天子之义，必纯取灋天地，而观于先圣。士庶之义，必奉于父母，而正于君长。故虽有明君，士不先教，不可用也。
天子的道义，必须纯粹取法天地，并借鉴先代圣王。士人和百姓的道义，必须遵奉父母，并受君长匡正。所以即使有贤明的君主，如果士人没有事先受过教育，也是不能任用的。
古之教民：必立贵贱之伦经，使不相陵；德义不相逾；材技不相掩；勇力不相犯。故力同而意和也。
古代教育民众：必须确立贵贱的等级常法，使人们不互相欺凌；德行和道义不互相逾越；才能和技艺不互相掩盖；勇气和力量不互相冲犯。因此大家力量相同而心意和谐。
古者，国容不入军，军容不入国，故德义不相逾。上贵不伐之士，不伐之士，上之器也。茍不伐则无求，无求则不争，国中之听，必得其情，军旅之听，必得其宜，故材技不相掩。从命为士上赏，犯命为士上戮，故勇力不相犯。
古时候，朝廷的礼仪规范不用于军中，军中的礼仪规范不用于朝廷，所以德行和道义不互相逾越。君主尊重不自我夸耀的士人，不自我夸耀的士人，是君主器重的人才。如果不自我夸耀就没有贪求，没有贪求就不会争夺，在朝廷中处理政事，一定能得到实情，在军队中处理事务，一定能得到恰当的办法，所以才能和技艺不互相掩盖。服从命令是士人最高的奖赏，违抗命令是士人最大的惩罚，所以勇气和力量不互相冲犯。
既致教其民，然后谨选而使之。事极修则百官给矣。教极省则民兴良矣。习贯成则民体俗矣。教化之至也。
已经对民众施行了教育，然后谨慎地选拔并任用他们。各项事务治理得极其完善，那么百官就能尽职尽责。教化极其简明，那么民众就会兴起良善之风。习惯养成之后，民众就会遵循习俗。这就是教化的最高境界。
古者，逐奔不远，纵缓不及。不远则难诱，不及则难陷。以礼为固，以仁为胜。既胜之后，其教可复，是以君子贵之也。
古时候，追击逃敌不过远，放纵缓行的敌人不追赶上。不过远就难以被引诱，不追赶上就难以陷入埋伏。用礼义来巩固军心，用仁爱来取得胜利。取得胜利之后，那些教化还可以再次施行，因此君子重视这种做法。
有虞氏戒于国中，欲民体其命也。夏后氏誓于军中，欲民先成其虑也。殷誓于军门之外，欲民先意以行事也。周将交刃而誓之，以致民志也。夏后氏正其德也，未用兵之刃。故其兵不杂。殷义也，始用兵之刃矣。周力也，尽用兵之刃矣。夏赏于朝，贵善也。殷戮于市，威不善也。周赏于朝，戮于市，劝君子，惧小人也。三王彰其德一也。
有虞氏在国都中告诫民众，希望民众体会君主的命令。夏后氏在军中誓师，希望民众事先形成自己的谋虑。殷商在军门之外誓师，希望民众事先领会意图再行事。周代在即将交锋时誓师，用以激励民众的斗志。夏后氏端正德行，还没有使用兵器的锋刃，所以他们的兵器不混杂。殷商讲求道义，开始使用兵器的锋刃了。周代崇尚武力，完全使用兵器的锋刃了。夏代在朝廷上行赏，以奖赏善行。殷商在街市上行刑，以威慑不善的行为。周代在朝廷上行赏，在街市上行刑，用以劝勉君子，震慑小人。三代君王彰显他们的德行是一致的。
兵不杂则不利，长兵以卫，短兵以守。太长则难犯，太短则不及。太轻则锐，锐则易乱。太重则钝，钝则不济。
兵器不混杂就不锋利，长兵器用来护卫，短兵器用来防守。兵器太长就难以攻击敌人，太短就够不着敌人。兵器太轻就显得锐利，锐利就容易混乱。兵器太重就显得迟钝，迟钝就不能济事。
戎车，夏后氏曰钩车，先正也。殷曰寅车，先疾也。周曰元戎，先良也。
战车，夏后氏称为钩车，注重端正。殷商称为寅车，注重快速。周代称为元戎，注重精良。
旗，夏后氏玄首，人之执也。殷白，天之义也。周黄，地之道也。
旗帜，夏后氏用黑色旗首，象征人手持握。殷商用白色，象征上天的道义。周代用黄色，象征大地的法则。
章，夏后氏以日月，尚明也。殷以虎，白戎也。周以龙，尚文也。
