刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱挽辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：「臣愿见上言便事。」虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：「臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。」于是虞将军入言上。上召入见，赐食。
刘敬是齐国人。汉五年，他去陇西戍守，路过洛阳，当时高帝正在那里。娄敬放下拉车的横木，穿着他的羊皮袄，去见齐人虞将军说：「我希望拜见皇上，谈谈有利国家的事情。」虞将军想给他换上鲜亮的衣服，娄敬说：「我穿丝绸，就穿丝绸去拜见；穿粗布，就穿粗布去拜见：终究不敢换衣服。」于是虞将军进去禀报皇上。皇上召他进去见面，并赐给他食物。
已而问娄敬，娄敬说曰：「陛下都洛阳，岂欲与周室比隆哉？」上曰：「然。」娄敬曰：「陛下取天下与周室异。周之先自后稷，尧封之邰，积德累善十有余世。公刘避桀居豳。太王以狄伐故，去豳，杖马箠居岐，国人争随之。及文王为西伯，断虞芮之讼，始受命，吕望、伯夷自海滨来归之。武王伐纣，不期而会孟津之上八百诸侯，皆曰纣可伐矣，遂灭殷。成王即位，周公之属傅相焉，乃营成周洛邑，以此为天下之中也，诸侯四方纳贡职，道里均矣，有德则易以王，无德则易以亡。凡居此者，欲令周务以德致人，不欲依阻险，令后世骄奢以虐民也。及周之盛时，天下和洽，四夷乡风，慕义怀德，附离而并事天子，不屯一卒，不战一士，八夷大国之民莫不宾服，效其贡职。及周之衰也，分而为两，天下莫朝，周不能制也。非其德薄也，而形势弱也。今陛下起丰沛，收卒三千人，以之径往而卷蜀汉，定三秦，与项羽战荥阳，争成皋之口，大战七十，小战四十，使天下之民肝脑涂地，父子暴骨中野，不可胜数，哭泣之声未绝，伤痍者未起，而欲比隆于成康之时，臣窃以为不侔也。且夫秦地被山带河，四塞以为固，卒然有急，百万之众可具也。因秦之故，资甚美膏腴之地，此所谓天府者也。陛下入关而都之，山东虽乱，秦之故地可全而有也。夫与人鬬，不搤其亢，拊其背，未能全其胜也。今陛下入关而都，案秦之故地，此亦搤天下之亢而拊其背也。」
过了一会儿，高帝问娄敬，娄敬劝说道：「陛下定都洛阳，难道是想和周朝比一比兴隆吗？」皇上说：「是的。」娄敬说：「陛下取得天下的方式与周朝不同。周朝的祖先从后稷开始，尧把他封在邰地，积累德行善事十多代。公刘为躲避夏桀而居住在豳地。太王因为狄人侵伐的缘故，离开豳地，拄着马鞭迁居到岐山，国人都争着跟随他。等到文王成为西伯，裁决了虞、芮两国的争端，才开始承受天命，吕望、伯夷从海边来归附他。武王讨伐商纣，没有约定就在孟津会合了八百诸侯，都说纣可以讨伐了，于是灭掉了殷商。成王即位，周公等人辅佐他，于是营建成周洛邑，认为这里是天下的中心，四方诸侯前来进贡述职，路程远近都均等，有德行就容易称王，没有德行就容易灭亡。凡是居住在这里的人，是想让周朝致力于用德行招揽人心，不想依靠险要的地势，让后世子孙骄奢淫逸来虐待百姓。