思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旗。
心中快乐那泮水，我去采摘那水芹。鲁侯来到这地方，且看他的旗帜扬。
其旗茷茷，鸾声哕哕。无小无大，从公于迈。
他的旗帜多飘扬，鸾铃声响叮当。无论小官和大官，跟随鲁侯向前行。
思乐泮水，薄采其藻。鲁侯戾止，其马𫏋𫏋。
心中快乐那泮水，我去采摘那水藻。鲁侯来到这地方，他的马儿多健壮。
其马𫏋𫏋，其音昭昭。载色载笑，匪怒伊教。
他的马儿多健壮，他的声音多洪亮。和颜悦色又欢笑，不发怒气只教导。
思乐泮水，薄采其茆。鲁侯戾止，在泮饮酒。
心中快乐那泮水，我去采摘那莼菜。鲁侯来到这地方，在泮宫中饮酒来。
既饮旨酒，永锡难老。顺彼长道，屈此群丑。
饮了美酒已尽兴，永赐长寿不老身。顺着那长远大道，降服这群丑敌人。
穆穆鲁侯，敬明其德。敬慎威仪，维民之则。
庄重和美的鲁侯，恭敬修明其德行。谨慎保持威仪，是百姓的准则。
允文允武，昭假烈祖。靡有不孝，自求伊祜。
既有文德又有武功，光明显赫达先祖。没有一事不效法，自己求得那福禄。
明明鲁侯，克明其德。既作泮宫，淮夷攸服。
勤勉明察的鲁侯，能够彰显其德行。已经建好泮宫，淮夷因此来归服。
矫矫虎臣，在泮献馘。淑问如臯陶，在泮献囚。
勇武如虎的臣子，在泮宫献上敌耳。善于审问如皋陶，在泮宫献上俘虏。
济济多士，克广德心。桓桓于征，狄彼东南。
众多贤士人才，能推广仁德之心。威武出征去，平定那东南方。
烝烝皇皇，不吴不扬。不告于讻，在泮献功。
众多而辉煌，不喧哗不张扬。不争功不争吵，在泮宫献上战功。
角弓其觩，束矢其搜。戎车孔博，徒御无斁。
角弓紧绷弯弯，束箭众多嗖嗖。战车非常宽大，步兵车兵不懈怠。
既克淮夷，孔淑不逆。式固尔犹，淮夷卒获。
已经战胜淮夷，十分顺从不违逆。坚定你的谋略，淮夷终于被俘获。
翩彼飞鸮，集于泮林。食我桑黮，怀我好音。
翩翩飞翔的猫头鹰，落在泮宫树林中。吃了我的桑葚果，怀念我的好声音。
憬彼淮夷，来献其琛。元龟象齿，大赂南金。
醒悟的淮夷人，前来进献其珍宝。大龟和象牙，还有大块南方金。