帝曰：「来，禹！汝亦昌言。」禹拜曰：「都！帝，予何言？予思日孜孜。」皋陶曰：「吁！如何？」禹曰：「洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民昏垫。予乘四载，随山刊木，暨益奏庶鲜食。予决九川，距四海，濬畎浍距川；暨稷播，奏庶艰食鲜食。懋迁有无，化居。烝民乃粒，万邦作乂。」皋陶曰：「俞！师汝昌言。」
帝舜说：“来吧，禹！你也发表高见。”禹拜谢说：“啊！帝，我有什么可说的？我只想每天孜孜不倦地努力。”皋陶说：“哦！具体怎么做？”禹说：“洪水滔天，浩浩荡荡包围了山岭，淹没了丘陵，百姓被水淹没困苦不堪。我乘坐四种交通工具，沿着山岭砍削树木作为路标，和益一起给百姓送来新鲜的肉食。我疏通了九条大河，使它们流入大海，又挖深田间的水沟，使它们流入大河；和稷一起播种，给百姓送来五谷和肉食。鼓励贸易交换有无，改善居住条件。于是百姓得以安定，万国得以治理。”皋陶说：“好啊！你的这番话值得效法。”
禹说：“啊！帝，你要谨慎地对待你的职位。”帝舜说：“是啊！”禹说：“安定你的心志，考虑细微之处和安康之事。你的辅佐大臣要正直，这样你一旦行动，天下就会大力响应。以清明的意志接受上帝的命令，上天就会不断降下福命。”
帝曰：「吁！臣哉邻哉！邻哉臣哉！」禹曰：「俞！」
帝舜说：“啊！臣子就是亲近的人啊！亲近的人就是臣子啊！”禹说：“是的！”
帝曰：「臣作朕股肱耳目。予欲左右有民，汝翼。予欲宣力四方，汝为。予欲观古人之象，日、月、星辰、山、龙、华虫作会；宗彝、藻、火、粉米、黼、黻，𫄨绣，以五采彰施于五色，作服，汝明。予欲闻六律五声八音，在治忽，以出纳五言，汝听。予违，汝弼，汝无面从，退有后言。钦四邻！庶顽谗说，若不在时，侯以明之，挞以记之，书用识哉，欲并生哉！工以纳言，时而飏之，格则承之庸之，否则威之。」
帝舜说：“臣子就是我的大腿、手臂和耳目。我想引导帮助百姓，你来辅佐我。我想把力量布施到四方，你来执行。我想观看古人服饰的图案：日、月、星辰、山、龙、雉鸡绘成花纹；宗庙彝器、水藻、火焰、白米、斧形、亚形绣成刺绣，用五种色彩鲜明地施于礼服上，制成不同等级的服装，你来明确。我想听六律、五声、八音，用来考察政治得失，并采纳和发布五方言论，你来听辨。我有过失，你就来纠正，不要当面顺从，背后又议论。要敬重身边的近臣！那些愚顽和进谗言的人，如果不明白这个道理，就用射侯之礼来明示，用鞭挞来惩戒，用文书来记录，目的是希望他们改过自新！乐官采纳言论，适时地宣扬，合乎标准的就采用，否则就惩罚他们。”
禹说：“是啊！帝的光辉普照天下，直到海角的苍生，万国的黎民贤士，都是帝的臣子，帝要适时地举用他们。广泛地采纳他们的言论，明确地考察他们的功绩，用车马服饰来酬劳他们的功劳。这样谁敢不谦让，谁敢不恭敬地响应？帝如果不这样做，即使天天进奏，也不会有什么功效。”
帝曰：「无若丹朱傲，惟慢游是好，傲虐是作。罔昼夜頟頟，罔水行舟。朋淫于家，用殄厥世。予创若时，娶于涂山，辛壬癸甲。启呱呱而泣，予弗子，惟荒度土功。弼成五服，至于五千。州十有二师，外薄四海，咸建五长，各迪有功，苗顽弗即工，帝其念哉！」帝曰：「迪朕德，时乃功，惟叙。」皋陶方祗厥叙，方施象刑，惟明。
帝舜说：“不要像丹朱那样傲慢，只喜欢怠惰游玩，行为暴虐。不分昼夜地胡作非为，在无水的地方也要行船。在家中聚众淫乱，因此断绝了他的世袭地位。我痛恨这种行为，娶了涂山氏的女儿，结婚后只过了辛、壬、癸、甲四天就离开了。启生下来呱呱地哭，我也顾不上疼爱他，只忙于规划治理水土的功业。辅佐完成了五服制度，直到五千里远的地方。每州设立十二个师，外面直到四海，都建立了五等长官，各自遵循正道建功立业，只有三苗愚顽不肯接受工作，帝要留意啊！”帝舜说：“用我的德教来引导他们，这是你的功劳，要按次序进行。”皋陶正在恭敬地推行这些次序，正在施行象刑，非常明确。
夔曰：「戛击鸣球、搏拊、琴、瑟、以咏。」祖考来格，虞宾在位，群后德让。下管鼗鼓，合止柷敔，笙镛以闲。鸟兽跄跄；《箫韶》九成，凤皇来仪。夔曰：「于！予击石拊石，百兽率舞，庶尹允谐。」
夔说：“敲击玉磬、搏拊、琴、瑟，来歌唱。”祖先的神灵降临了，虞舜的宾客就位了，各国诸侯以德相让。堂下吹管、摇鼗鼓、敲柷、击敔，笙和大钟交替演奏。鸟兽都随着节奏起舞；《箫韶》乐曲演奏了九章，凤凰也飞来起舞。夔说：“啊！我敲击石磬，百兽都跟着跳舞，百官们也都和谐相处。”
帝庸作歌，曰：「𠡠天之命，惟时惟几。」乃歌曰：「股肱喜哉！元首起哉！百工熙哉！」皋陶拜手稽首飏言曰：「念哉！率作兴事，慎乃宪，钦哉！屡省乃成，钦哉！」乃赓载歌曰：「元首明哉，股肱良哉，庶事康哉！」又歌曰：「元首丛脞哉，股肱惰哉，万事堕哉！」帝拜曰：「俞，往钦哉！」
帝舜于是作歌，说：“奉行天命，要顺应时势，把握时机。”于是唱道：“大臣们喜悦啊！君王振作啊！百官们和乐啊！”皋陶跪拜叩头，大声说：“要牢记啊！率领臣民兴办事业，谨慎地遵守法度，要恭敬啊！经常反省才能成功，要恭敬啊！”于是接着唱道：“君王英明啊，大臣贤良啊，万事安康啊！”又唱道：“君王琐碎啊，大臣懈怠啊，万事败坏啊！”帝舜拜谢说：“是啊，去吧，要恭敬地执行啊！”