卷九十二 志第68 兵四
卷九十二 志第六十八 兵四
清理军伍训练赏功火器车船马政
清理军伍、训练、赏功、火器、车船、马政
明初，垛集令行，民出一丁为军，卫所无缺伍，且有羡丁。未几，大都督府言，起吴元年十月，至洪武三年十一月，军士逃亡者四万七千九百余。于是下追捕之令，立法惩戒。小旗逃所隶三人，降为军。上至总旗、百户、千户，皆视逃军多寡，夺俸降革。其从征在外者，罚尤严。十六年，命五军府檄外卫所，速逮缺伍士卒，给事中潘庸等分行清理之。明年，从兵部尚书俞纶言，京卫军户绝者，毋冒取同姓及同姓之亲，令有司核实发补，府卫毋特遣人。二十一年，诏卫所核实军伍，有匿己子以养子代者，不许。其秋，令卫所著军士姓名、乡贯为籍，具载丁口以便取补。又置军籍勘合，分给内外，军士遇点阅以为验。
明朝初年，推行垛集令，每户出一丁为军士，卫所没有缺额，还有多余丁壮。不久，大都督府上奏，从吴元年十月到洪武三年十一月，军士逃亡的有四万七千九百多人。于是下达追捕命令，立法惩戒。小旗逃亡，其所管辖的三人降为军士。上至总旗、百户、千户，都根据逃亡军士的多少，扣发俸禄、降职或革职。那些在外出征的，处罚尤其严厉。洪武十六年，命令五军府发文给外地卫所，迅速逮捕缺额的士卒，给事中潘庸等人分头前往清理。第二年，采纳兵部尚书俞纶的建议，京卫军户绝嗣的，不得冒取同姓或同姓亲属，令有关部门核实后补充，府卫不得擅自派人。洪武二十一年，下诏卫所核实军伍，有隐藏自己儿子而用养子代替的，不允许。这年秋天，命令卫所登记军士的姓名、籍贯为簿册，详细记载人口以便补充。又设置军籍勘合，分发给内外，军士遇到检阅时作为凭证。
成祖即位，遣给事等官分阅天下军，重定垛集军更代法。初，三丁已上，垛正军一，别有贴户，正军死，贴户丁补。至是，令正军、贴户更代，贴户单丁者免；当军家蠲其一丁徭。
明成祖即位后，派遣给事等官员分头检阅天下军队，重新制定垛集军的轮换替代法。起初，三丁以上的家庭，垛集一名正军，另外有贴户，正军死亡，由贴户的丁壮补充。到这时，命令正军和贴户轮换替代，贴户是独子的免除；当军的人家免除一丁的徭役。
洪熙元年，兴州左屯卫军范济极言勾军之扰。富峪卫百户钱兴奏言：「祖本涿鹿卫军，死，父继，以功授百户。臣已袭父职，而本卫犹以臣祖为逃军，屡行勾取。」帝谓尚书张本曰：「军伍不清，弊多类此。」已而宣宗立，军弊益滋，黠者往往匿其籍，或诬攘良民充伍。帝谕兵部曰：「朝廷于军民，如舟车任载，不可偏重。有司宜审实毋混。」乃分遣吏部侍郎黄宗载等清理天下军卫。三年敕给事、御史清军，定十一条例，榜示天下。明年复增为二十二条。五年，从尚书张本请，令天下官吏、军旗公勘自洪、永来勾军之无踪者，豁免之。六年，令勾军有亲老疾独子者，编之近地，余丁赴工逋亡者例发口外，改为罚工一年，示优恤焉。八年，免苏州卫抑配军百五十九人，已食粮止令终其身者，千二百三十九人。先是，苏、常军户绝者，株累族党，动以千计，知府况钟言于朝，又常州民诉受抑为军者七百有奇，故特敕巡抚侍郎周忱清理。
洪熙元年，兴州左屯卫军士范济极力陈述勾军的骚扰。富峪卫百户钱兴上奏说：“祖父本是涿鹿卫军士，死后，父亲继承，因功授百户。臣已承袭父职，但本卫仍然把臣的祖父当作逃军，多次进行勾取。”皇帝对尚书张本说：“军伍不清，弊端大多类似这样。”不久宣宗即位，军伍弊端更加滋生，狡猾的人往往隐藏自己的军籍，或者诬陷良民充入军伍。皇帝告谕兵部说：“朝廷对待军民，如同舟车承载，不可偏重。有关部门应审慎核实，不要混淆。”于是分派吏部侍郎黄宗载等人清理天下军卫。宣德三年，敕令给事、御史清理军队，制定十一条条例，张榜公布天下。第二年又增补为二十二条。宣德五年，采纳尚书张本的请求，命令天下官吏、军旗共同核查自洪武、永乐以来勾军而无踪迹的，予以豁免。宣德六年，命令勾军中有父母年老患病且是独子的，编入近地卫所，其余丁壮赴工逃亡的，按例发往口外，改为罚工一年，以示优恤。宣德八年，免除苏州卫被强迫配军的军士一百五十九人，已领粮饷只令其终身的，一千二百三十九人。在此之前，苏州、常州军户绝嗣的，株连连累宗族同党，动辄上千人，知府况钟向朝廷报告，又有常州百姓申诉被强迫为军的有七百多人，所以特命巡抚侍郎周忱清理。
正统初，令勾军家丁尽者，除籍；逃军死亡及事故者，或家本军籍，而偶同姓名，里胥挟雠妄报冒解，或已解而赴部声冤者，皆与豁免。定例，补伍皆发极边，而南北人互易。大学士杨士奇谓风土异宜，濒于夭折，请从所宜发戍。署兵部侍郎邝埜以为紊祖制，寝之。成化二年，山西巡抚李侃复请补近卫，始议行。十一年，命御史十一人分道清军，以十分为率，及三分者最，不及者殿。时以罪谪者逃故，亦勾其家丁。御史江昂谓非「罚弗及嗣。」之义，乃禁之。
正统初年，命令勾军家中丁壮已尽的，除名；逃军死亡及因事故的，或者家中本是军籍，而偶然同姓名的，里胥挟私仇妄报冒名解送，或者已解送而到兵部申冤的，都予以豁免。定例，补充军伍都发往极边地区，而南北人互相交换。大学士杨士奇认为风土不同，容易夭折，请求根据适宜的地方发配戍守。代理兵部侍郎邝埜认为扰乱祖制，搁置了此议。成化二年，山西巡抚李侃再次请求补充近卫，才开始商议施行。成化十一年，命令御史十一人分道清理军队，以十分为率，达到三分的为最优，不及的为最差。当时因罪被贬谪的军士逃亡或死亡，也勾取其家丁。御史江昂认为这不符合“罚不连及后代”的道理，于是禁止。
嘉靖初，捕亡令愈苛，有株累数十家，勾摄经数十年者，丁口已尽，犹移覆纷纭不已。兵部尚书胡世宁请「屡经清报者免勾。又避役之人必缓急难倚，急改编原籍。卫所有缺伍，则另选舍余及犯罪者充补。犯重发边卫者，责卖家产，阖房迁发，使绝顾念。庶卫卒皆土著，而逃亡益鲜」。帝是其言。其后，用主事王学益议，制勾单，立法详善。久之，停差清军御史，宽管解逃军及军赴卫违限之科。清军官日玩愒，文卷磨灭，议者复请申饬。
嘉靖初年，捕亡令更加苛刻，有株连数十家，勾捕持续数十年的，丁口已尽，仍然移文往复不已。兵部尚书胡世宁请求：“多次经过清理上报的免于勾捕。又逃避兵役的人必然在紧急时难以依靠，立即改编回原籍。卫所有缺额，则另选舍余及犯罪者充补。犯重罪发往边卫的，责令变卖家产，全家迁发，使其断绝顾念。这样卫所士卒都是本地人，而逃亡会更少。”皇帝赞同他的话。此后，采用主事王学益的建议，制定勾单，立法详细完善。过了很久，停止派遣清军御史，放宽管解逃军及军士赴卫违限的处罚。清军官日益懈怠，文卷磨灭，议论者又请求申饬整顿。
