魏豹者，故魏诸公子也。其兄魏咎，故魏时封为宁陵君。秦灭魏，迁咎为家人。陈胜之起王也，咎往从之。陈王使魏人周市徇魏地，魏地已下，欲相与立周市为魏王。周市曰：「天下昏乱，忠臣乃见。今天下共畔秦，其义必立魏王后乃可。」齐、赵使车各五十乘，立周市为魏王。市辞不受，迎魏咎于陈。五反，陈王乃遣立咎为魏王。
魏豹，是原来魏国的贵族公子。他的哥哥魏咎，在魏国时被封为宁陵君。秦国灭亡魏国后，把魏咎贬为平民。陈胜起义称王时，魏咎前去投靠他。陈王派魏人周市攻占魏地，魏地攻下后，大家想共同拥立周市为魏王。周市说：「天下混乱，忠臣才显现出来。现在天下共同反叛秦国，按道义一定要立魏王的后代才行。」齐国、赵国各派出五十辆战车，要立周市为魏王。周市推辞不接受，到陈地迎接魏咎。往返五次，陈王才派遣魏咎去立为魏王。
章邯已破陈王，乃进兵击魏王于临济。魏王乃使周市出请救于齐、楚。齐、楚遣项它、田巴将兵随市救魏。章邯遂击破杀周市等军，围临济。咎为其民约降。约定，咎自烧杀。
章邯打败陈王后，就进军到临济攻打魏王。魏王于是派周市外出向齐国、楚国求救。齐国、楚国派项它、田巴率兵跟随周市救援魏国。章邯击败并杀死了周市等人的军队，包围了临济。魏咎为了百姓约定投降。约定完成后，魏咎自焚而死。
魏豹逃往楚国。楚怀王给了魏豹几千人，让他再去攻占魏地。项羽已经打败秦军，降服了章邯。魏豹攻下魏地二十多座城，被立为魏王。魏豹率领精兵跟随项羽入关。汉元年，项羽分封诸侯，想要占有梁地，就把魏王豹迁到河东，建都平阳，称为西魏王。
汉王还定三秦，渡临晋，魏王豹以国属焉，遂从击楚于彭城。汉败，还至荥阳，豹请归视亲病，至国，即绝河津畔汉。汉王闻魏豹反，方东忧楚，未及击，谓郦生曰：「缓颊往说魏豹，能下之，吾以万户封若。」郦生说豹。豹谢曰：「人生一世闲，如白驹过隙耳。今汉王慢而侮人，骂詈诸侯群臣如骂奴耳，非有上下礼节也，吾不忍复见也。」于是汉王遣韩信击虏豹于河东，传诣荥阳，以豹国为郡。汉王令豹守荥阳。楚围之急，周苛遂杀魏豹。
汉王回军平定三秦，从临晋渡过黄河，魏王豹把整个国家归属汉王，于是跟随汉王到彭城攻打楚军。汉军战败，退到荥阳，魏豹请求回去探望生病的父母，回到封国后，就切断黄河渡口反叛汉王。汉王听说魏豹反叛，正担忧东边的楚军，来不及攻打，对郦生说：「你去婉言劝说魏豹，如果能说服他归降，我封你为万户侯。」郦生去劝说魏豹。魏豹谢绝说：「人生一世，就像白驹过隙一样短暂。如今汉王傲慢无礼，侮辱别人，骂诸侯群臣就像骂奴隶一样，没有上下尊卑的礼节，我不忍心再见到他。」于是汉王派韩信在河东攻打并俘虏了魏豹，用驿车押送到荥阳，把魏豹的封国改为郡。汉王命令魏豹守卫荥阳。楚军围攻紧急，周苛就杀死了魏豹。
彭越者，昌邑人也，字仲。常渔巨野泽中，为群盗。陈胜、项梁之起，少年或谓越曰：「诸豪桀相立畔秦，仲可以来，亦效之。」彭越曰：「两龙方鬬，且待之。」
彭越，是昌邑人，字仲。常在巨野泽中打鱼，做了一伙强盗。陈胜、项梁起兵时，年轻人中有人对彭越说：「许多豪杰都互相拥立反叛秦朝，仲你也可以来，效仿他们。」彭越说：「两条龙正在争斗，暂且等待时机。」
居岁余，泽闲少年相聚百余人，往从彭越，曰：「请仲为长。」越谢曰：「臣不愿与诸君。」少年彊请，乃许。与期旦日日出会，后期者斩。旦日日出，十余人后，后者至日中。于是越谢曰：「臣老，诸君彊以为长。今期而多后，不可尽诛，诛最后者一人。」令校长斩之。皆笑曰：「何至是？请后不敢。」于是越乃引一人斩之，设坛祭，乃令徒属。徒属皆大惊，畏越，莫敢仰视。乃行略地，收诸侯散卒，得千余人。