等到周朝强盛的时候，天下和睦融洽，四方夷族向往中原的风化，仰慕道义、怀念恩德，归附依附而一同侍奉天子，不驻扎一兵一卒，不打一仗，八方夷族大国的百姓没有不归顺臣服的，都来进献贡品。等到周朝衰微的时候，分裂成东周和西周，天下没有谁来朝拜，周朝也不能控制。这不是因为它的德行浅薄，而是因为形势衰弱了。如今陛下从丰沛起兵，聚集了三千士兵，带着他们径直前去席卷蜀汉，平定三秦，与项羽在荥阳交战，争夺成皋的险要关口，大战七十次，小战四十次，使天下的百姓肝脑涂地，父子尸骨暴露在荒野中，数也数不清，哭泣的声音还没有断绝，受伤的人还没有康复，却想和周朝成王、康王时的兴隆相比，我私下认为这是不相同的。况且秦地靠着山、绕着河，四面有险塞作为坚固的屏障，突然有紧急情况，百万军队可以立刻召集起来。凭借秦地原有的基础，利用那里非常肥沃的土地，这就是所谓的天府之地。陛下进入函谷关在那里建都，崤山以东即使发生变乱，秦地原有的领土可以完整地拥有。与人搏斗，不掐住他的咽喉，击打他的后背，是不能完全取胜的。如今陛下进入函谷关建都，占据秦地原有的领土，这也是掐住了天下的咽喉而击打它的后背啊。」
高帝询问群臣，群臣都是崤山以东的人，争着说周朝统治了几百年，秦朝只到二世就灭亡了，不如建都在周朝旧地。皇上犹豫不决。等到留侯张良明确说进入函谷关建都有利，当天皇上就起驾向西，在关中建都。
于是上曰：「本言都秦地者娄敬，『娄』者乃『刘』也。」赐姓刘氏，拜为郎中，号为奉春君。
于是皇上说：「当初建议在秦地建都的是娄敬，『娄』就是『刘』啊。」于是赐他姓刘，任命为郎中，号称奉春君。
汉七年，韩王信反，高帝自往击之。至晋阳，闻信与匈奴欲共击汉，上大怒，使人使匈奴。匈奴匿其壮士肥牛马，但见老弱及羸畜。使者十辈来，皆言匈奴可击。上使刘敬复往使匈奴，还报曰：「两国相击，此宜夸矜见所长。今臣往，徒见羸瘠老弱，此必欲见短，伏奇兵以争利。愚以为匈奴不可击也。」是时汉兵已逾句注，二十余万兵已业行。上怒，骂刘敬曰：「齐虏！以口舌得官，今乃妄言沮吾军。」械系敬广武。遂往，至平城，匈奴果出奇兵围高帝白登，七日然后得解。高帝至广武，赦敬，曰：「吾不用公言，以困平城。吾皆已斩前使十辈言可击者矣。」乃封敬二千户，为关内侯，号为建信侯。
汉七年，韩王信反叛，高帝亲自前往讨伐。到达晋阳，听说韩王信和匈奴想要一起攻打汉朝，皇上大怒，派人出使匈奴。匈奴把他们的壮士和肥壮的牛马藏起来，只让看到老弱的人和瘦弱的牲畜。派去的使者十多批，回来都说匈奴可以攻打。皇上派刘敬再次出使匈奴，回来报告说：「两国互相攻击，按理应该炫耀显示自己的长处。如今我去那里，只看到瘦弱老小的人，这一定是想显示自己的短处，埋伏奇兵来争利。我认为匈奴不可以攻打。」这时汉军已经越过了句注山，二十多万军队已经出发。皇上发怒，骂刘敬说：「齐国的俘虏！靠耍嘴皮子得了官，现在竟敢胡言乱语败坏我的军队。」于是用刑具把刘敬囚禁在广武。随后前往，到了平城，匈奴果然派出奇兵把高帝围困在白登，七天后才得以解围。高帝到达广武，赦免了刘敬，说：「我没有采纳您的意见，因此在平城被困。我已经把先前十多批说可以攻打匈奴的使者都斩了。」于是封给刘敬二千户，为关内侯，号称建信侯。
