闽越王无诸及越东海王摇者，其先皆越王句践之后也，姓驺氏。秦已并天下，皆废为君长，以其地为闽中郡。及诸侯畔秦，无诸、摇率越归鄱阳令吴芮，所谓鄱君者也，从诸侯灭秦。当是之时，项籍主命，弗王，以故不附楚。汉击项籍，无诸、摇率越人佐汉。汉五年，复立无诸为闽越王，王闽中故地，都东冶。孝惠三年，举高帝时越功，曰闽君摇功多，其民便附，乃立摇为东海王，都东瓯，世俗号为东瓯王。
闽越王无诸和越东海王摇，他们的祖先都是越王勾践的后代，姓驺氏。秦朝兼并天下后，把他们废为君长，在他们的领地设置闽中郡。等到诸侯反叛秦朝，无诸和摇率领越人归附鄱阳县令吴芮，就是所谓的鄱君，跟随诸侯灭亡秦朝。当时，项籍把持号令，没有封他们为王，因此他们不依附楚。汉朝攻打项籍，无诸和摇率领越人帮助汉朝。汉五年，重新立无诸为闽越王，统治闽中故地，定都东冶。孝惠帝三年，列举高帝时越人的功劳，说闽君摇功劳多，他的百姓也愿意归附，于是立摇为东海王，定都东瓯，世俗称他为东瓯王。
后数世，至孝景三年，吴王濞反，欲从闽越，闽越未肯行，独东瓯从吴。及吴破，东瓯受汉购，杀吴王丹徒，以故皆得不诛，归国。
过了几代，到孝景帝三年，吴王刘濞反叛，想拉拢闽越，闽越不肯跟从，只有东瓯跟随吴国。等到吴国被攻破，东瓯接受汉朝的悬赏，在丹徒杀了吴王，因此得以不被诛杀，返回本国。
吴王子子驹亡走闽越，怨东瓯杀其父，常劝闽越击东瓯。至建元三年，闽越发兵围东瓯。东瓯食尽，困，且降，乃使人告急天子。天子问太尉田蚡，蚡对曰：「越人相攻击，固其常，又数反复，不足以烦中国往救也。自秦时弃弗属。」于是中大夫庄助诘蚡曰：「特患力弗能救，德弗能覆；诚能，何故弃之？且秦举咸阳而弃之，何乃越也！今小国以穷困来告急天子，天子弗振，彼当安所告愬？又何以子万国乎？」上曰：「太尉未足与计。吾初即位，不欲出虎符发兵郡国。」乃遣庄助以节发兵会稽。会稽太守欲距不为发兵，助乃斩一司马，谕意指，遂发兵浮海救东瓯。未至，闽越引兵而去。东瓯请举国徙中国，乃悉举众来，处江淮之闲。
吴王的儿子子驹逃到闽越，怨恨东瓯杀了他的父亲，经常劝说闽越攻打东瓯。到建元三年，闽越发兵包围东瓯。东瓯粮食吃尽，陷入困境，将要投降，于是派人向天子告急。天子询问太尉田蚡，田蚡回答说：“越人互相攻击，本来就是常事，又多次反复，不值得烦劳中原去救援。从秦朝时就抛弃他们不管了。”这时中大夫庄助质问田蚡说：“只怕力量不能救援，恩德不能覆盖；如果真能做到，为什么要抛弃他们？况且秦朝连咸阳都抛弃了，何况越地呢！现在小国因穷困来向天子告急，天子不救助，他们还能到哪里去诉说？又凭什么来养育万国呢？”皇上说：“太尉不值得与他谋划。我刚即位，不想拿出虎符调发郡国军队。”于是派遣庄助持节到会稽调兵。会稽太守想抗拒不给他发兵，庄助就斩杀了一名司马，宣告天子的旨意，于是发兵渡海救援东瓯。军队还没到达，闽越就撤兵离去了。东瓯请求举国迁徙到中原，于是带领全部民众前来，安置在江淮一带。
至建元六年，闽越击南越。南越守天子约，不敢擅发兵击而以闻。上遣大行王恢出豫章，大农韩安国出会稽，皆为将军。兵未逾岭，闽越王郢发兵距险。其弟余善乃与相、宗族谋曰：「王以擅发兵击南越，不请，故天子兵来诛。今汉兵众彊，今即幸胜之，后来益多，终灭国而止。今杀王以谢天子。天子听，罢兵，固一国完；不听，乃力战；不胜，即亡入海。」皆曰「善」。即𫓩杀王，使使奉其头致大行。大行曰：「所为来者诛王。今王头至，谢罪，不战而耘，利莫大焉。」乃以便宜案兵告大农军，而使使奉王头驰报天子。诏罢两将兵，曰：「郢等首恶，独无诸孙繇君丑不与谋焉。」乃使郎中将立丑为越繇王，奉闽越先祭祀。
到建元六年，闽越攻打南越。南越遵守天子的约束，不敢擅自发兵还击，而将情况上报。皇上派遣大行王恢从豫章出兵，大农韩安国从会稽出兵，都担任将军。军队还没翻越山岭，闽越王郢就发兵据守险要。他的弟弟余善于是和丞相、宗族谋划说：“大王因为擅自发兵攻打南越，没有请示，所以天子派兵来讨伐。如今汉兵人多势强，即使侥幸战胜他们，后续来的军队会更多，最终直到灭国才罢休。现在杀了大王向天子谢罪。天子如果接受，撤兵，国家就能保全；如果不接受，就奋力作战；打不赢，就逃入海中。”大家都说“好”。随即用矛刺杀了闽越王，派使者捧着他的头送给大行王恢。大行说：“我们来的目的就是诛杀闽越王。现在王的头送来了，谢罪了，不战而除掉了祸害，没有比这更有利的了。”于是乘机按兵不动，告知大农韩安国的军队，并派使者捧着王的头飞报天子。天子下诏停止两位将军的军事行动，说：“郢等人是首恶，只有无诸的孙子繇君丑没有参与谋划。”于是派郎中将立丑为越繇王，供奉闽越祖先的祭祀。