万历三年，给事中徐贞明言：「勾军东南，资装出于户丁，解送出于里递，每军不下百金。大困东南之民，究无补于军政。宜视班匠例，免其解补，而重征班银，以资召募，使东南永无勾补之扰，而西北之行伍亦充。」郧阳巡抚王世贞因言有四便：应勾之户，乐于就近，不图避匿，便一；各安水土，不至困绝，便二；近则不逃，逃亦易追，便三；解户不至破家，便四。而兵部卒格贞明议，不行。后十三年，南京兵部尚书郭应聘复请各就近地，南北改编。又言：「应勾之军，南直隶至六万六千余，株连至二三十万人，请自天顺以前竟与释免」。报可，远近皆悦。然改编令下，求改者相继。明年，兵部言：「什伍渐耗，边镇军人且希图脱伍」。有旨复旧，而应聘之议复不行。
万历三年，给事中徐贞明说：“在东南地区勾军，资装由户丁出，解送由里递负责，每个军士花费不下百金。大大困扰东南百姓，终究无补于军政。应参照班匠的惯例，免除其解送补充，而加重征收班银，用来资助招募，使东南永无勾补的骚扰，而西北的军队也得以充实。”郧阳巡抚王世贞因此说有四便：应勾的户，乐于就近，不图逃避隐匿，这是第一便；各自安于水土，不至于困绝，这是第二便；就近则不逃亡，逃亡也容易追捕，这是第三便；解送户不至于破家，这是第四便。但兵部最终阻挠徐贞明的建议，没有施行。此后十三年，南京兵部尚书郭应聘再次请求各就近地，南北改编。又说：“应勾的军士，南直隶多达六万六千余人，株连到二三十万人，请求从天顺以前全部予以释放免除。”批复同意，远近都高兴。然而改编令下达后，请求改籍的人相继而来。第二年，兵部说：“军队逐渐消耗，边镇军人还希图脱离军伍。”有旨恢复旧制，而郭应聘的建议又未能施行。
凡军卫掌于职方，而勾清则武库主之。有所勾摄，自卫所开报，先核乡贯居止，内府给批，下有司提本军，谓之跟捕；提家丁，谓之勾捕。间有恩恤开伍者。洪武二十三年，令应补军役生员，遣归卒业。宣德四年，上虞人李志道充楚雄卫军，死，有孙宗皋宜继。时已中乡试，尚书张本言于帝，得免。如此者绝少。户有军籍，必仕至兵部尚书始得除。军士应起解者，皆佥妻；有津给军装、解军行粮、军丁口粮之费。其册单编造皆有恒式。初定户口、收军、勾清三册。嘉靖三十一年，又编四册，曰军贯，曰兜底，曰类卫、类姓。其勾军另给军单。盖终明世，于军籍最严。然弊政渐丛，而扰民日甚。
所有军卫由职方掌管，而勾军清理则由武库主管。有所勾捕，从卫所开报，先核查乡贯居所，内府发给批文，下达到有关部门提拿本军，称为跟捕；提拿家丁，称为勾捕。间或有恩恤开脱军伍的。洪武二十三年，命令应补军役的生员，遣返回乡完成学业。宣德四年，上虞人李志道充任楚雄卫军士，死后，有孙子李宗皋应当继承。当时他已考中乡试，尚书张本向皇帝报告，得以免除。像这样的情况极少。户有军籍，必须做到兵部尚书才能除籍。军士应起解的，都连妻一同解送；有津贴供给军装、解军行粮、军丁口粮的费用。其册单编造都有固定格式。最初制定户口、收军、勾清三册。嘉靖三十一年，又编四册，称为军贯、兜底、类卫、类姓。其勾军另外发给军单。大概整个明朝，对军籍最为严格。然而弊政逐渐丛生，扰民日益严重。
明太祖起布衣，策群力，取天下。即位后，屡命元勋宿将分道练兵，而其制未定。洪武六年，命中书省、大都督府、御史台、六部议教练军士律：「骑卒必善驰射枪刀，步兵必善弓弩枪。射以十二矢之半，远可到，近可中为程。远可到，将弁百六十步、军士百二十步；近可中，五十步。彀弩以十二矢之五，远可到，蹶张八十步，划车一百五十步；近可中，蹶张四十步，划车六十步。枪必进退熟习。在京卫所，以五千人为率，取五之一，指挥以下官领赴御前验试，余以次番试。在外都司卫所，每卫五千人，取五之一，千户以下官领赴京验试。余以次番试。军士步骑皆善，将领各以其能受赏，否则罚。军士给钱六百为道里费。将领自指挥使以下，所统军士三分至六分不中者，次第夺俸；七分以上，次第降官至为军止。都指挥军士四分以上不中，夺俸一年；六分以上罢职。」后十六年，令天下卫所善射者十选一，于农隙分番赴京较阅，以优劣为千百户赏罚，边军本卫较射。二十年，命卫士习射于午门丹墀。明年复令：「天下卫所马步军士，各分十班，将弁以荫叙久次升者统之，冬月至京阅试。指挥、千百户，年深惯战及屯田者免。仍先下操练法，俾遵行。不如法及不娴习者，罚。」明年，诏五军府：「比试军士分三等赏钞，又各给钞三锭为路费，不中者亦给之。明年再试不如式，军移戍云南，官谪从征，总小旗降为军。武臣子弟袭职，试骑步射不中程，令还卫署事，与半俸，二年后仍试如故者，亦降为军。」
明太祖出身布衣，策动群力，夺取天下。即位后，多次命令元勋宿将分道练兵，但制度未定。洪武六年，命令中书省、大都督府、御史台、六部商议教练军士律：“骑兵必须善于驰射枪刀，步兵必须善于弓弩枪。射箭以十二箭中的一半，远能到达、近能射中为标准。远能到达，将官一百六十步、军士一百二十步；近能射中，五十步。拉弩以十二箭中的五箭，远能到达，蹶张弩八十步、划车弩一百五十步；近能射中，蹶张弩四十步、划车弩六十步。枪法必须进退熟练。在京卫所，以五千人为单位，取五分之一，指挥以下官员率领到御前验试，其余依次轮番测试。在外都司卫所，每卫五千人，取五分之一，千户以下官员率领到京城验试。其余依次轮番测试。军士步骑都擅长，将领各按其能力受赏，否则受罚。军士给钱六百作为路费。将领自指挥使以下，所统军士三分到六分不中的，依次扣发俸禄；七分以上的，依次降官直到降为军士为止。都指挥使所统军士四分以上不中的，扣发俸禄一年；六分以上的罢职。”此后洪武十六年，命令天下卫所善射者十中选一，在农闲时轮番到京城比试，以优劣作为千百户的赏罚，边军在本卫比射。洪武二十年，命令卫士在午门丹墀练习射箭。第二年又下令：“天下卫所马步军士，各分十班，将官以荫叙久次升任的统领，冬季到京城阅试。指挥、千百户，年深惯战及屯田的免除。仍先下达操练法，使其遵行。不按法及不熟练的，处罚。”第二年，诏令五军府：“比试军士分三等赏钞，又各给钞三锭作为路费，不中的也给予。第二年再试不合格，军士移戍云南，官员贬谪从征，总旗、小旗降为军士。武臣子弟袭职，试骑步射不中标准的，令其回卫署理事务，给半俸，二年后仍试如故的，也降为军士。”
文皇即位，五驾北征，六师尝自较阅。又尝敕秦、晋、周、肃诸王，各选护卫军五千，命官督赴真定操练，陕西、甘肃、宁夏、大同、辽东诸守将，及中都留守、河南等都司，徐、宿等卫，遣将统马步军分驻真定、德州操练，侯赴京阅视。
明成祖即位后，五次御驾北征，六军曾亲自检阅。又曾敕令秦、晋、周、肃诸王，各选护卫军五千，命官员监督前往真定操练，陕西、甘肃、宁夏、大同、辽东诸守将，及中都留守、河南等都司，徐州、宿州等卫，派遣将领统率马步军分驻真定、德州操练，等候赴京城检阅。