高帝罢平城归，韩王信亡入胡。当是时，冒顿为单于，兵彊，控弦三十万，数苦北边。上患之，问刘敬。刘敬曰：「天下初定，士卒罢于兵，未可以武服也。冒顿杀父代立，妻群母，以力为威，未可以仁义说也。独可以计久远子孙为臣耳，然恐陛下不能为。」上曰：「诚可，何为不能！顾为柰何？」刘敬对曰：「陛下诚能以适长公主妻之，厚奉遗之，彼知汉适女送厚，蛮夷必慕以为阏氏，生子必为太子。代单于。何者？贪汉重币。陛下以岁时汉所余彼所鲜数问遗，因使辩士风谕以礼节。冒顿在，固为子婿；死，则外孙为单于。岂尝闻外孙敢与大父抗礼者哉？兵可无战以渐臣也。若陛下不能遣长公主，而令宗室及后宫诈称公主，彼亦知，不肯贵近，无益也。」高帝曰：「善。」欲遣长公主。吕后日夜泣，曰：「妾唯太子、一女，柰何弃之匈奴！」上竟不能遣长公主，而取家人子名为长公主，妻单于。使刘敬往结和亲约。
高帝从平城撤军回来，韩王信逃入匈奴。在这个时候，冒顿是单于，兵力强大，有三十万弓箭手，多次侵扰北方边境。皇上为此忧虑，询问刘敬。刘敬说：「天下刚刚平定，士兵被战争搞得疲惫不堪，不能用武力去征服。冒顿杀了父亲自立为王，娶了众多后母为妻，靠武力逞威，不能用仁义去说服他。只可以用计策让他的子孙长久做汉朝的臣子，但恐怕陛下不能这样做。」皇上说：「如果真能做到，为什么不能做！只是该怎么做呢？」刘敬回答说：「陛下如果能把嫡长公主嫁给他，送给他丰厚的礼物，他知道汉朝嫁了嫡女又送厚礼，蛮夷一定会仰慕，立她为阏氏，生下儿子一定是太子，接替单于。为什么呢？因为他贪图汉朝的重礼。陛下每年按时把汉朝多余而匈奴缺少的东西多次送去慰问馈赠，并趁机派能言善辩的人用礼节来委婉开导他。冒顿在世，他本是您的女婿；他死了，那么外孙就是单于。哪里听说过外孙敢和外祖父平起平坐的呢？这样军队可以不用作战而逐渐使他们臣服。如果陛下不能派长公主，而让宗室女子或后宫女子假称公主，他们也会知道，就不肯尊重亲近她，那就没有好处了。」高帝说：「好。」想要派长公主去。吕后日夜哭泣，说：「我只有太子和一个女儿，怎么能把她抛弃到匈奴去！」皇上终究没能派长公主，而是找了个普通人家的女子冒充长公主，嫁给单于。派刘敬前去缔结和亲的盟约。
刘敬从匈奴来，因言「匈奴河南白羊、楼烦王，去长安近者七百里，轻骑一日一夜可以至秦中。秦中新破，少民，地肥饶，可益实。夫诸侯初起时，非齐诸田，楚昭、屈、景莫能兴。今陛下虽都关中，实少人。北近胡寇，东有六国之族，宗彊，一日有变，陛下亦未得高枕而卧也。臣愿陛下徙齐诸田，楚昭、屈、景，燕、赵、韩、魏后，及豪桀名家居关中。无事，可以备胡；诸侯有变，亦足率以东伐。此彊本弱末之术也」。上曰：「善。」乃使刘敬徙所言关中十余万口。