余善已杀郢，威行于国，国民多属，窃自立为王。繇王不能矫其众持正。天子闻之，为余善不足复兴师，曰：「余善数与郢谋乱，而后首诛郢，师得不劳。」因立余善为东越王，与繇王并处。
余善杀了郢之后，在国内威势盛行，国民大多归附他，他暗中自立为王。繇王无法矫正他的部众、维持正道。天子听说了，认为余善不值得再兴师动众，说：“余善多次和郢谋划作乱，但后来带头杀了郢，使军队得以不劳苦。”于是立余善为东越王，和繇王共同存在。
至元鼎五年，南越反，东越王余善上书，请以卒八千人从楼船将军击吕嘉等。兵至揭扬，以海风波为解，不行，持两端，阴使南越。及汉破番禺，不至。是时楼船将军杨仆使使上书，愿便引兵击东越。上曰士卒劳倦，不许，罢兵，令诸校屯豫章梅领待命。
到元鼎五年，南越反叛，东越王余善上书，请求率领八千士兵跟随楼船将军攻打吕嘉等人。军队到了揭阳，以海上风浪为借口，不再前进，首鼠两端，暗中派人和南越联系。等到汉军攻破番禺，他也没有到达。这时楼船将军杨仆派使者上书，希望顺势带兵攻打东越。皇上说士兵疲劳困倦，没有批准，停止军事行动，命令各校尉驻扎在豫章的梅岭等待命令。
元鼎六年秋天，余善听说楼船将军请求诛杀他，汉兵已逼近边境，将要到来，于是反叛，发兵拒守汉军进军的道路。他封将军驺力等人为“吞汉将军”，攻入白沙、武林、梅岭，杀死汉朝的三名校尉。这时汉朝派大农张成、原山州侯刘齿率军屯驻，他们不敢攻击，退往便利的地方，都因畏敌怯懦被处死。
余善刻「武帝」玺自立，诈其民，为妄言。天子遣横海将军韩说出句章，浮海从东方往；楼船将军杨仆出武林；中尉王温舒出梅岭；越侯为戈船、下濑将军，出若邪、白沙。元封元年冬，咸入东越。东越素发兵距险，使徇北将军守武林，败楼船军数校尉，杀长吏。楼船将军率钱唐辕终古斩徇北将军，为御儿侯。自兵未往。
余善刻了“武帝”的玉玺自立为帝，欺骗他的百姓，散布狂妄的言论。天子派遣横海将军韩说从句章出发，渡海从东方进军；楼船将军杨仆从武林出发；中尉王温舒从梅岭出发；越侯担任戈船将军、下濑将军，从若邪、白沙出发。元封元年冬天，各路军队都攻入东越。东越一向发兵据守险要，派徇北将军守卫武林，打败了楼船军的几名校尉，杀死了长吏。楼船将军率领钱唐人辕终古斩杀了徇北将军，辕终古被封为御儿侯。楼船将军的军队没有继续前进。
故越衍侯吴阳前在汉，汉使归谕余善，余善弗听。及横海将军先至，越衍侯吴阳以其邑七百人反，攻越军于汉阳。从建成侯敖，与其率，从繇王居股谋曰：「余善首恶，劫守吾属。今汉兵至，众彊，计杀余善，自归诸将，傥幸得脱。」乃遂俱杀余善，以其众降横海将军，故封繇王居股为东成侯，万户；封建成侯敖为开陵侯；封越衍侯吴阳为北石侯；封横海将军说为案道侯；封横海校尉福为缭嫈侯。福者，成阳共王子，故为海常侯，坐法失侯。旧从军无功，以宗室故侯。诸将皆无成功，莫封。东越将多军，汉兵至，弃其军降，封为无锡侯。
原越衍侯吴阳先前在汉朝，汉朝派他回去劝谕余善，余善不听。等到横海将军先到，越衍侯吴阳率领他封邑的七百人反叛，在汉阳攻打越军。他和建成侯敖，以及他们的部众，跟随繇王居股谋划说：“余善是首恶，劫持胁迫我们。现在汉兵到了，人多势强，我们设计杀了余善，自己归顺各位将军，或许能够脱身免罪。”于是一起杀了余善，率领部众投降了横海将军。因此封繇王居股为东成侯，食邑万户；封建成侯敖为开陵侯；封越衍侯吴阳为北石侯；封横海将军韩说为案道侯；封横海校尉刘福为缭嫈侯。刘福是成阳共王的儿子，原为海常侯，因犯法失去侯爵。过去从军没有功劳，因为是宗室子弟才封侯。其他各位将领都没有成功，无人受封。东越的将领多军，汉兵到来时，抛弃他的军队投降，被封为无锡侯。
于是天子曰东越狭多阻，闽越悍，数反复，诏军吏皆将其民徙处江淮闲。东越地遂虚。
于是天子说东越地方狭小多险阻，闽越强悍，多次反复，下诏命令军官们把他们的百姓全部迁徙到江淮一带居住。东越的土地于是空虚了。
太史公说：越人虽然是蛮夷，他们的祖先难道曾经对百姓有大功德吗？为什么能如此长久！历经几代常为君王，勾践一度称霸。然而余善犯下大逆之罪，导致国家灭亡、民众迁徙，但他的祖先的后代繇王居股等人仍然被封为万户侯，由此可知越人世代为公侯了。这大概是夏禹遗留下来的功业吧。