景泰初，立十团营。给事中邓林进《轩辕图》，即古八阵法也，因用以教军。成化间，增团营为十二，命月二次会操，起仲春十五日，止仲夏十五日，秋、冬亦如之。弘治九年，兵部尚书马文升申明洪、永操法，五日内，二日走阵下营，三日演武。武宗好武勇，每令提督坐营官操练，又自执金鼓演四镇卒。然大要以恣驰骋、供嬉戏，非有实也。
景泰初年，设立十团营。给事中邓林进献《轩辕图》，即古代八阵法，于是用来教练军队。成化年间，增加团营为十二，命令每月两次会操，从仲春十五日开始，到仲夏十五日结束，秋季、冬季也如此。弘治九年，兵部尚书马文升申明洪武、永乐操练法，五天内，两天走阵下营，三天演武。武宗喜好武勇，常令提督坐营官操练，又亲自执金鼓演练四镇士卒。但大体上是为了纵情驰骋、供嬉戏，并非有实际效果。
嘉靖六年定，下营布阵，止用三叠阵及四门方营。又令每营选枪刀箭牌铳手各一二人为教师，转相教习。及更营制，分兵三十枝，设将三十员，各统三千人训练，择精锐者名选锋，厚其校艺之赏。总督大臣一月会操者四，余日营将分练。协理大臣及巡视给事、御史随意入一营，校阅赏罚，因以择选锋。帝又置内营于内教场，练诸内使。
嘉靖六年规定，下营布阵，只用三叠阵和四门方营。又命令每营选枪刀箭牌铳手各一二人为教师，互相教习。等到更改营制，分兵三十枝，设将三十员，各统三千人训练，选择精锐者称为选锋，厚赏其校艺之绩。总督大臣一月会操四次，其余日子营将分别训练。协理大臣及巡视给事、御史随意进入一营，校阅赏罚，因此选拔选锋。皇帝又在内教场设置内营，训练各内使。
隆庆初年，命令各营将领以教练军士分数多少作为升降依据。全营教练的加都督佥事，依次递减；全不教练的降祖职一级，革职回卫。三年内教练有成效的，操协大臣给予奖谕恩录；无功绩的议罚。规制虽然建立，但将卒大多偷懒懈怠，操演只是空文。
先是，浙江参将戚继光以善教士闻，尝调士兵，制鸳鸯阵破倭。至是已官总兵。穆宗从给事中吴时来请，命继光练兵蓟门。蓟兵精整者数十年。继光尝著《练兵实纪》以训士。一曰练伍，首骑，次步，次车，次辎重；先选伍，次较艺，总之以合营。二曰练胆气，使明作止进退及上下统属、相友相助之义。三曰练耳目，使明号令。四曰练手足，使熟技艺。五曰练营阵，详布阵起行、结营及交锋之正变。终之以练将。后多遵用之。
在此之前，浙江参将戚继光因善于训练士兵而闻名，他曾调集地方士兵，创制鸳鸯阵来击败倭寇。到这时他已经担任总兵官。明穆宗采纳给事中吴时来的建议，命令戚继光在蓟门训练军队。蓟门的军队因此精锐严整达数十年之久。戚继光曾撰写《练兵实纪》来训练士兵。第一是训练编队，首先是骑兵，其次是步兵，再次是战车兵，最后是辎重兵；先选拔队伍，再考核技艺，最终合并成营。第二是训练胆量和士气，使士兵明白行动、停止、前进、后退以及上下级隶属关系、相互友爱帮助的道理。第三是训练耳目，使士兵明白号令。第四是训练手脚，使士兵熟练掌握技艺。第五是训练营阵，详细讲解布阵、出发、扎营以及交战时常规和变化的阵法。最后以训练将领结束。后来许多人都遵循使用他的方法。
赏赐功劳的制度，在明太祖时期，曾大规模赏赐平定中原、征讨南方诸将以及云南、越州等地的功劳。虽然赏赐标准已经具备，但并没有预先制定成法令。只有在洪武二十九年，命令沿海卫所的指挥、千户、百户，如果俘获一艘倭寇船只及贼人，升官一级，赏银五十两，钞五十锭；军士在水陆两路擒杀贼人，赏赐银子数额不等。
永乐初，以将士久劳，命礼部依太祖升赏例，参酌行之。乃分奇功、首功、次功三等，其赏之轻重次第，率临时取旨，亦不豫为令。十二年定：「凡交锋之际，突出敌背杀败贼众者，勇敢入阵斩将搴旗者，本队已胜、别队胜负未决、而能救援克敌者，受命能任事、出奇破贼成功者，皆为奇功。齐力前进、首先败贼者，前队交锋未决、后队向前败贼者，皆为首功。军行及营中擒获奸细者，亦准首功。余皆次功。」又立功赏勘合，定四十字，曰：「神威精勇猛，强壮毅英雄。克胜兼超捷，奇功奋锐锋。智谋宣妙略，刚烈效忠诚。果敢能安定，扬名显大勋。」编号用宝，贮内府印绶监。当是时，稽功之法甚严。
永乐初年，因为将士长期劳苦，命令礼部依照太祖时期的升赏条例，斟酌施行。于是将功劳分为奇功、首功、次功三等，赏赐的轻重次序，大多临时根据皇帝旨意决定，也没有预先制定法令。永乐十二年规定：“凡是交战之际，突然出现在敌人背后杀败敌众的；勇敢冲入敌阵斩杀敌将、夺取旗帜的；本队已经获胜，而其他队伍胜负未决，却能救援克敌的；接受命令能完成任务、出奇谋破敌成功的，都算作奇功。齐心协力前进、首先击败敌人的；前队交锋未分胜负，后队上前击败敌人的，都算作首功。行军途中及营寨中擒获奸细的，也按首功论处。其余都算次功。”又制定了功赏勘合，确定了四十个字，即：“神威精勇猛，强壮毅英雄。克胜兼超捷，奇功奋锐锋。智谋宣妙略，刚烈效忠诚。果敢能安定，扬名显大勋。”这些字编号并用印，存放在内府印绶监。在当时，考核功劳的法令非常严格。
正统十四年，造赏功牌，有奇功、头功、齐力之分，以大臣主之。凡挺身突阵斩将夺旗者，与奇功牌。生擒瓦剌或斩首一级，与头功牌。虽无功而被伤者，与齐力牌。盖专为瓦剌入犯设也。是后，将士功赏视立功之地，准例奏行。北边为上，东北边次之，西番及苗蛮又次之，内地反贼又次之。世宗时，苦倭甚，故海上功比北边尤为最。
正统十四年，制作了赏功牌，分为奇功、头功、齐力三种，由大臣主持颁发。凡是挺身冲入敌阵、斩杀敌将、夺取旗帜的，授予奇功牌。活捉瓦剌人或斩首一级的，授予头功牌。虽然没有功劳但受伤的，授予齐力牌。这大概是专门为瓦剌入侵而设立的。此后，将士的功赏根据立功的地点，依照条例奏请执行。北方边境功劳最高，东北边境次之，西番及苗蛮地区又次之，内地平定反贼的功劳最低。明世宗时期，深受倭寇之苦，所以海上功劳比北方边境功劳更为重要。
北边，自甘肃迤东，抵山海关。成化十四年例：「一人斩一级者，进一秩，至三秩止。二人共斩者，为首进秩同。壮男与实授，幼弱妇女与署职。为从及四级以上，俱给赏。领军官部下五百人者，获五级，进一秩。领千人者，倍之。」正德十年重定例：「独斩一级者升一秩。三人共者，首升署一秩，从给赏。四五六人共者，首给赏，从量赏。二人共斩一幼敌者，首视三人例，从量赏。不愿升者，每实授一秩，赏银五十两，署职二十两。」嘉靖十五年定，领军官千、把总，加至三秩止，都指挥以上，止升署职二级，余加赏。
