贞观二年，太宗谓房玄龄曰：「为人大须学问。朕往为群凶未定，东西征讨，躬亲戎事，不暇读书。比来四海安静，身处殿堂，不能自执书卷，使人读而听之。君臣父子，政教之道，共在书内。古人云：『不学，墙面，莅事惟烦。』不徒言也。却思少小时行事，大觉非也。」
贞观二年，唐太宗对房玄龄说：“做人非常需要学问。我过去因为群凶尚未平定，东征西讨，亲自处理军务，没有时间读书。近来天下安宁，我身处殿堂，不能自己拿着书卷阅读，就让人读给我听。君臣父子之道、政教礼法之理，都在书中。古人说：‘不学习，就像面对墙壁，处理事情只会感到烦乱。’这不是空话。回想小时候的所作所为，觉得非常不对。”
贞观中，太子承干多不修法度，魏王泰尤以才能为太宗所重，特诏泰移居武德殿。魏征上疏谏曰：「魏王既是陛下爱子，须使知定分，常保安全，每事抑其骄奢，不处嫌疑之地也。今移居此殿，使在东宫之西，海陵昔居，时人以为不可。虽时移事异，犹恐人之多言。又王之本心，亦不宁息。既能以宠为惧，伏愿成人之美。」太宗曰：「我几不思量，甚大错误。」遂遣泰归于本第。
贞观年间，太子李承干多次不遵守法度，魏王李泰因才能出众特别受太宗器重，太宗特地下诏让李泰移居武德殿。魏征上奏疏劝谏说：“魏王既然是陛下疼爱的儿子，应当让他知道自己的本分，常保安全，凡事抑制他的骄奢，不让他处在容易引起嫌疑的地方。如今让他移居此殿，这殿在东宫西边，是当年海陵王住过的地方，当时人们就认为不妥。虽然时势变迁，事情不同，但仍怕众人议论。而且魏王的本心，也会因此不安。既然他能因受宠而心怀戒惧，恳请陛下成全他的美意。”太宗说：“我差点没考虑周全，这是很大的错误。”于是让李泰回到原来的府邸。
贞观十七年，太宗谓侍臣曰：「人情之至痛者，莫过乎丧亲也。故孔子云：『三年之丧，天下之通丧，自天子达于庶人也。』又曰：『何必高宗？古之人皆然。』近代帝王遂行不逮汉文以日易月之制，甚乖于礼典。朕昨见徐干《中论·复三年丧》篇，义理甚深，恨不早见此书。所行大疏略，但知自咎自责，追悔何及！」因悲泣久之。
贞观十七年，唐太宗对侍臣说：“人情中最痛苦的，莫过于失去亲人。所以孔子说：‘三年之丧，是天下通行的丧礼，从天子到百姓都一样。’又说：‘何必只有高宗这样做？古人都如此。’近代帝王却实行不如汉文帝的以日代月的丧制，严重违背了礼典。我昨天看到徐干的《中论·复三年丧》篇，义理非常深刻，遗憾没有早点看到这本书。我过去做得太粗略了，只能自责悔过，追悔莫及！”于是悲伤哭泣了很久。
贞观十八年，太宗谓侍臣曰：「夫人臣之对帝王，多承意顺旨，甘言取容。朕今欲闻己过，卿等皆可直言。」散骑常侍刘洎对曰：「陛下每与公卿论事，及有上书者，以其不称旨，或面加诘难，无不惭退，恐非诱进直言之道。」太宗曰：「朕亦悔有此问难，当即改之。」
贞观十八年，唐太宗对侍臣说：“臣子面对帝王，大多迎合心意、顺从旨意，用甜言蜜语来讨欢心。我现在想听到自己的过失，你们都可以直言不讳。”散骑常侍刘洎回答说：“陛下每次与公卿大臣讨论事情，或者有人上书，如果不符合圣意，有时当面加以责难，没有不惭愧退下的，这恐怕不是鼓励直言进谏的办法。”太宗说：“我也后悔有这样的责难，应当立即改正。”