刘敬从匈奴回来，趁机进言说：「匈奴河南地区的白羊王、楼烦王，离长安近的只有七百里，轻骑兵一天一夜就可以到达秦中。秦中刚刚经过战乱，人口稀少，土地肥沃，可以增加人口来充实。当初诸侯起兵的时候，没有齐国的田氏家族，楚国的昭、屈、景三大家族，是不能兴起的。如今陛下虽然建都关中，但实在缺少人口。北边靠近匈奴贼寇，东边有六国的旧贵族，宗族势力强大，一旦发生变故，陛下也不能高枕无忧。我希望陛下把齐国的田氏家族，楚国的昭、屈、景三大家族，以及燕、赵、韩、魏的后代，还有豪杰名家迁到关中。没有事的时候，可以防备匈奴；诸侯有变乱，也足以率领他们向东讨伐。这是加强根本、削弱枝节的策略。」皇上说：「好。」于是派刘敬去迁徙他所说的那些人到关中，共十多万人。
叔孙通者，薛人也。秦时以文学征，待诏博士。数岁，陈胜起山东，使者以闻，二世召博士诸儒生问曰：「楚戍卒攻蕲入陈，于公如何？」博士诸生三十余人前曰：「人臣无将，将即反，罪死无赦。愿陛下急发兵击之。」二世怒，作色。叔孙通前曰：「诸生言皆非也。夫天下合为一家，毁郡县城，铄其兵，示天下不复用。且明主在其上，法令具于下，使人人奉职，四方辐辏，安敢有反者！此特群盗鼠窃狗盗耳，何足置之齿牙闲。郡守尉今捕论，何足忧。」二世喜曰：「善。」尽问诸生，诸生或言反，或言盗。于是二世令御史案诸生言反者下吏，非所宜言。诸言盗者皆罢之。乃赐叔孙通帛二十匹，衣一袭，拜为博士。叔孙通已出宫，反舍，诸生曰：「先生何言之谀也？」通曰：「公不知也，我几不脱于虎口！」乃亡去，之薛，薛已降楚矣。及项梁之薛，叔孙通从之。败于定陶，从怀王。怀王为义帝，徙长沙，叔孙通留事项王。汉二年，汉王从五诸侯入彭城，叔孙通降汉王。汉王败而西，因竟从汉。
叔孙通是薛县人。秦朝时因为精通文学被征召，待诏博士。几年后，陈胜在崤山以东起兵，使者把这件事报告朝廷，秦二世召集博士和儒生们问道：「楚地的戍卒攻打蕲县进入陈县，你们怎么看？」三十多位博士和儒生上前说：「做臣子的不能有造反的念头，有就是反叛，罪该处死不能赦免。希望陛下赶快发兵攻打他们。」秦二世发怒，变了脸色。叔孙通上前说：「各位儒生说的都不对。如今天下合为一家，毁掉了郡县的城池，熔化了兵器，向天下表示不再使用。况且上有圣明的君主，下有完备的法令，使人人奉公守职，四方都来归附，哪里敢有造反的人！这只不过是一群偷鸡摸狗的盗贼罢了，哪里值得挂在嘴上。郡守郡尉正在抓捕判罪，哪里值得忧虑。」秦二世高兴地说：「好。」又问遍所有儒生，儒生们有的说是反叛，有的说是盗贼。于是秦二世命令御史查办那些说是反叛的儒生，交给司法官吏治罪，因为说了不该说的话。那些说是盗贼的都被免职。于是赐给叔孙通二十匹帛，一套衣服，任命为博士。叔孙通出宫后，回到住所，儒生们说：「先生为什么说话这样阿谀奉承？」叔孙通说：「你们不知道，我几乎逃不出虎口！」于是逃走，前往薛县，薛县已经投降了楚军。等到项梁到达薛县，叔孙通就跟随了他。项梁在定陶战败后，叔孙通跟随了楚怀王。楚怀王被尊为义帝，迁往长沙，叔孙通留下来侍奉项王。汉二年，汉王率领五个诸侯的军队攻入彭城，叔孙通投降了汉王。汉王战败向西撤退，叔孙通最终跟随了汉王。
叔孙通儒服，汉王憎之；乃变其服，服短衣，楚制，汉王喜。
叔孙通穿着儒生的服装，汉王很讨厌；于是他改变服装，穿上短衣，是楚地的样式，汉王很高兴。
叔孙通之降汉，从儒生弟子百余人，然通无所言进，专言诸故群盗壮士进之。弟子皆窃骂曰：「事先生数岁，幸得从降汉，今不能进臣等，专言大猾，何也？」叔孙通闻之，乃谓曰：「汉王方蒙矢石争天下，诸生宁能鬬乎？故先言斩将搴旗之士。诸生且待我，我不忘矣。」汉王拜叔孙通为博士，号稷嗣君。