北方边境，从甘肃以东，直到山海关。成化十四年的条例规定：“一人斩获一个敌人首级的，升官一级，最多升到三级为止。两人共同斩获的，为首者升官等级相同。壮年男子授予实职，幼弱妇女授予代理职务。随从人员以及斩获四级以上的，都给予赏赐。率领五百名部下的军官，部下斩获五级，升官一级。率领一千人的，加倍计算。”正德十年重新规定：“独自斩获一个首级的升官一级。三人共同斩获的，为首者升代理官一级，随从给予赏赐。四、五、六人共同斩获的，为首者给予赏赐，随从酌情赏赐。两人共同斩获一个年幼敌人的，为首者按三人共同斩获的条例处理，随从酌情赏赐。不愿升官的，每实授一级，赏银五十两，代理职务赏银二十两。”嘉靖十五年规定，率领军队的千总、把总，升官最多到三级为止；都指挥以上，只升代理官二级，其余给予赏赐。
东北边，初定三级当北边之一。万历中，改与北边同。
东北边境，最初规定斩获三级相当于北方边境的一级。万历年间，改为与北方边境相同。
番寇苗蛮，亦三级进一秩，实授署职，视北边。十级以上并不及数者给赏。万历三年，令陕西番寇功，视成化中例，军官千总领五百人者，部下斩三十级，领千人者六十级，把总领五百人者十级，领千人者三十级，俱进一秩，至三秩止。南方蛮贼，宣德九年例，三级以上及斩获首贼，俱升一秩，余加赏。正德十六年，定军官部下斩百级者升署一秩，三百级者实授一秩，四百级者升一秩，余功加赏。
对于番寇和苗蛮，也是斩获三级升官一级，实授或代理职务，参照北方边境的规定。斩获十级以上以及不够规定数目的给予赏赐。万历三年，下令陕西地区对番寇的功劳，参照成化年间的条例，军官千总率领五百人的，部下斩获三十级；率领一千人的，斩获六十级；把总率领五百人的，斩获十级；率领一千人的，斩获三十级；都升官一级，最多到三级为止。南方的蛮贼，宣德九年的条例规定，斩获三级以上以及斩获或活捉首领的，都升官一级，其余给予赏赐。正德十六年，规定军官部下斩获一百级的升代理官一级，三百级的实授一级，四百级的升官一级，其余功劳给予赏赐。
倭贼，嘉靖三十五年定：「斩倭首贼一级，升实授三秩，不愿者赏银百五十两。从贼一级，授一秩。汉人胁从一级，署一秩。阵亡者，本军及子实授一秩。海洋遇贼有功，均以奇功论。」万历十二年更定，视旧例少变，以贼众及船之多寡，为功赏之差。复定海洋征战，无论倭寇、海贼，勘是奇功，与世袭。云南夷贼，擒斩功次视倭功。
对于倭寇，嘉靖三十五年规定：“斩杀倭寇首领一级，升实授官三级，不愿升官的赏银一百五十两。斩杀从属倭寇一级，授官一级。被胁迫的汉人斩杀一级，授代理官一级。阵亡的，其本人及儿子实授官一级。在海洋上遇到贼寇有功的，都按奇功论处。”万历十二年重新修订，比旧例稍有变化，根据贼众人数和船只多少，来确定功劳赏赐的等级。又规定在海洋作战，无论是倭寇还是海贼，经核实确属奇功的，授予世袭职位。云南的夷贼，擒获或斩杀的功劳等级参照倭寇功劳。
内地反贼，成化十四年例，六级升一秩，至三秩止，幼男妇女及十九级以上与不及数者给赏。正德七年，定流贼例：「名贼一级，授一秩，世袭，为从者给赏。次贼一级，署一秩。从贼三级及阵亡者，俱授一秩，世袭。重伤回营死者，署一秩。」又以割耳多寡论功，最多者至升二秩，世袭。先是，五年宁夏功，后嘉靖元年江西功，俱视流贼例。崇祯中，购闯、献以万金，爵封侯，余贼有差，以贼势重，变常格也。
对于内地反贼，成化十四年的条例规定，斩获六级升官一级，最多到三级为止；斩获幼男妇女以及十九级以上和不够规定数目的给予赏赐。正德七年，制定了针对流贼的条例：“斩杀有名号贼寇一级，授官一级，并可世袭，随从者给予赏赐。斩杀次要贼寇一级，授代理官一级。斩杀从属贼寇三级以及阵亡的，都授官一级，并可世袭。受重伤回营后死亡的，授代理官一级。”又根据割取耳朵的多少来论功，最多的可升官二级，并可世袭。在此之前，正德五年宁夏的功劳，以及后来嘉靖元年江西的功劳，都参照流贼的条例。崇祯年间，悬赏万金捉拿李自成、张献忠，并封侯爵爵位，对其他贼寇的赏赐也各有不同，这是因为贼寇势力强大，所以改变了常规的赏格。
其俘获人畜、器械，成化例，俱给所获者。其论功升秩，成化十四年例，军士升一秩为小旗，舍人升一秩给冠带，以上类推。嘉靖四十三年定，都督等官无阶可升者，所应袭男荫冠带。万历十三年定，都指挥使升秩者，不授都督，赏银五十两，升俸者半之。其有司民兵，隆庆六年定，视军人例。
对于俘获的人口、牲畜、器械，成化年间的条例规定，都归俘获者所有。关于论功升官，成化十四年的条例规定，军士升官一级成为小旗，舍人升官一级给予冠带资格，以上依此类推。嘉靖四十三年规定，都督等官如果没有官阶可升的，其应袭职的儿子给予冠带资格。万历十三年规定，都指挥使升官的，不授予都督衔，赏银五十两，只增加俸禄的赏银减半。对于地方官府和民兵，隆庆六年规定，参照军人的条例执行。
自洪、宣以后，赏格皆以斩级多少豫定。条例渐多，幸弊日启。正德间，副使胡世宁言：「两军格斗，手眼瞬息，不得差池，何暇割级？其获级者或杀已降，或杀良民，或偶得单行之贼、被掠逃出之人，非真功也。宜选强明刚正之员，为纪功官，痛惩此弊。」时弗能行。故事，镇守官奏带，例止五名。后领兵官所奏有至三四百名者，不在斩馘之列，别立名目，曰运送神枪，曰赍执旗牌，曰冲锋破敌，曰三次当先，曰军前效劳。冒滥之弊，至斯极已。
自从洪熙、宣德以后，赏赐标准都根据斩获首级的多少预先确定。条例逐渐增多，侥幸作弊的现象也日益出现。正德年间，副使胡世宁上奏说：“两军格斗，手眼之间瞬息万变，不能有丝毫差错，哪里有时间去割取首级？那些获得首级的人，有的是杀了已经投降的人，有的是杀了良民，有的只是偶然遇到单独行动的贼寇或被掠逃出的人，这都不是真正的功劳。应该选拔强干、明察、刚正的人员，担任纪功官，严厉惩治这种弊端。”当时未能实行。按照旧例，镇守官奏请带去的随从，按规定只有五名。后来领兵官奏请的随从多达三四百名，这些人不在斩获首级之列，却另立名目，称为运送神枪、赍执旗牌、冲锋破敌、三次当先、军前效劳等。冒名顶替、滥竽充数的弊端，到了极点。
古所谓砲，皆以机发石。元初得西域砲，攻金蔡州城，始用火。然造法不传，后亦罕用。
古代所说的“砲”，都是用机械装置发射石头。元朝初年得到西域的砲，攻打金朝的蔡州城时，才开始使用火药。但制造方法没有流传下来，后来也很少使用。
至明成祖平交阯，得神机枪砲法，特置神机营肄习。制用生、熟赤铜相间，其用铁者，建铁柔为最，西铁次之。大小不等，大者发用车，次及小者用架、用桩、用托。大利于守，小利于战。随宜而用，为行军要器。永乐十年，诏自开平至怀来、宣府、万全、兴和诸山顶，皆置五砲架。二十年，从张辅请，增置于山西大同、天城、阳和、朔州等卫以御敌。然利器不可示人，朝廷亦慎惜之。