过了一年多，泽中的年轻人聚集了一百多人，前去投靠彭越，说：「请仲做首领。」彭越推辞说：「我不愿和各位一起干。」年轻人执意请求，他才答应。约定第二天日出时集合，迟到的斩首。第二天日出时，有十多人迟到，最晚的到中午才来。于是彭越道歉说：「我老了，各位硬要推我做首领。如今约定时间却有很多人迟到，不能都杀掉，只杀最后到的那一个。」命令校长杀掉那人。大家都笑着说：「何至于此？以后不敢了。」于是彭越就拉出那人杀了，设立祭坛祭祀，然后号令部众。部众都非常震惊，畏惧彭越，没有人敢抬头看他。于是开始攻占地盘，收罗诸侯的散兵，得到一千多人。
沛公之从砀北击昌邑，彭越助之。昌邑未下，沛公引兵西。彭越亦将其众居巨野中，收魏散卒。项籍入关，王诸侯，还归，彭越众万余人毋所属。汉元年秋，齐王田荣畔项王，乃使人赐彭越将军印，使下济阴以击楚。楚命萧公角将兵击越，越大破楚军。汉王二年春，与魏王豹及诸侯东击楚，彭越将其兵三万余人归汉于外黄。汉王曰：「彭将军收魏地得十余城，欲急立魏后。今西魏王豹亦魏王咎从弟也，真魏后。」乃拜彭越为魏相国，擅将其兵，略定梁地。
沛公从砀县北部攻打昌邑时，彭越帮助了他。昌邑没有攻下，沛公带兵西进。彭越也率领他的部众驻扎在巨野泽中，收罗魏国的散兵。项籍进入关中，分封诸侯为王，然后返回，彭越的部众有一万多人，无所归属。汉元年秋天，齐王田荣反叛项王，就派人赐给彭越将军印，让他攻下济阴来攻打楚军。楚王命令萧公角率兵攻打彭越，彭越大败楚军。汉王二年春天，汉王与魏王豹以及诸侯向东攻打楚军，彭越率领他的三万多人马在外黄归附汉王。汉王说：「彭将军攻占魏地得到十多座城，想赶紧立魏王的后代。如今西魏王豹也是魏王咎的堂弟，是真正的魏王后代。」于是任命彭越为魏国相国，让他独自率领军队，攻占平定梁地。
汉王之败彭城解而西也，彭越皆复亡其所下城，独将其兵北居河上。汉王三年，彭越常往来为汉游兵，击楚，绝其后粮于梁地。汉四年冬，项王与汉王相距荥阳，彭越攻下睢阳、外黄十七城。项王闻之，乃使曹咎守成皋，自东收彭越所下城邑，皆复为楚。越将其兵北走谷城。汉五年秋，项王之南走阳夏，彭越复下昌邑旁二十余城，得谷十余万斛，以给汉王食。
汉王在彭城战败后解围西撤，彭越也丢失了他攻下的所有城池，独自率领军队向北驻扎在黄河边。汉王三年，彭越经常往来作为汉军的游击部队，攻击楚军，在梁地断绝他们的后方粮草。汉四年冬天，项王与汉王在荥阳对峙，彭越攻下睢阳、外黄等十七座城。项王听说后，就派曹咎守卫成皋，亲自向东收复彭越攻下的城邑，这些城邑又都归了楚国。彭越率领他的军队向北逃到谷城。汉五年秋天，项王向南逃到阳夏，彭越又攻下昌邑附近二十多座城，获得粮食十多万斛，供给汉王食用。
汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：「魏地初定，尚畏楚，未可去。」汉王追楚，为项籍所败碧陵。乃谓留侯曰：「诸侯兵不从，为之柰何？」留侯曰：「齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋后，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至谷城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。」于是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。（五年）项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。