叔孙通投降汉王时，跟随的儒生弟子有一百多人，然而叔孙通没有推荐任何人，专门推荐那些原先的盗贼中的壮士。弟子们都私下骂道：「跟随先生好几年，有幸得以跟他投降汉王，如今不能推荐我们，专门推荐那些大奸大猾的人，这是为什么？」叔孙通听说了，就对他们说：「汉王正在冒着箭石争夺天下，你们难道能打仗吗？所以先推荐那些能斩将拔旗的勇士。你们暂且等待我，我不会忘记的。」汉王任命叔孙通为博士，号称稷嗣君。
汉五年，已并天下，诸侯共尊汉王为皇帝于定陶，叔孙通就其仪号。高帝悉去秦苛仪法，为简易。群臣饮酒争功，醉或妄呼，拔剑击柱，高帝患之。叔孙通知上益厌之也，说上曰：「夫儒者难与进取，可与守成。臣愿征鲁诸生，与臣弟子共起朝仪。」高帝曰：「得无难乎？」叔孙通曰：「五帝异乐，三王不同礼。礼者，因时世人情为之节文者也。故夏、殷、周之礼所因损益可知者，谓不相复也。臣愿颇采古礼与秦仪杂就之。」上曰：「可试为之，令易知，度吾所能行为之。」
汉五年，已经统一了天下，诸侯在定陶共同尊奉汉王为皇帝，叔孙通制定了仪式和名号。高帝全部废除了秦朝繁琐的礼仪法令，改为简便易行的。群臣在宴会上饮酒争功，喝醉了有的人狂呼乱叫，拔出剑来砍柱子，高帝对此很担忧。叔孙通知道皇上越来越厌恶这种情况，就劝皇上说：「儒生难以和他们一起进取，但可以和他们一起守住成就。我愿意征召鲁地的儒生，和我的弟子们一起制定朝廷的礼仪。」高帝说：「会不会太难呢？」叔孙通说：「五帝的音乐各不相同，三王的礼仪也不一样。礼仪，是根据时代和人情而制定的规范和文饰。所以夏、商、周三代的礼仪，其沿袭、增减的情况是可以知道的，就是说它们并不互相重复。我愿意略微采用古代的礼仪和秦朝的礼仪混合起来制定它。」皇上说：「可以试着做，要让它容易理解，考虑我能够做到的去制定。」
于是叔孙通使征鲁诸生三十余人。鲁有两生不肯行，曰：「公所事者且十主，皆面谀以得亲贵。今天下初定，死者未葬，伤者未起，又欲起礼乐。礼乐所由起，积德百年而后可兴也。吾不忍为公所为。公所为不合古，吾不行。公往矣，无污我！」叔孙通笑曰：「若真鄙儒也，不知时变。」
于是叔孙通奉命征召鲁地的儒生三十多人。鲁地有两个儒生不肯去，说：「您所侍奉的将近十个君主，都是靠当面阿谀奉承得到亲近和显贵。如今天下刚刚平定，死去的人还没有安葬，受伤的人还没有康复，又想要兴办礼乐。礼乐的兴起，要积累德行上百年之后才能兴盛。我们不忍心做您所做的事。您做的事不合古法，我们不去。您去吧，不要玷污了我们！」叔孙通笑着说：「你们真是鄙陋的儒生，不懂得时代的变化。」
遂与所征三十人西，及上左右为学者与其弟子百余人为绵蕞野外。习之月余，叔孙通曰：「上可试观。」上既观，使行礼，曰：「吾能为此。」乃令群臣习肄，会十月。
于是和所征召的三十人向西进发，连同皇上身边有学问的人以及他的弟子共一百多人，在野外拉起绳索、树立茅草进行演习。练习了一个多月，叔孙通说：「皇上可以来试看一下。」皇上观看后，让他们行礼，说：「我能做到这些。」于是命令群臣学习演练，准备在十月举行朝会。