到了明成祖平定交阯时，获得了神机枪和砲的制造方法，特地设置了神机营进行操练。制造时使用生铜和熟铜相间，其中用铁制造的，以福建的铁最为柔韧，西边的铁次之。大小不等，大的用车辆发射，次一等的和小的用架子、木桩、托架发射。大的有利于防守，小的有利于进攻。根据情况使用，是行军的重要武器。永乐十年，下诏从开平到怀来、宣府、万全、兴和等地的山顶上，都设置五座砲架。永乐二十年，采纳张辅的请求，在山西大同、天城、阳和、朔州等卫所增设砲架来抵御敌人。然而利器不能轻易示人，朝廷也谨慎珍惜地使用它们。
宣德五年，敕宣府总兵官谭广：「神铳，国家所重，在边墩堡，量给以壮军威，勿轻给。」正统六年，边将黄真、杨洪立神铳局于宣府独石。帝以火器外造，恐传习漏泄，敕止之。正统末，边备日亟，御史杨善请铸两头铜铳。景泰元年，巡关侍郎江潮言：「真定藏都督平安火伞，上用铁枪头，环以响铃，置火药筒三，发之可溃敌马。应州民师翱制铳，有机，顷刻三发，及三百步外。」俱试验之。天顺八年，延绥参将房能言麓川破贼，用九龙筒，一线然则九箭齐发，请颁式各边。
宣德五年，敕令宣府总兵官谭广：“神铳是国家的重器，在边境的墩台堡垒，酌情配给以壮大军威，不要轻易给予。”正统六年，边将黄真、杨洪在宣府独石设立了神铳局。皇帝认为火器在外地制造，恐怕技术流传泄露，下令制止。正统末年，边防日益紧急，御史杨善请求铸造两头铜铳。景泰元年，巡关侍郎江潮上奏说：“真定府收藏着都督平安的火伞，上面装有铁枪头，周围环绕响铃，并放置三个火药筒，发射出去可以冲散敌人的战马。应州百姓师翱制造了一种铳，装有机关，可以顷刻间连续发射三次，射程达三百步以外。”这些都被试验过。天顺八年，延绥参将房能上奏说，在麓川击败贼寇时，使用了九龙筒，一根引线点燃后九支箭同时发射，请求将这种武器样式颁发到各边境。
至嘉靖八年，始从右都御史汪𬭎言，造佛郎机砲，谓之大将军，发诸边镇。佛郎机者，国名也。正德末，其国舶至广东。白沙巡检何儒得其制，以铜为之。长五六尺，大者重千余斤，小者百五十斤，巨腹长颈，腹有修孔。以子铳五枚，贮药置腹中，发及百余丈，最利水战。驾以蜈蚣船，所击辄糜碎。二十五年，总督军务翁万达奏所造火器。兵部试之，言：「三出连珠、百出先锋、铁捧雷飞，俱便用。母子火兽、布地雷砲，止可夜劫营。」御史张铎亦进十眼铜砲，大弹发及七百步，小弹百步；四眼铁枪，弹四百步。诏工部造。
到了嘉靖八年，才采纳右都御史汪𬭎的建议，制造佛郎机砲，称之为“大将军”，并分发到各边境镇守。佛郎机是一个国家的名称。正德末年，该国船只来到广东。白沙巡检何儒得到了它的制造方法，用铜来铸造。这种砲长五六尺，大的重一千多斤，小的重一百五十斤，腹部巨大、颈部修长，腹部有长孔。配备五个子铳，装填火药后放入腹中，发射距离可达一百多丈，最有利于水战。安装在蜈蚣船上，被击中的东西都会粉碎。嘉靖二十五年，总督军务翁万达上奏所制造的火器。兵部试验后说：“三出连珠、百出先锋、铁捧雷飞，都便于使用。母子火兽、布地雷砲，只可用于夜间劫营。”御史张铎也进献了十眼铜砲，发射大弹可达七百步，小弹一百步；四眼铁枪，射程四百步。皇帝下令工部制造。
万历年间，通判华光大上奏其父亲所制造的神异火器，皇帝命令将此事下发给兵部处理。此后，大西洋的船只到来，又得到了巨型大砲，称为“红夷砲”。这种砲长两丈多，重的达到三千斤，能够击穿震裂石头城墙，震动数十里。天启年间，赐予它“大将军”的称号，并派遣官员祭祀它。
崇祯年间，大学士徐光启请求命令西洋人制造火器，并分发到各镇。然而将帅大多不得力，城池防守不坚固，有人甚至丢弃火器逃跑。等到流寇进犯京城，三大营的士兵不战而溃，枪砲都被贼寇获得，反而被用来攻城。城上也发射砲弹攻击贼寇。当时宦官已经大多怀有异心，他们都在空炮中装填火药，只求发出声响震动而已。
明置兵仗、军器二局，分造火器。号将军者自大至五。又有夺门将军大小二样、神机砲、襄阳砲、盏口砲、碗口砲、旋风砲、流星砲、虎尾砲、石榴砲、龙虎砲、毒火飞砲、连珠佛郎机砲、信砲、神砲、砲里砲、十眼铜砲、三出连珠砲、百出先锋砲、铁捧雷飞砲、火兽布地雷砲、碗口铜铁铳、手把铜铁铳、神铳、斩马铳、一窝锋神机箭铳、大中小佛郎机铜铳、佛郎机铁铳、木厢铜铳、筋缴桦皮铁铳、无敌手铳、鸟嘴铳、七眼铜铳、千里铳、四眼铁枪、各号双头铁枪、夹把铁手枪、快枪以及火车、火伞、九龙筒之属，凡数十种。正德、嘉靖间造最多。又各边自造，自正统十四年四川始。其他刀牌、弓箭、枪弩、狼筅、蒺藜、甲胄、战袄，在内有兵仗、军器、针工、鞍辔诸局，属内库，掌于中官，在外有盔甲厂，属兵部，掌以郎官。京省诸司卫所，又俱有杂造局。军资器械名目繁伙，不具载，惟火器前代所少，故特详焉。
明朝设立了兵仗局和军器局，分别制造火器。名为“将军”的火炮从大到小有五种。还有夺门将军大小两种、神机炮、襄阳炮、盏口炮、碗口炮、旋风炮、流星炮、虎尾炮、石榴炮、龙虎炮、毒火飞炮、连珠佛郎机炮、信炮、神炮、炮里炮、十眼铜炮、三出连珠炮、百出先锋炮、铁捧雷飞炮、火兽布地雷炮、碗口铜铁铳、手把铜铁铳、神铳、斩马铳、一窝锋神机箭铳、大中小佛郎机铜铳、佛郎机铁铳、木厢铜铳、筋缴桦皮铁铳、无敌手铳、鸟嘴铳、七眼铜铳、千里铳、四眼铁枪、各号双头铁枪、夹把铁手枪、快枪以及火车、火伞、九龙筒之类，共几十种。正德、嘉靖年间制造得最多。另外，各边境也自行制造，从正统十四年四川开始。其他如刀牌、弓箭、枪弩、狼筅、蒺藜、甲胄、战袄，在内地有兵仗、军器、针工、鞍辔等局，隶属于内库，由宦官掌管；在外地有盔甲厂，隶属于兵部，由郎官掌管。京城和各省的各个部门、卫所，又都有杂造局。军用物资器械名目繁多，不一一记载，只有火器是前代所缺少的，所以特别详细记载。
中原用车战，而东南利舟楫，二者于兵事为最要。自骑兵起，车制渐废。
中原地区使用车战，而东南地区利用船只，这两者在军事上最为重要。自从骑兵兴起，战车制度逐渐废弃。
洪武五年，制造独辕车，北平、山东各一千辆，山西、河南各八百辆。永乐八年北征，使用武刚车三万辆，都只用来供应粮草运输。
至正统十二年，始从总兵官朱冕议，用火车备战。自是言车战者相继。十四年，给事中李侃请以ＣＡ车千辆，铁索联络，骑卒处中，每车翼以刀牌手五人，贼犯阵，刀牌手击之，贼退则开索纵骑。帝命造成祭而后用。下车式于边境，用七马驾。宁夏多沟壑，总兵官张泰请用独马小车，时以为便。箭工周四章言，神机枪一发难继，请以车载枪二十，箭六百，车首置五枪架，一人推，二人扶，一人执爨。试可，乃造。