徽章，夏后氏用日月图案，崇尚光明。殷商用虎图案，彰显威武。周代用龙图案，崇尚文德。
师多务威则民诎，少威则民不胜。上使民不得其义，百姓不得其叙，技用不得其利，牛马不得其任，有司陵之，此谓多威。多威则民诎。上不尊德而任诈慝，不尊道而任勇力，不贵用命而贵犯命，不贵善行而贵暴行，陵之有司，此谓少威。少威则民不胜。军旅以舒为主，舒则民力足，虽交兵致刃，徒不趋，车不驰，逐奔不逾列，是以不乱。军旅之固，不失行列之政，不绝人马之力，迟速不过诫命。
军队如果过于注重威严，民众就会受压抑；如果威严不足，民众就不能胜任作战。君主役使民众不得其道，百姓得不到合理的秩序，技艺才能得不到发挥，牛马得不到合理使用，官吏欺凌下属，这就叫作威严过多。威严过多，民众就会受压抑。君主不尊重德行而任用奸诈邪恶之人，不尊重道义而任用勇力之人，不看重服从命令而看重违抗命令，不看重善行而看重暴行，官吏欺凌下属，这就叫作威严不足。威严不足，民众就不能胜任作战。军队以舒缓为主，舒缓则民众的体力充足，即使交战交锋，步兵不奔跑，战车不疾驰，追击逃敌不超越行列，因此不会混乱。军队的稳固，在于不丧失行列的秩序，不耗尽人马的力量，快慢不超出命令的规定。
古者，国容不入军，军容不入国。军容入国则民德废，国容入军则民德弱。故在国言文而语温，在朝恭以逊，修己以待人，不召不至，不问不言，难进易退。在军抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵车不式，城上不趋，危事不齿。故礼与灋表里也。文与武左右也。
古时候，朝廷的礼仪规范不用于军中，军中的礼仪规范不用于朝廷。军中的礼仪用于朝廷，民众的德行就会废弛；朝廷的礼仪用于军中，民众的德行就会削弱。所以在国都中说话要文雅温和，在朝廷上要恭敬谦逊，修养自身以等待他人，不召唤就不去，不询问就不发言，晋升困难而退位容易。在军中要刚毅挺立，在行伍中要果断行事，穿铠甲的人不行跪拜礼，在兵车上不行轼礼，在城上不奔跑，遇到危险的事情不按年龄排序。所以礼与法是互为表里的。文与武是相辅相成的。
古者，贤王明民之德，尽民之善，故无废德，无简民，赏无所生，罚无所试。有虞氏不赏不罚而民可用，至德也。夏赏而不罚，至教也。殷罚而不赏，至威也。周以赏罚，德衰也。赏不逾时，欲民速得为善之利也。罚不迁列，欲民速覩为不善之害也。大捷不赏，上下皆不伐善。上苟不伐善，则不骄矣；下苟不伐善，必亡等矣。上下不伐善若此，让之至也。大败不诛，上下皆以不善在己。上苟以不善在己，必悔其过；下苟以不善在己，必远其罪。上下分恶若此，让之至也。
古时候，贤明的君主彰明民众的德行，充分发挥民众的善性，所以没有废弃的德行，没有怠惰的民众，赏赐无从产生，刑罚无处施用。有虞氏不赏不罚而民众可以任用，这是最高的德行。夏代只行赏而不行罚，这是最高的教化。殷商只行罚而不行赏，这是最高的威严。周代同时使用赏罚，是因为德行衰微了。赏赐不拖延时间，是希望民众迅速得到行善的好处。刑罚不离开行列，是希望民众迅速看到行不善的害处。大胜之后不赏赐，上下都不夸耀自己的善行。君主如果不夸耀善行，就不会骄傲；臣下如果不夸耀善行，就不会有等级差别。上下如此不夸耀善行，这是谦让的最高境界。大败之后不诛杀，上下都认为不善在于自己。君主如果认为不善在于自己，一定会悔改过错；臣下如果认为不善在于自己，一定会远离罪责。上下如此分担过错，这是谦让的最高境界。
古者戍兵三年不兴，覩民之劳也。上下相报，若此，和之至也。
古时候，戍守的士兵三年不再征发，这是体恤民众的劳苦。上下相互回报如此，这是和谐的最高境界。
得意则恺歌，示喜也。偃伯灵台，荅民之劳，示休也。
得胜时就奏凯歌，表示喜悦。在灵台举行休战仪式，回报民众的劳苦，表示休养生息。