葵丘之会，天子使宰孔致胙于桓公，〈天子，周襄王也。宰孔，周之公也。胙，祭肉也。 案：「周之公也」，公序本作「宰周公也」。〉曰：「余一人之命〈案：《述闻》卷二〇：「『之命』二字因下文『天子之命』而衍。」〉有事于文、武，〈事，祭事也。〉使孔致胙。」且有后命曰：〈且，犹复也。〉「以尔自卑劳，实谓尔伯舅，无下拜。」〈天子称王官之伯，异姓曰伯舅。无下拜，无下堂拜赐也。〉
在葵丘的盟会上，周天子派宰孔把祭肉赐给齐桓公，（天子，指周襄王。宰孔，是周朝的公卿。胙，是祭祀用的肉。案语：“周之公也”，公序本作“宰周公也”。）说：“我本人有祭祀文王、武王的事情，（事，指祭祀之事。）派宰孔来赐予祭肉。”接着又有后续命令说：（且，相当于“又”。）“因为你自身谦卑劳苦，实在应当称你为伯舅，不必下堂拜谢。”（天子称呼王官中的伯，异姓诸侯称为伯舅。无下拜，指不必下堂拜谢赏赐。）
桓公召管子而谋，管子对曰：「为君不君，为臣不臣，乱之本也。」桓公惧，出见客曰：〈客，宰孔也。〉「天威不违颜咫尺，〈违，远也。颜，眉目之闲也。八寸曰咫。〉小白余敢承天子之命曰『尔无下拜』，〈承，受也。〉恐陨越于下，以为天子羞。」〈陨，坠也。越，失也。〉
齐桓公召来管仲商议，管仲回答说：“做君主的不像君主，做臣子的不像臣子，这是祸乱的根源。”桓公感到畏惧，出来接见使者说：（客，指宰孔。）“天子的威严近在咫尺，（违，是远离的意思。颜，指眉目之间。八寸叫一咫。）我小白怎敢接受天子‘你不必下拜’的命令，（承，是接受的意思。）恐怕会在下面失礼跌倒，给天子带来羞辱。”（陨，是坠落的意思。越，是失坠的意思。）
遂下拜，升受命。掌服大辂，龙旗九旒，渠门赤旗，〈唐尚书云：「大辂，非也。」贾侍中云：「大辂，诸侯朝服之车，谓金辂，钩樊缨九就；龙旗九旒也。渠门，亦旗名。赤旗，大旗也。」昭谓：龙旗，画交龙于縿也，正幅为縿，旁属为旒。钩，娄颔之钩；樊，马大带，缨当𦙄，削革为之，皆以五采罽饰之。九就，就，成也。渠门，两旗所建，以为军门，若今牙门也。〉诸侯称顺焉。〈言下拜顺于礼也。〉
于是桓公下堂拜谢，然后登堂接受赏赐。掌管服饰的人备好大车，龙旗有九条飘带，渠门和赤旗，（唐尚书说：“大辂，不对。”贾侍中说：“大辂，是诸侯朝见天子时所乘的车，指金辂，马具上的钩、樊、缨有九层装饰；龙旗有九条飘带。渠门，也是旗名。赤旗，是大旗。”韦昭认为：龙旗，是在旗面上画交错的龙，正幅叫縿，旁边附属的叫旒。钩，是马下巴的钩子；樊，是马的大带，缨在马的胸前，用削制的皮革做成，都用五彩毛织物装饰。九就，就，是完成的意思。渠门，是竖立两面旗子作为军门，如同今天的牙门。）诸侯们都称赞桓公的行为合乎礼制。（意思是下堂拜谢符合礼制。）