到正统十二年，才采纳总兵官朱冕的建议，用火车备战。从此谈论车战的人接连不断。十四年，给事中李侃请求用一千辆“ＣＡ车”，用铁索连接，骑兵在中间，每辆车两侧各有五名刀牌手，敌人进攻时，刀牌手攻击，敌人退却时就解开铁索放出骑兵。皇帝命令造好后祭祀再使用。将战车样式颁布到边境，用七匹马拉车。宁夏地区沟壑很多，总兵官张泰请求使用独马小车，当时认为很方便。箭工周四章说，神机枪发射一次后难以连续，请求用车辆装载二十支枪、六百支箭，车头设置五个枪架，一人推车，两人扶持，一人负责做饭。试验可行后，就制造了。
景泰元年，定襄伯郭登请仿古制为偏箱车。辕长丈三尺，阔九尺，高七尺五寸，箱用薄板，置铳。出则左右相连，前后相接，钩环牵互。车载衣粮、器械并鹿角二。屯处，十五步外设为籓。每车枪砲、弓弩、刀牌甲士共十人，无事轮番推挽。外以长车二十，载大小将军铳，每方五辆，转输樵采，皆在围中。又以四轮车一，列五色旗，视敌指挥。廷议此可以守，难于攻战，命登酌行。兰州守备李进请造独轮小车，上施皮屋，前用木板，画兽面，凿口，置碗口铳四，枪四，神机箭十四，树旗一。行为阵，止为营。二年，吏部郎中李贤请造战车，长丈五尺，高六尺四寸，四围箱板，穴孔置铳，上辟小窗，每车前后占地五步。以千辆计，四方可十六里，刍粮、器械辎重咸取给焉。帝令亟行。
景泰元年，定襄伯郭登请求仿照古代制度制造偏箱车。车辕长一丈三尺，宽九尺，高七尺五寸，车厢用薄板制成，放置火铳。出行时左右相连，前后相接，用钩环互相牵引。车上装载衣物粮食、器械和两个鹿角。驻扎时，在十五步外设置屏障。每辆车配备枪炮、弓弩、刀牌甲士共十人，无事时轮流推拉。外面用二十辆长车，装载大小将军铳，每边五辆，运输和砍柴都在包围圈内。又用一辆四轮车，插上五色旗，根据敌人情况指挥。朝廷讨论认为这种车可以防守，但难以进攻作战，命令郭登酌情施行。兰州守备李进请求制造独轮小车，上面设置皮屋，前面用木板，画上兽面，开凿孔洞，放置四个碗口铳、四支枪、十四支神机箭，树一面旗。行进时成阵，停下时成营。二年，吏部郎中李贤请求制造战车，长一丈五尺，高六尺四寸，四周有车厢板，开孔放置火铳，上面开小窗，每辆车前后占地五步。按一千辆计算，四面可占十六里，粮草、器械辎重都由此供应。皇帝命令立即施行。
成化二年，从郭登言，制军队小车。每队六辆，辆九人，二人挽，七人番代，车前置牌画猊首，远望若城垒然。八年，宁都诸生何京上御敌车式，上施铁网，网穴发枪弩，行则敛之。五十车为一队，用士三百七十五人。十二年，左都御史李宾请造偏箱车，与鹿角参用。兵部尚书项忠请验阅，以登高涉险不便，已之。十三年，从甘肃总兵官王玺奏，造雷火车，中立枢轴，旋转发砲。二十年，宣大总督余子俊以车五百辆为一军，每辆卒十人，车隙补以鹿角。既成，而迟重不可用，时人谓之鹧鸪军。
成化二年，采纳郭登的建议，制造军队小车。每队六辆，每辆九人，两人拉车，七人轮流替换，车前放置画有狻猊头的盾牌，远望像城垒一样。八年，宁都生员何京进献御敌车样式，车上设置铁网，网孔中发射枪弩，行进时就收起来。五十辆车为一队，用士兵三百七十五人。十二年，左都御史李宾请求制造偏箱车，与鹿角配合使用。兵部尚书项忠请求检验，因为登高涉险不方便，停止了。十三年，采纳甘肃总兵官王玺的奏请，制造雷火车，中间设立枢轴，可以旋转发射火炮。二十年，宣大总督余子俊以五百辆车为一军，每辆车十名士兵，车缝用鹿角填补。造好后，因为笨重迟缓无法使用，当时人称之为“鹧鸪军”。
弘治十五年，陕西总制秦纮请求使用独轮车，名为“全胜”，长一丈四尺，上下共六人，可以冲击敌阵。十六年，闲居的知府范吉进献先锋霹雳车。
嘉靖十一年，南京给事中王希文请仿郭固、韩琦之制，造车，前锐后方，上置七枪，为橹三层，各置九牛神弩，傍翼以卒。行载甲兵，止为营阵。下边镇酌行。十五年，总制刘天和复言全胜车之便，而稍为损益，用四人推挽，所载火器、弓弩、刀牌以百五十斤为准。箱前画狻猊，旁列虎盾以护骑士。命从其制。四十三年，有司奏准，京营教演兵车，共四千辆，每辆步卒五人，神枪、夹靶枪各二。自正统以来，言车战者如此，然未尝一当敌。
嘉靖十一年，南京给事中王希文请求仿照郭固、韩琦的制度制造战车，车前尖锐后方方正，上面放置七支枪，设置三层橹，每层各放置九牛神弩，旁边用士兵护卫。行进时装载甲兵，停下时成为营阵。下发到边镇酌情施行。十五年，总制刘天和又说起全胜车的便利，并稍加增减，用四人推拉，所载火器、弓弩、刀牌以一百五十斤为准。车厢前画上狻猊，旁边排列虎盾来保护骑士。命令采纳他的制度。四十三年，有关部门奏准，京营教练演习兵车，共四千辆，每辆五名步兵，神枪、夹靶枪各两支。自正统以来，谈论车战的人如此之多，但从未真正用于对敌作战。
至隆庆中，戚继光守蓟门，奏练兵车七营：以东西路副总兵及抚督标共四营，分驻建昌、遵化、石匣、密云；蓟、辽总兵二营，驻三屯；昌平总兵一营，驻昌平。每营重车百五十有六，轻车加百，步兵四千，骑兵三千。十二路二千里间，车骑相兼，可御敌数万。穆宗韪之，命给造费。然特以遏冲突，施火器，亦未尝以战也。是后，辽东巡抚魏学曾请设战车营，仿偏箱之制，上设佛郎机二，下置雷飞砲、快枪六，每车步卒二十五人。万历末，经略熊廷弼请造双轮战车，每车火砲二，翼以十卒，皆持火枪。天启中，直隶巡按御史易应昌进户部主事曹履吉所制钢轮车、小冲车等式，以御敌，皆罕得其用。大约边地险阻，不利车战。而舟楫之用，则东南所宜。
到隆庆年间，戚继光镇守蓟门，上奏请求训练兵车七营：以东西路副总兵及抚督标共四营，分驻建昌、遵化、石匣、密云；蓟州、辽东总兵两营，驻守三屯；昌平总兵一营，驻守昌平。每营重车一百五十六辆，轻车增加一百辆，步兵四千人，骑兵三千人。十二路两千里之间，车兵和骑兵相互配合，可以抵御数万敌军。穆宗认为正确，命令拨给制造费用。但这只是用来阻挡敌军冲击、施放火器，也未曾用于作战。此后，辽东巡抚魏学曾请求设立战车营，仿照偏箱车的制度，上面设置两门佛郎机，下面放置雷飞炮、六支快枪，每辆车二十五名步兵。万历末年，经略熊廷弼请求制造双轮战车，每辆车两门火炮，两侧各十名士兵，都手持火枪。天启年间，直隶巡按御史易应昌进献户部主事曹履吉制造的钢轮车、小冲车等样式，用来抵御敌人，但都很少得到实际使用。大概边境地区地势险阻，不利于车战。而船只的使用，则适合东南地区。