汉王战败，派使者召彭越合力攻打楚军。彭越说：「魏地刚刚平定，还畏惧楚军，不能离开。」汉王追击楚军，在碧陵被项籍打败。于是对留侯说：「诸侯的军队不跟从，怎么办？」留侯说：「齐王韩信被立为王，不是君王的本意，韩信自己也不稳固。彭越本来平定了梁地，功劳很多，当初君王因为魏豹的缘故，任命彭越为魏国相国。如今魏豹死了没有后代，而且彭越也想称王，而君王没有及早决定。请与这两国约定：如果战胜楚国，从睢阳以北到谷城，都封给彭相国为王；从陈县以东到海边，封给齐王韩信。齐王韩信的家在楚地，他的意思是想再得到自己的故乡。君王如果能拿出这些地方许诺给两人，两人马上就能招来；如果不能，事情就难以预料了。」于是汉王就派使者出使彭越，按照留侯的计策。使者到达后，彭越就率领全部军队在垓下会合，于是打败了楚军。项籍死后。这年春天，立彭越为梁王，建都定陶。
六年，朝陈。九年，十年，皆来朝长安。
汉六年，彭越到陈地朝见。汉九年、十年，都来长安朝见。
十年秋，陈豨反代地，高帝自往击，至邯郸，征兵梁王。梁王称病，使将将兵诣邯郸。高帝怒，使人让梁王。梁王恐，欲自往谢。其将扈辄曰：「王始不往，见让而往，往则为禽矣。不如遂发兵反。」梁王不听，称病。梁王怒其太仆，欲斩之。太仆亡走汉，告梁王与扈辄谋反。于是上使使掩梁王，梁王不觉，捕梁王，囚之雒阳。有司治反形己具，请论如法。上赦以为庶人，传处蜀青衣。西至郑，逢吕后从长安来，欲之雒阳，道见彭王。彭王为吕后泣涕，自言无罪，愿处故昌邑。吕后许诺，与俱东至雒阳。吕后白上曰：「彭王壮士，今徙之蜀，此自遗患，不如遂诛之。妾谨与俱来。」于是吕后乃令其舍人告彭越复谋反。廷尉王恬开奏请族之。上乃可，遂夷越宗族，国除。
十年秋天，陈豨在代地造反，高帝亲自前往攻打，到达邯郸，向梁王征兵。梁王声称有病，派部将率兵到邯郸。高帝发怒，派人责备梁王。梁王害怕，想亲自前去谢罪。他的部将扈辄说：「大王当初不去，被责备了才去，去了就会被擒拿。不如就此发兵造反。」梁王不听，仍然称病。梁王对他的太仆发怒，想杀了他。太仆逃到汉朝廷，告发梁王与扈辄谋反。于是皇上派使者突然逮捕梁王，梁王没有察觉，被抓住，囚禁在洛阳。主管官员审理后认为谋反的形迹已经具备，请求依法论处。皇上赦免了他，贬为平民，流放到蜀郡青衣县。向西走到郑地，遇到吕后从长安来，要去洛阳，在路上见到彭王。彭王对着吕后哭泣，自称无罪，希望回到故乡昌邑居住。吕后答应了他，和他一起向东到洛阳。吕后向皇上禀告说：「彭王是壮士，如今把他流放到蜀地，这是给自己留下后患，不如就此杀了他。我谨慎地把他一起带来了。」于是吕后就命令他的门客告发彭越再次谋反。廷尉王恬开上奏请求诛灭他的家族。皇上批准了，于是诛杀了彭越的宗族，封国被废除。
太史公曰：魏豹、彭越虽故贱，然已席卷千里，南面称孤，喋血乘胜日有闻矣。怀畔逆之意，及败，不死而虏囚，身被刑戮，何哉？中材已上且羞其行，况王者乎！彼无异故，智略绝人，独患无身耳。得摄尺寸之柄，其云蒸龙变，欲有所会其度，以故幽囚而不辞云。
太史公说：魏豹、彭越虽然出身低贱，但已经席卷千里之地，南面称王，踏着血迹乘胜前进，每天都有声名。他们怀着反叛的意图，等到失败时，不自杀而被俘虏囚禁，最终被处死，这是为什么呢？中等才能以上的人尚且羞于这样做，何况是称王的人呢！他们没有别的原因，只是智谋策略超过常人，唯独担心失去性命罢了。只要得到一点点权力，就会像云蒸龙变一样，想要施展他们的抱负，因此被囚禁也不推辞。