杀郢，也是借此来震慑南越。况且先王从前说过，事奉天子只求不失礼，关键是不能因为听了好话就入朝。入朝就不能再回来，这是亡国的趋势。"于是赵胡声称有病，最终没有入朝。过了十多年，赵胡确实病重，太子婴齐请求回国。赵胡去世，谥号为文王。
婴齐代立，即藏其先武帝玺。婴齐其入宿卫在长安时，取邯郸樛氏女，生子兴。及即位，上书请立樛氏女为后，兴为嗣。汉数使使者风谕婴齐，婴齐尚乐擅杀生自恣，惧入见要用汉法，比内诸侯，固称病，遂不入见。遣子次公入宿卫。婴齐薨，谥为明王。
婴齐继位后，立即藏起了他先辈武帝的印玺。婴齐当初在长安入朝担任侍卫时，娶了邯郸樛家的女子，生了儿子赵兴。等到即位后，他上书请求立樛氏女为王后，赵兴为太子。汉朝多次派使者暗示劝告婴齐入朝，婴齐仍然喜欢独揽生杀大权，恣意妄为，害怕入朝后会被要求采用汉朝法律，与内地诸侯同等对待，所以坚持称病，最终没有入朝。他派儿子次公入朝担任侍卫。婴齐去世，谥号为明王。
太子兴代立，其母为太后。太后自未为婴齐姬时，尝与霸陵人安国少季通。及婴齐薨后，元鼎四年，汉使安国少季往谕王、王太后以入朝，比内诸侯；令辩士谏大夫终军等宣其辞，勇士魏臣等辅其缺，卫尉路博德将兵屯桂阳，待使者。王年少，太后中国人也，尝与安国少季通，其使复私焉。国人颇知之，多不附太后。太后恐乱起，亦欲倚汉威，数劝王及群臣求内属。即因使者上书，请比内诸侯，三岁一朝，除边关。于是天子许之，赐其丞相吕嘉银印，及内史、中尉、太傅印，余得自置。除其故黥劓刑，用汉法，比内诸侯。使者皆留填抚之。王、王太后饬治行装重赍，为入朝具。
太子赵兴继位，他的母亲做了太后。太后在还没有成为婴齐的姬妾时，曾经与霸陵人安国少季私通。等到婴齐去世后，元鼎四年，汉朝派安国少季前去劝说南越王和王太后入朝，与内地诸侯同等对待；又派辩士谏大夫终军等人宣布朝廷旨意，勇士魏臣等人协助弥补不足，卫尉路博德率兵驻扎在桂阳，等待使者。南越王年纪小，太后是中原人，曾经与安国少季私通，这次使者到来又与她私通。国中的人大多知道这件事，很多人不归附太后。太后担心发生动乱，也想依靠汉朝的威势，多次劝说南越王和群臣请求内属。于是通过使者上书，请求与内地诸侯同等对待，三年朝见一次，撤除边境关塞。于是天子答应了，赐给南越丞相吕嘉银印，以及内史、中尉、太傅的印信，其余官员可以自行设置。废除原来的黥刑和劓刑，采用汉朝法律，与内地诸侯同等对待。使者都留下来安抚南越。南越王和王太后整治行装，准备丰厚的礼物，为入朝做准备。
其相吕嘉年长矣，相三王，宗族官仕为长吏者七十余人，男尽尚王女，女尽嫁王子兄弟宗室，及苍梧秦王有连。其居国中甚重，越人信之，多为耳目者，得众心愈于王。王之上书，数谏止王，王弗听。有畔心，数称病不见汉使者。使者皆注意嘉，势未能诛。王、王太后亦恐嘉等先事发，乃置酒，介汉使者权，谋诛嘉等。使者皆东乡，太后南乡，王北乡，相嘉、大臣皆西乡，侍坐饮。嘉弟为将，将卒居宫外。酒行，太后谓嘉曰：「南越内属，国之利也，而相君苦不便者，何也？」以激怒使者。使者狐疑相杖，遂莫敢发。嘉见耳目非是，即起而出。太后怒，欲𫓩嘉以矛，王止太后。嘉遂出，分其弟兵就舍，称病，不肯见王及使者。乃阴与大臣作乱。王素无意诛嘉，嘉知之，以故数月不发。太后有淫行，国人不附，欲独诛嘉等，力又不能。