船只的制造，江河与海上各有不同。太祖在新江口设置四百艘船。永乐初年，命令福建都司建造一百三十七艘海船，又命令江西、湖广、两浙及镇江各府卫建造海风船。成化初年，济川卫杨渠进献《桨舟图》，都是江船。
海舟以舟山之乌槽为首。福船耐风涛，且御火。浙之十装标号软风、苍山，亦利追逐。广东船，铁栗木为之，视福船尤巨而坚。其利用者二，可发佛郎机，可掷火球。大福船亦然，能容百人。底尖上阔，首昂尾高，柁楼三重，帆桅二，傍护以板，上设木女墙及砲床。中为四层：最下实土石；次寝息所；次左右六门，中置水柜，扬帆炊爨皆在是，最上如露台，穴梯而登，傍设翼板，可凭以战。矢石火器皆俯发，可顺风行。海苍视福船稍小。开浪船能容三五十人，头锐，四桨一橹，其行如飞，不拘风潮顺逆。艟暃乔船视海苍又小。苍山船首尾皆阔，帆橹并用。橹设船傍近后，每傍五枝，每枝五跳，跳二人，以板闸跳上，露首于外，其制上下三层，下实土石，上为战场，中寝处。其张帆下椗，皆在上层。戚继光云：「倭舟甚小，一入里海，大福、海苍不能入，必用苍船逐之，冲敌便捷，温人谓之苍山铁也。」沙、鹰二船，相胥成用。沙船可接战，然无翼蔽。鹰船两端锐，进退如飞。傍钉大茅竹，竹间窗可发铳箭，窗内舷外隐人以荡桨。先驾此入贼队，沙船随进，短兵接战，无不胜。渔船至小，每舟三人，一执布帆，一执桨，一执鸟嘴铳。随波上下，可掩贼不备。网梭船，定海、临海、象山俱有之，形如梭。竹桅布帆，仅容二三人，遇风涛辄舁入山麓，可哨探。蜈蚣船，象形也，能驾佛朗机铳，底尖面阔，两傍楫数十，行如飞。两头船，旋转在舵，因风四驰，诸船无逾其速。盖自嘉靖以来，东南日备倭，故海舟之制，特详备云。
海船以舟山的乌槽为首。福船能抗风浪，且能防火。浙江的十装标号软风、苍山，也利于追逐。广东船用铁栗木制造，比福船更大更坚固。它的便利之处有两点：可以发射佛郎机，可以投掷火球。大福船也是如此，能容纳一百人。船底尖、上面宽，船头高昂、船尾高耸，舵楼有三层，帆桅两根，旁边用木板防护，上面设置木制女墙和炮床。中间分为四层：最下层填实土石；次层是休息处；再上一层左右有六门，中间放置水柜，扬帆和做饭都在这里；最上层像露台，通过梯子爬上去，旁边设置翼板，可以凭靠作战。箭石火器都向下发射，可以顺风航行。海苍船比福船稍小。开浪船能容纳三五十人，船头尖锐，四桨一橹，行驶如飞，不受风潮顺逆影响。艟暃乔船比海苍船更小。苍山船船头船尾都宽，帆和橹并用。橹设在船旁靠近船尾处，每侧五枝，每枝五跳，每跳两人，用木板闸在跳上，头露在外面，其结构上下三层，下层填实土石，上层是战场，中层是休息处。张帆和下锚都在上层。戚继光说：“倭寇的船很小，一旦进入内海，大福船、海苍船无法进入，必须用苍山船追击，冲击敌船非常便捷，温州人称之为‘苍山铁’。”沙船和鹰船相互配合使用。沙船可以接舷作战，但没有侧翼遮蔽。鹰船两端尖锐，进退如飞。船旁钉上大茅竹，竹间开窗可以发射铳箭，窗内舷外隐藏人员划桨。先驾驶这种船冲入敌阵，沙船随后跟进，短兵相接作战，没有不胜的。渔船最小，每船三人，一人掌布帆，一人划桨，一人持鸟嘴铳。随波上下，可以偷袭敌人不备。网梭船，定海、临海、象山都有，形状像梭子。竹桅布帆，只能容纳两三人，遇到风浪就抬到山麓，可用于侦察。蜈蚣船，是象形船，能架设佛朗机铳，底尖面宽，两侧有数十支桨，行驶如飞。两头船，靠舵旋转，顺风四驰，其他船没有比它更快的。大概自嘉靖以来，东南地区日益防备倭寇，所以海船的制造，特别详细完备。
明制，马之属内厩者曰御马监，中官掌之，牧于大坝，盖仿《周礼》十有二闲意。牧于官者，为太仆寺、行太仆寺、苑马寺及各军卫，即唐四十八监意。牧于民者，南则直隶应天等府，北则直隶及山东、河南等府，即宋保马意。其曰备养马者，始于正统末，选马给边，边马足，而寄牧于畿甸者也。官牧给边镇，民牧给京军，皆有孳生驹。官牧之地曰草场，或为军民佃种曰熟地，岁征租佐牧人市马。牧之人曰恩军，曰队军，曰改编军，曰充发军，曰抽发军。苑马分三等，上苑万，中七千，下四千。一夫牧马十匹，五十夫设圉长一人。凡马肥瘠登耗，籍其毛齿而时省之。三岁，寺卿偕御史印烙，鬻其羸劣以转市。边卫、营堡、府州县军民壮骑操马，则掌于行寺卿。边用不足，又以茶易于番，以货市于边。其民牧皆视丁田授马，始曰户马，既曰种马，按岁征驹。种马死，孳生不及数，辄赔补。此其大凡也。
明朝的制度，马匹属于内厩的称为御马监，由宦官掌管，在大坝放牧，大概是仿照《周礼》中十二闲的意思。由官府放牧的，属于太仆寺、行太仆寺、苑马寺及各军卫，即唐代四十八监的意思。由民间放牧的，南方是直隶应天等府，北方是直隶及山东、河南等府，即宋代保马法的意思。称为备养马的，始于正统末年，挑选马匹供给边境，边境马匹充足后，就寄养在京城附近地区。官府放牧的马供给边镇，民间放牧的马供给京军，都有繁殖的马驹。官府放牧的地方叫草场，有的被军民租种称为熟地，每年征收地租帮助牧人买马。放牧的人称为恩军、队军、改编军、充发军、抽发军。苑马分三等，上等苑一万匹，中等七千匹，下等四千匹。一人牧马十匹，五十人设一名圉长。凡是马的肥瘦增减，都要登记其毛色和年龄并按时检查。每三年，寺卿与御史一起给马打印记，卖掉瘦弱劣质的马以转购新马。边境卫所、营堡、府州县的军民壮丁骑操的马匹，则由行寺卿掌管。边境用度不足，又用茶叶与番人交换，或用货物在边境购买。民间放牧都根据丁口和土地授予马匹，开始时称为户马，后来称为种马，按年征收马驹。种马死亡，繁殖数量不足，就要赔偿补足。这就是大概情况。
初，太祖都金陵，令应天、太平、镇江、庐州、凤阳、扬州六府，滁、和二州民牧马。洪武六年，设太仆寺于滁州，统于兵部。后增滁阳五牧监，领四十八群。已，为四十监，旋罢，惟存天长、大兴、舒城三监。置草场于汤泉、滁州等地。复令飞熊、广武、英武三卫，五军养一马，马岁生驹，一岁解京。既而以监牧归有司，专令民牧。江南十一户，江北五户养马一，复其身。太仆官督理，岁正月至六月报定驹，七月至十月报显驹，十一、二月报重驹。岁终考马政，以法治府州县官吏。凡牡曰儿，牝曰骒。儿一、骒四为群，群头一人。五群，群长一人。三十年，设北平、辽东、山西、陕西、甘肃行太仆寺，定牧马草场。
当初，太祖定都金陵，命令应天、太平、镇江、庐州、凤阳、扬州六府，以及滁州、和州的百姓养马。洪武六年，在滁州设立太仆寺，隶属于兵部。后来增设滁阳五个牧监，管辖四十八个马群。不久，改为四十个牧监，很快又撤销，只保留天长、大兴、舒城三个牧监。在汤泉、滁州等地设置草场。又命令飞熊、广武、英武三卫，每五个军士养一匹马，马每年生一匹小马，一年后解送到京城。之后将监牧事务交给地方官府，专门让百姓养马。江南每十一户、江北每五户养一匹马，免除他们的徭役。太仆寺官员负责监督管理，每年正月至六月报告怀孕的马驹，七月至十月报告显形的马驹，十一月、十二月报告重胎的马驹。年底考核马政，依法处置府州县官吏。凡是公马称为“儿”，母马称为“骒”。一匹公马、四匹母马为一群，设群头一人。每五群设群长一人。洪武三十年，设立北平、辽东、山西、陕西、甘肃行太仆寺，确定牧马草场。