汉七年，长乐宫成，诸侯群臣皆朝十月。仪：先平明，谒者治礼，引以次入殿门，廷中陈车骑步卒卫宫，设兵张旗志。传言「趋」。殿下郎中侠陛，陛数百人。功臣列侯诸将军军吏以次陈西方，东乡；文官丞相以下陈东方，西乡。大行设九宾，胪传。于是皇帝辇出房，百官执职传警，引诸侯王以下至吏六百石以次奉贺。自诸侯王以下莫不振恐肃敬。至礼毕，复置法酒。诸侍坐殿上皆伏抑首，以尊卑次起上寿。觞九行，谒者言「罢酒」。御史执法举不如仪者辄引去。竟朝置酒，无敢讙哗失礼者。于是高帝曰：「吾乃今日知为皇帝之贵也。」乃拜叔孙通为太常，赐金五百斤。
汉七年，长乐宫建成，诸侯和群臣都来参加十月的朝会。礼仪规定：天没亮之前，谒者主持礼仪，引导众人按次序进入殿门，廷中陈列着车骑、步卒守卫宫殿，设置兵器，竖起旗帜。传令说「快步走」。殿下郎中在台阶两侧侍立，台阶上有几百人。功臣、列侯、各位将军、军官按次序排列在西边，面向东；文官丞相以下排列在东边，面向西。大行设置九个礼宾人员，依次传呼。于是皇帝乘坐辇车从寝宫出来，百官手持旗帜传呼警戒，引导诸侯王以下到六百石的官吏按次序上前祝贺。从诸侯王以下没有不震惊恐惧、肃然起敬的。等到礼仪结束，又摆设法酒。在殿上陪侍的官员都俯伏低头，按尊卑次序起身敬酒。敬酒九巡，谒者宣布「酒宴结束」。御史执法，检举那些不按礼仪行事的人就立即带出去。整个朝会和酒宴过程中，没有人敢喧哗失礼。于是高帝说：「我今天才知道做皇帝的尊贵啊。」于是任命叔孙通为太常，赐给他五百斤黄金。
叔孙通因进曰：「诸弟子儒生随臣久矣，与臣共为仪，愿陛下官之。」高帝悉以为郎。叔孙通出，皆以五百斤金赐诸生。诸生乃皆喜曰：「叔孙生诚圣人也，知当世之要务。」
叔孙通趁机进言说：「各位弟子儒生跟随我很久了，和我一起制定了礼仪，希望陛下给他们官职。」高帝全部任命他们为郎官。叔孙通出宫后，把五百斤黄金都赐给了儒生们。儒生们于是都高兴地说：「叔孙先生真是圣人啊，懂得当世的重要事务。」
汉九年，高帝徙叔孙通为太子太傅。汉十二年，高祖欲以赵王如意易太子，叔孙通谏上曰：「昔者晋献公以骊姬之故废太子，立奚齐，晋国乱者数十年，为天下笑。秦以不蚤定扶苏，令赵高得以诈立胡亥，自使灭祀，此陛下所亲见。今太子仁孝，天下皆闻之；吕后与陛下攻苦食啖，其可背哉！陛下必欲废适而立少，臣愿先伏诛，以颈血污地。」高帝曰：「公罢矣，吾直戏耳。」叔孙通曰：「太子天下本，本一摇天下振动，柰何以天下为戏！」高帝曰：「吾听公言。」及上置酒，见留侯所招客从太子入见，上乃遂无易太子志矣。
汉九年，高帝调任叔孙通为太子太傅。汉十二年，高祖想要用赵王如意来替换太子，叔孙通劝谏皇上说：「从前晋献公因为骊姬的缘故废掉太子，立了奚齐，晋国混乱了几十年，被天下人耻笑。秦朝因为不早点确定扶苏为太子，让赵高得以用欺诈手段立胡亥，自己导致宗庙灭绝，这是陛下亲眼所见的。如今太子仁爱孝顺，天下人都听说了；吕后与陛下同甘共苦，怎么可以背弃她呢！陛下如果一定要废掉嫡子而立庶子，我愿意先受死刑，用颈上的血玷污地面。」高帝说：「您算了吧，我只是开玩笑罢了。」叔孙通说：「太子是天下的根本，根本一动摇天下就会震动，怎么能拿天下来开玩笑！」高帝说：「我听您的话。」等到皇上设宴，看到留侯招来的宾客跟随太子进来拜见，皇上于是就没有了更换太子的想法了。