南越丞相吕嘉年纪很大了，连续辅佐了三代国王，他的宗族中做官担任重要职务的有七十多人，男子都娶了王女，女子都嫁给了王子兄弟和宗室，还与苍梧秦王有联姻关系。他在国中地位非常重要，越人信任他，很多人做他的耳目，他得民心超过了南越王。南越王上书请求内属，他多次劝阻，南越王不听。他有了反叛之心，多次称病不见汉朝使者。使者都注意到了吕嘉，但形势所迫未能诛杀他。南越王和王太后也担心吕嘉等人会先发难，于是设宴，借助汉朝使者的威权，谋划诛杀吕嘉等人。使者都面向东坐，太后面向南坐，南越王面向北坐，丞相吕嘉和大臣都面向西坐，陪坐饮酒。酒过数巡，太后对吕嘉说："南越内属，是国家之利，而丞相却认为不利，这是为什么？"想以此激怒使者。使者犹豫不决，互相观望，最终没人敢动手。吕嘉看到周围情况不对，立即起身出去。太后发怒，想用矛刺吕嘉，南越王阻止了太后。吕嘉于是出去，分给他弟弟一些兵力，回到自己府邸，称病，不肯见南越王和使者。于是他暗中与大臣谋划作乱。南越王一向没有诛杀吕嘉的意思，吕嘉知道这一点，所以几个月没有发动。太后有淫乱行为，国人不归附她，她想独自诛杀吕嘉等人，但力量又做不到。
天子闻嘉不听王，王、王太后弱孤不能制，使者怯无决。又以为王、王太后已附汉，独吕嘉为乱，不足以兴兵，欲使庄参以二千人往使。参曰：「以好往，数人足矣；以武往，二千人无足以为也。」辞不可，天子罢参也。郏壮士故济北相韩千秋奋曰：「以区区之越，又有王、太后应，独相吕嘉为害，愿得勇士二百人，必斩嘉以报。」于是天子遣千秋与王太后弟樛乐将二千人往，入越境。吕嘉等乃遂反，下令国中曰：「王年少。太后，中国人也，又与使者乱，专欲内属，尽持先王宝器入献天子以自媚，多从人，行至长安，虏卖以为僮仆。取自脱一时之利，无顾赵氏社稷，为万世虑计之意。」乃与其弟将卒攻杀王、太后及汉使者。遣人告苍梧秦王及其诸郡县，立明王长男越妻子术阳侯建德为王。而韩千秋兵入，破数小邑。其后越直开道给食，未至番禺四十里，越以兵击千秋等，遂灭之。使人函封汉使者节置塞上，好为谩辞谢罪，发兵守要害处。
天子听说吕嘉不听从南越王，南越王和王太后势单力薄不能控制，使者胆怯没有决断。又认为南越王和王太后已经归附汉朝，只有吕嘉作乱，不值得兴兵，想派庄参率领二千人出使。庄参说："如果是友好前往，几个人就够了；如果是武力前往，二千人也不足以成事。"推辞不去，天子罢免了庄参。郏县的壮士、原济北相韩千秋奋然说："以区区南越，又有南越王和王太后做内应，只有丞相吕嘉为害，我愿带领二百名勇士，一定斩下吕嘉的头回报。"于是天子派韩千秋和王太后的弟弟樛乐率领二千人前往，进入南越境内。吕嘉等人于是造反，在国内下令说："国王年纪小。太后是中原人，又与使者淫乱，一心只想内属，要把先王的珍宝器物全部献给天子来讨好自己，带很多人去，到了长安，就把他们掳掠出卖做奴仆。她只求自己一时之利，不顾赵氏的社稷，没有为万世考虑的意思。"于是和他的弟弟率兵攻杀了南越王、王太后和汉朝使者。派人告诉苍梧秦王以及各郡县，立明王的长子、越地妻子所生的术阳侯赵建德为王。而韩千秋的军队进入南越后，攻破了几座小城。之后南越人干脆让开道路，供给食物，在距离番禺四十里的地方，南越出兵攻击韩千秋等人，把他们全部消灭了。又派人把汉朝使者的符节用匣子装好，放在边塞上，用花言巧语谢罪，同时发兵把守要害之处。
于是天子曰：「韩千秋虽无成功，亦军锋之冠。」封其子延年为成安侯。樛乐，其姊为王太后，首愿属汉，封其子广德为龙亢侯。乃下赦曰：「天子微，诸侯力政，讥臣不讨贼。今吕嘉、建德等反，自立晏如，令罪人及江淮以南楼船十万师往讨之。」
于是天子说："韩千秋虽然没有成功，但也是军队先锋中的冠军。"封他的儿子韩延年为成安侯。樛乐的姐姐是王太后，首先愿意归附汉朝，封他的儿子樛广德为龙亢侯。于是下诏赦免天下说："天子微弱，诸侯以武力相攻，讥刺臣子不讨伐贼寇。现在吕嘉、赵建德等人造反，安然自立，命令罪犯以及江淮以南的楼船水军十万人前去讨伐他们。"
元鼎五年秋，卫尉路博德为伏波将军，出桂阳，下汇水；主爵都尉杨仆为楼船将军，出豫章，下横浦；故归义越侯二人为戈船、下厉将军，出零陵，或下离水，或柢苍梧；使驰义侯因巴蜀罪人，发夜郎兵，下牂柯江：咸会番禺。
