我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。
我驾起战车，来到那郊野牧地。从天子那里，传令让我前来。
召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
召集那些车夫，叫他们装载物资。王室事务多灾多难，形势十分紧急。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。
我驾起战车，来到那城郊。竖起这龟蛇旗，立起那旄牛尾旗。
彼旟旐斯，胡不斾斾？忧心悄悄，仆夫况瘁。
那些鸟旗和龟蛇旗，为何不迎风飘扬？心中忧愁不安，车夫们劳累憔悴。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旗旐央央。
周王命令南仲，前往朔方筑城。战车浩浩荡荡，旗帜鲜明耀眼。
天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，𤞤狁于襄。
天子命令我们，在那北方筑城。威名赫赫的南仲，将猃狁彻底扫荡。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载涂。
当初我出征时，黍稷正开花。如今我归来时，雨雪铺满道路。
王事多难，不遑启居。岂不怀归？畏此简书。
王室事务多灾多难，没有闲暇安居。难道不想回家？畏惧这征召的文书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。
草虫喓喓鸣叫，阜螽跳跃不停。没有见到君子，心中忧愁不安。
既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
已经见到君子，我的心才放下。威名赫赫的南仲，前往讨伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。
春日缓缓来临，草木茂盛葱茏。黄莺喈喈鸣叫，采蘩女子众多。
执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，𤞤狁于夷。
抓获俘虏审讯，然后凯旋而归。威名赫赫的南仲，将猃狁彻底平定。
《出车》，六章，章八句。
《出车》共六章，每章八句。