高帝去世，孝惠帝即位，就对叔孙先生说：「先帝的园陵寝庙，群臣没有人熟悉。」于是调任叔孙通为太常，制定宗庙的礼仪法度。后来陆续制定的汉朝各种礼仪法度，都是叔孙先生担任太常时论述撰写的。
孝惠帝为东朝长乐宫，及闲往，数跸烦人，乃作复道，方筑武库南。叔孙生奏事，因请闲曰：「陛下何自筑复道高寝，衣冠月出游高庙？高庙，汉太祖，柰何令后世子孙乘宗庙道上行哉？」孝惠帝大惧，曰：「急坏之。」叔孙生曰：「人主无过举。今已作，百姓皆知之，今坏此，则示有过举。愿陛下原庙渭北，衣冠月出游之，益广多宗庙，大孝之本也。」上乃诏有司立原庙。原庙起，以复道故。
孝惠帝要到东边的长乐宫去朝见太后，以及平时来往，多次清道戒严让人烦扰，于是修建了复道，正在武库南边修筑。叔孙先生奏报事情，趁机请求私下进言说：「陛下为什么在高祖陵寝上修建复道，使得每月高祖的衣冠出游到高庙时要从上面经过？高庙，是汉朝太祖的庙，怎么能让后世子孙在宗庙的道路上行走呢？」孝惠帝非常害怕，说：「赶快拆掉它。」叔孙先生说：「君主没有错误的举动。现在已经修建了，百姓都知道这件事，如果现在拆掉它，就表示有错误的举动。希望陛下在渭水北面另建一座原庙，每月把衣冠送到那里出游，这样更加扩大宗庙，这是大孝的根本。」皇上于是下诏让有关部门建立原庙。原庙的兴建，就是因为复道的缘故。
孝惠帝曾春出游离宫，叔孙生曰：「古者有春尝果，方今樱桃孰，可献，愿陛下出，因取樱桃献宗庙。」上乃许之。诸果献由此兴。
孝惠帝曾经春天外出到离宫游玩，叔孙先生说：「古时候有春天品尝新鲜果实的礼仪，现在樱桃成熟了，可以进献，希望陛下外出时，顺便取樱桃进献宗庙。」皇上于是答应了。各种果品进献的礼仪从此兴起。
太史公曰：语曰「千金之裘，非一狐之腋也；台榭之榱，非一木之枝也；三代之际，非一士之智也。」信哉！夫高祖起微细，定海内，谋计用兵，可谓尽之矣。然而刘敬脱挽辂一说，建万世之安，智岂可专邪！叔孙通希世度务，制礼进退，与时变化，卒为汉家儒宗。「大直若诎，道固委蛇」，盖谓是乎？
太史公说：俗话说「价值千金的皮裘，不是一只狐狸的腋毛制成的；亭台楼阁的椽子，不是一棵树的枝条建成的；夏、商、周三代的盛世，不是一个士人的智慧成就的。」确实如此啊！高祖从微贱中起家，平定天下，在谋略和用兵方面，可以说是做到极致了。然而刘敬放下拉车的横木献上一番话，就建立了万世的安定，智慧难道可以只由一个人独占吗！叔孙通迎合世俗、揣度时务，制定礼仪，进退有度，随着时代变化，最终成为汉朝的儒学宗师。「最正直的好像弯曲，道理本来就是曲折的」，大概说的就是这种情况吧？
【索隐述赞】厦藉众干，裘非一狐。委辂献说，釂𫈵陈书。皇帝始贵，车驾西都。既安太子，又和匈奴。奉春、稷嗣，其功可图。
【索隐述赞】大厦依靠众多树干，皮裘不是一只狐狸。放下车辕献上良策，陈说礼仪呈上书文。皇帝开始感到尊贵，车驾西行定都关中。既安定了太子，又和亲了匈奴。奉春君、稷嗣君，他们的功绩可以描绘。