五曰：天道圜，地道方，圣王法之，所以立上下。何以说天道之圜也？精气一上一下，圜周复杂，无所稽留，故曰天道圜。何以说地道之方也？万物殊类殊形，皆有分职，不能相为，故曰地道方。主执圜，臣处方，方圜不易，其国乃昌。
第五篇说：天道是圆的，地道是方的，圣明的君王效法它们，以此来确立君臣上下的关系。为什么说天道是圆的呢？精气一上一下，循环往复，错综复杂，没有停留，所以说天道是圆的。为什么说地道是方的呢？万物种类不同、形状各异，各有各的职分，不能互相替代，所以说地道是方的。君主掌握圆道，臣子恪守方道，方与圆不改变，国家就能昌盛。
日夜一周，圜道也。月躔二十八宿，轸与角属，圜道也。精行四时，一上一下各与遇，圜道也。物动则萌，萌而生，生而长，长而大，大而成，成乃衰，衰乃杀，杀乃藏，圜道也。云气西行，云云然冬夏不辍；水泉东流，日夜不休；上不竭，下不（满）〔盈〕；小为大，重为轻；圜道也。黄帝曰：「帝无常处也，有处者乃无处也」，以言不刑蹇，圜道也。人之窍九，一有所居则八虚，八虚甚久则身毙。故唯而听，唯止；听而视，听止。以言说一，一不欲留，留运为败，圜道也，一也（齐）〔者〕至贵，莫知其原，莫知其端，莫知其始，莫知其终，而万物以为宗。圣王法之，以令其性，以定其正，以出号令。令出于主口，官职受而行之，日夜不休，宣通下究，瀸于民心，遂于四方，还周复归，至于主所，圜道也。令圜则可不可善不善无所拥矣。无所拥者，主道通也。故令者，人主之所以为命也，贤不肖安（之）危之所定也。人之有形体四枝，其能使之也，为其感而必知也，感而不知，则形体四枝不使矣。人臣亦然，号令不感，则不得而使矣。有之而不使，不若无有。主也者，使非〔其〕有者也，舜、禹、汤、武皆然。
日夜运行一周，这是圆道。月亮运行经过二十八宿，从轸宿到角宿相连，这是圆道。精气运行于四季，一上一下各自相遇，这是圆道。万物活动就会萌芽，萌芽而后生长，生长而后壮大，壮大而后成熟，成熟而后衰败，衰败而后死亡，死亡而后归藏，这是圆道。云气向西运行，纷纷扬扬冬夏不停；泉水向东流去，日夜不休息；上源不枯竭，下游不满溢；小的变成大的，重的变成轻的；这是圆道。黄帝说：“帝王没有固定的处所，有了固定的处所就没有处所了。”这是说不要用刑罚阻塞，这是圆道。人的身体有九窍，其中一窍被堵塞，其他八窍就会虚弱，八窍虚弱太久身体就会死亡。所以，应诺的同时要倾听，应诺就停止；倾听的同时要观看，倾听就停止。用言语来说明“一”，“一”不愿停留，停留运转就会失败，这是圆道。“一”是最尊贵的，没有人知道它的本源，没有人知道它的端绪，没有人知道它的开始，没有人知道它的终结，而万物把它作为根本。圣明的君王效法它，用来顺应自己的本性，用来确定自己的正道，用来发布号令。号令从君主口中发出，百官接受并执行，日夜不停，传达下去，贯彻到底，浸润到民心，扩展到四方，循环往复，又回到君主那里，这是圆道。号令循环，那么可行与不可行、好与不好都不会被阻塞。没有阻塞，君主的道路就通畅了。所以，号令是君主用来作为命令的东西，贤能和不肖、安定和危险都由它决定。人有形体和四肢，之所以能支配它们，是因为它们受到刺激就一定能感知，受到刺激却不能感知，那么形体和四肢就不听使唤了。臣子也是这样，如果对号令没有反应，就不能支配他们。有了臣子却不能支配，不如没有。君主，是支配不属于自己所有之物的人，舜、禹、汤、武都是这样。
先王之立（高）官也，必使之方。方则分定，分定则下不相隐。尧、舜，贤主也，皆以贤者为后，不肯与其子孙，犹若立官必使之方。今世之人主，皆欲世勿失矣，而与其子孙，立官不能使之方，以私欲乱之也，何哉？其所欲者之远，而所知者之近也。今五音之无不应也，其分审也。宫征商羽角，各处其处，音皆调均，不可以相违，此所以不受也。贤主之立官，有似于此。百官各处其职、治其事以待主，主无不安矣。以此治国，国无不利矣；以此备患，〔患〕无由至矣。
先王设立官职，一定要使它们方正。方正就能确定职分，职分确定后臣下就不会互相隐瞒。尧、舜是贤明的君主，都把贤能的人作为继承人，不肯传给自己的子孙，尚且设立官职一定要使它们方正。当今的君主，都想世代不失其位，而传给自己的子孙，设立官职却不能使它们方正，用私欲扰乱它，这是为什么呢？因为他们想要的东西太遥远，而知道的东西太浅近。如今五音没有不相互应和的，是因为它们的区分很明确。宫、徵、商、羽、角，各自处在自己的位置上，音调都和谐均匀，不能互相违背，这就是它们不互相干扰的原因。贤明的君主设立官职，与此相似。百官各自处在自己的职位上、治理自己的事务来侍奉君主，君主就没有不安宁的了。用这种方法治理国家，国家就没有不有利的了；用这种方法防备祸患，祸患就没有途径到来了。