元鼎五年秋天，卫尉路博德担任伏波将军，从桂阳出发，顺汇水而下；主爵都尉杨仆担任楼船将军，从豫章出发，顺横浦而下；两位原归附汉朝的越侯担任戈船将军和下厉将军，从零陵出发，有的顺离水而下，有的直抵苍梧；派驰义侯利用巴蜀的罪犯，征发夜郎的军队，顺牂柯江而下：各路军队都会合在番禺。
元鼎六年冬，楼船将军将精卒先陷寻陜，破石门，得越船粟，因推而前，挫越锋，以数万人待伏波。伏波将军将罪人，道远，会期后，与楼船会乃有千余人，遂俱进。楼船居前，至番禺。建德、嘉皆城守。楼船自择便处，居东南面；伏波居西北面。会暮，楼船攻败越人，纵火烧城。越素闻伏波名，日暮，不知其兵多少。伏波乃为营，遣使者招降者，赐印，复纵令相招。楼船力攻烧敌，反驱而入伏波营中。犁旦，城中皆降伏波。吕嘉、建德已夜与其属数百人亡入海，以船西去。伏波又因问所得降者贵人，以知吕嘉所之，遣人追之。以其故校尉司马苏弘得建德，封为海常侯；越郎都稽得嘉，封为临蔡侯。
元鼎六年冬天，楼船将军率领精锐士兵先攻陷了寻陜，攻破石门，缴获了南越的船只和粮食，于是乘胜推进，挫败了南越军队的锋芒，率领数万人等待伏波将军。伏波将军率领罪犯，路途遥远，误了会合日期，与楼船将军会合时只有一千多人，于是一起前进。楼船将军在前，到达番禺。赵建德、吕嘉都据城防守。楼船将军自己选择了有利地形，驻扎在东南面；伏波将军驻扎在西北面。正值傍晚，楼船将军攻败了南越人，放火烧城。南越人一向听说伏波将军的威名，天色已晚，不知道他有多少兵力。伏波将军于是安营扎寨，派使者招降，赐给降者印信，又放他们回去互相招降。楼船将军奋力进攻烧杀敌人，反而把敌人驱赶进了伏波将军的营中。黎明时分，城中的人都向伏波将军投降。吕嘉、赵建德已经在夜里率领他们的亲信数百人逃入大海，乘船向西逃去。伏波将军又通过询问投降的南越贵人，得知了吕嘉的去向，派人追赶。原校尉司马苏弘抓住了赵建德，被封为海常侯；南越郎官都稽抓住了吕嘉，被封为临蔡侯。
苍梧王赵光者，越王同姓，闻汉兵至，及越揭阳令定自定属汉；越桂林监居翁谕瓯骆属汉：皆得为侯。戈船、下厉将军兵及驰义侯所发夜郎兵未下，南越已平矣。遂为九郡。伏波将军益封。楼船将军兵以陷坚为将梁侯。自尉佗初王后，五世九十三岁而国亡焉。
苍梧王赵光，与南越王同姓，听说汉朝军队到来，以及南越揭阳县令定，都自行决定归附汉朝；南越桂林监居翁劝说瓯骆归附汉朝：这些人都得以封侯。戈船将军、下厉将军的军队以及驰义侯所征发的夜郎军队还没到达，南越已经被平定了。于是设置了九个郡。伏波将军增加了封邑。楼船将军的军队因为攻破敌军，他被封为将梁侯。从尉佗最初称王开始，历经五代共九十三年，南越国就灭亡了。
太史公曰：尉佗之王，本由任嚣。遭汉初定，列为诸侯。隆虑离湿疫，佗得以益骄。瓯骆相攻，南越动摇。汉兵临境，婴齐入朝。其后亡国，征自樛女；吕嘉小忠，令佗无后。楼船从欲，怠傲失惑；伏波困穷，智虑愈殖，因祸为福。成败之转，譬若纠墨。
太史公说：尉佗称王，原本是由于任嚣的举荐。正逢汉朝刚刚平定天下，他被列为诸侯。隆虑侯周灶遭遇湿热瘟疫，赵佗因此更加骄横。瓯骆互相攻击，南越动摇。汉朝军队兵临边境，婴齐入朝。后来南越亡国，征兆始于樛氏女；吕嘉的小忠小信，使得赵佗绝了后代。楼船将军放纵私欲，懈怠傲慢，迷失困惑；伏波将军处境困窘，智谋思虑却更加增长，因祸得福。成败的转化，就像绳索绞合一样。
【索隐述赞】中原鹿走，群雄莫制。汉事西驱，越权南裔。陆贾骋说，尉他去帝。嫪后内朝，吕嘉狼戾。君臣不协，卒从剿弃。
【索隐述赞】中原群雄逐鹿，无人能够制服。汉朝事业向西发展，南越在南疆擅权。陆贾施展辩才，尉佗去掉帝号。樛太后主理内朝，吕嘉凶暴乖戾。君臣不和，最终被剿灭抛弃。