贞观初，太宗谓侍臣曰：「隋炀帝广造宫室，以肆行幸。自西京至东都，离宫别馆，相望道次，乃至并州、涿郡，无不悉然。驰道皆广数百步，种树以饰其傍。人力不堪，相聚为贼。逮至末年，尺土一人，非复己有。以此观之，广宫室，好行幸，竟有何益？此皆朕耳所闻，目所见，深以自诫。故不敢轻用人力，惟令百姓安静，不有怨叛而已。」
贞观初年，唐太宗对侍臣说：“隋炀帝大肆建造宫室，以便纵情巡游。从西京到东都，沿途离宫别馆接连不断，甚至到并州、涿郡，也都是如此。驰道都宽达数百步，两旁种树来装饰。百姓不堪忍受劳役，聚集起来成为盗贼。到了末年，连一尺土地、一个百姓，都不再属于自己。由此看来，广建宫室、喜好巡游，究竟有什么好处？这些都是我亲耳听闻、亲眼所见，深深用来告诫自己。所以我不敢轻易役使民力，只让百姓安定，没有怨恨反叛罢了。”
贞观十一年，太宗幸洛阳宫，泛舟于积翠池，顾谓侍臣曰：「此宫观台沼并炀帝所为，所谓驱役生民，穷此雕丽，复不能守此一都，以万民为虑。好行幸不息，民所不堪。昔诗人云：『何草不黄？何日不行？』『小东大东，杼轴其空。』正谓此也。遂使天下怨叛，身死国灭，今其宫苑尽为我有。隋氏倾覆者，岂惟其君无道，亦由股肱无良。如宇文述、虞世基、裴蕴之徒，居高官，食厚禄，受人委任，惟行谄佞，蔽塞聪明，欲令其国无危，不可得也。」司空长孙无忌奏言：「隋氏之亡，其君则杜塞忠谠之言，臣则茍欲自全，左右有过，初不纠举，寇盗滋蔓，亦不实陈。据此，即不惟天道，实由君臣不相匡弼。」太宗曰：「朕与卿等承其余弊，惟须弘道移风，使万世永赖矣。」
贞观十一年，太宗巡幸洛阳宫，在积翠池中泛舟，环顾对侍臣说：“这些宫观台榭池塘都是隋炀帝建造的，所谓驱使百姓，极尽雕饰华丽，却又不能守住这一都城，为万民考虑。喜好巡游不止，百姓无法承受。从前诗人说：‘哪种草不枯黄？哪一天不出行？’‘东方远近各国，织机上空空如也。’正是说这种情况。于是导致天下怨恨反叛，自身被杀国家灭亡，如今这些宫苑全部归我所有。隋朝覆灭，难道仅仅因为君主无道，也由于辅佐大臣没有贤良。像宇文述、虞世基、裴蕴这类人，身居高位，享受厚禄，受人委任，却只行谄媚奸佞之事，堵塞蒙蔽视听，想让国家没有危难，是不可能的。”司空长孙无忌上奏说：“隋朝灭亡，其君主堵塞忠诚正直的言论，臣子则苟且求全自保，左右有过错，起初不检举，盗贼滋长蔓延，也不如实禀报。据此，不只是天道，实在是由于君臣不能互相匡正辅佐。”太宗说：“我与你们继承其遗留的弊政，只须弘扬大道移风易俗，使万世永远依赖。”
贞观十三年，太宗谓魏征等曰：「隋炀帝承文帝余业，海内殷阜，若能常处关中，岂有倾败？遂不顾百姓，行幸无期，径往江都，不纳董纯、崔象等谏诤，身戮国灭，为天下笑。虽复帝祚长短，委以玄天，而福善祸淫，亦由人事。朕每思之，若欲君臣长久，国无危败，君有违失，臣须极言。朕闻卿等规谏，纵不能当时即从，再三思审，必择善而用之。」
贞观十三年，太宗对魏征等人说：“隋炀帝继承文帝留下的基业，天下富足，如果能常居关中，怎么会倾覆败亡？却不顾百姓，巡游没有定期，径直前往江都，不采纳董纯、崔象等人的谏诤，自身被杀国家灭亡，被天下人耻笑。虽然帝位长短，由上天决定，但赐福善人降祸淫恶，也在于人事。我常常思考，如果想要君臣长久，国家没有危败，君主有过失，臣子必须直言。我听到你们的规谏，即使不能当时就听从，再三思考审察，一定选择好的来采用。”
贞观十二年，太宗东巡狩，将入洛，次于显仁宫，宫苑官司多被责罚。侍中魏征进言曰：「陛下今幸洛州，为是旧征行处，庶其安定，故欲加恩故老。城郭之民未蒙德惠，官司苑监多及罪辜，或以供奉之物不精，又以不为献食。此则不思止足，志在奢靡，既乖行幸本心，何以副百姓所望？隋主先命在下多作献食，献食不多，则有威罚。上之所好，下必有甚，竞为无限，遂至灭亡。此非载籍所闻，陛下目所亲见。为其无道，故天命陛下代之。当战战栗栗，每事省约，参踪前列，昭训子孙，奈何今日欲在人之下？陛下若以为足，今日不啻足矣；若以为不足，万倍于此，亦不足也。」太宗大惊曰：「非公，朕不闻此言。自今已后，庶几无如此事。」。
贞观十二年，太宗向东巡狩，将要进入洛阳，在显仁宫停留，宫苑的官员大多受到责罚。侍中魏征进言说：“陛下如今巡幸洛州，因为这是从前征行的地方，希望这里安定，所以想对故老施加恩惠。城中的百姓尚未蒙受德惠，宫苑官员却多获罪责，有的因为供奉的物品不精美，又因为不准备进献食物。这是不思知足，志在奢侈，既违背了巡幸的本意，又怎能符合百姓的期望？隋朝君主先命令下属多进献食物，进献不多，就施加威严惩罚。在上者喜好什么，在下者必定更加过分，竞相无度，于是导致灭亡。这不是史书上所记载的，而是陛下亲眼所见。因为他无道，所以上天命陛下取代他。应当战战兢兢，每件事都节俭，效法前代榜样，明训子孙，为何今天想要在人之下呢？陛下如果认为满足，今天已经足够了；如果认为不满足，即使万倍于此，也不够。”太宗大惊说：“没有你，我听不到这样的话。从今以后，希望不再有这样的事。”