永乐初，设太仆寺于北京，掌顺天、山东、河南。旧设者为南太仆寺，掌应天等六府二州。四年，设苑马寺于陕西、甘肃，统六监，监统四苑。又设北京、辽东二苑马寺，所统视陕西、甘肃。十二年，令北畿民计丁养马，选居闲官教之畜牧。民十五丁以下一匹，十六丁以上二匹，为事编发者七户一匹，得除罪。寻以寺卿杨砥言，北方人户五丁养一，免其田租之半，蓟州以东至南海等卫，戍守军外，每军饲种马一。又定南方养马例：凤、庐、扬、滁、和五丁一，应天、太、镇十丁一。淮、徐初养马，亦以丁为率。十八年，罢北京苑马寺，悉牧之民。
永乐初年，在北京设立太仆寺，掌管顺天、山东、河南的事务。原先设立的称为南太仆寺，掌管应天等六府二州。永乐四年，在陕西、甘肃设立苑马寺，统辖六个监，每个监管辖四个苑。又设立北京、辽东两个苑马寺，其统辖范围与陕西、甘肃相同。永乐十二年，命令北直隶百姓按丁口养马，选派闲居官员教导畜牧。百姓十五丁以下养一匹，十六丁以上养两匹，因犯罪被发配的每七户养一匹，可以免除罪责。不久，根据寺卿杨砥的建议，北方人户每五丁养一匹马，免除其一半田租，蓟州以东至南海等卫，除戍守军士外，每名军士饲养一匹种马。又制定南方养马条例：凤阳、庐州、扬州、滁州、和州每五丁养一匹，应天、太平、镇江每十丁养一匹。淮安、徐州开始养马，也按丁口比例。永乐十八年，撤销北京苑马寺，全部由百姓放牧。
洪熙元年，令民牧二岁征一驹，免草粮之半。自是，马日蕃，渐散于邻省。济南、兖州、东昌民养马，自宣德四年始也。彰德、卫辉、开封民养马，自正统十一年始也。已而也先入犯，取马二万，寄养近京，充团营骑操，而尽以故时种马给永平等府。景泰三年，令儿马十八岁、骒马二十岁以上，免算驹。
洪熙元年，命令百姓养马每两年征收一匹小马，免除一半草料和粮食。从此，马匹日益繁殖，逐渐分散到邻省。济南、兖州、东昌的百姓养马，从宣德四年开始。彰德、卫辉、开封的百姓养马，从正统十一年开始。后来也先入侵，征调二万匹马，寄养在京城附近，充实团营的骑兵操练，并将原先的种马全部拨给永平等府。景泰三年，规定公马十八岁、母马二十岁以上，免除计算小马。
成化二年，以南土不产马，改征银。四年，始建太仆寺常盈库，贮备用马价。是时，民渐苦养马。六年，吏部侍郎叶盛言：「向时岁课一驹，而民不扰者，以刍牧地广，民得为生也。自豪右庄田渐多，养马渐不足。洪熙初，改两年一驹，成化初，改三年一驹。马愈削，民愈贫。然马卒不可少，乃复两年一驹之制，民愈不堪。请敕边镇随俗所宜，凡可以买马足边、军民交益者，便宜处置。」时马文升抚陕西，又极论边军偿马之累，请令屯田卒田多丁少而不领马者，岁输银一钱，以助赔偿。虽皆允行，而民困不能舒也。继文升抚陕者萧祯，请省行太仆寺。兵部覆云：「洪、永时，设行太仆及苑马寺，凡茶马、番人贡马，悉收寺、苑放牧，常数万匹，足充边用。正统以后，北敌屡入抄掠，马遂日耗。言者每请裁革，是惜小费而忘大计。」于是敕谕祯，但令加意督察。而北畿自永乐以来，马日滋，辄责民牧，民年十五者即养马。太仆少卿彭礼以户丁有限，而课驹无穷，请定种马额。会文升为兵部尚书，奏行其请，乃定两京太仆种马，儿马二万五千，骒马四之，二年纳驹，著为令。时弘治六年也。
成化二年，因为南方不产马，改为征收银两。成化四年，开始建立太仆寺常盈库，储存备用的马价银。这时，百姓逐渐苦于养马。成化六年，吏部侍郎叶盛进言：“过去每年征收一匹小马，而百姓不受困扰，是因为草场牧地广阔，百姓得以谋生。自从豪强地主的庄田逐渐增多，养马就越来越不足。洪熙初年，改为两年征收一匹小马，成化初年，改为三年征收一匹小马。马匹越来越少，百姓越来越贫困。然而马匹终究不能缺少，于是又恢复两年征收一匹小马的制度，百姓更加不堪忍受。请求下令边镇根据当地风俗和实际情况，凡是能买马充实边防、使军民都受益的办法，可以灵活处置。”当时马文升巡抚陕西，又极力论述边军赔偿马匹的负担，请求命令屯田士兵中田地多、丁口少而不领马的人，每年缴纳一钱银子，以帮助赔偿。虽然这些建议都被批准执行，但百姓的困苦并未缓解。接替马文升巡抚陕西的萧祯，请求裁减行太仆寺。兵部答复说：“洪武、永乐时期，设立行太仆寺和苑马寺，凡是茶马贸易、番人进贡的马匹，全部收入寺、苑放牧，常常有数万匹，足以充作边防之用。正统以后，北敌屡次入侵抢掠，马匹于是日益损耗。进言的人常常请求裁撤，这是吝惜小费用而忘记大计。”于是皇帝下诏告谕萧祯，只让他加强督察。而北直隶自永乐以来，马匹日益繁殖，就责令百姓放牧，百姓年满十五岁就要养马。太仆少卿彭礼认为户丁有限，而征收小马无穷，请求确定种马数额。恰逢马文升担任兵部尚书，上奏推行他的请求，于是确定两京太仆寺的种马数额：公马二万五千匹，母马是它的四倍，每两年缴纳一匹小马，并写入法令。当时是弘治六年。
十五年冬，尚书刘大夏荐南京太常卿杨一清为副都御史，督理陕西马政。一清奏言：「我朝以陕右宜牧，设监苑，跨二千余里。后皆废，惟存长乐、灵武二监。今牧地止数百里，然以供西边尚无不足，但苦监牧非人，牧养无法耳。两监六苑，开城、安定水泉便利，宜为上苑，牧万马；广宁、万安为中苑；黑水草场逼窄，清平地狭土瘠，为下苑。万安可五千，广宁四千，清平二千，黑水千五百。六苑岁给军外，可常牧马三万二千五百，足供三边用。然欲广孳息，必多蓄种马，宜增满万匹，两年一驹，五年可足前数。请支太仆马价银四万二千两，于平、庆、临、巩买种马七千。又养马恩队军不足，请编流亡民及问遣回籍者，且视恩军例，凡发边卫充军者，改令各苑牧马，增为三千人。又请相地势，筑城通商，种植榆柳，春夏放牧，秋冬还厩，马既得安，敌来亦可收保。」孝宗方重边防，大夏掌兵部，一清所奏辄行。迁总制仍督马政。
弘治十五年冬天，尚书刘大夏推荐南京太常卿杨一清担任副都御史，督管陕西马政。杨一清上奏说：“我朝因为陕西适宜放牧，设立监苑，绵延二千多里。后来都废弃了，只保留长乐、灵武两个监。如今牧地只有几百里，但供应西部边防还算充足，只是苦于监牧官员不称职，牧养不得法罢了。两个监六个苑，开城、安定水泉便利，适合作为上苑，放牧一万匹马；广宁、万安作为中苑；黑水草场狭窄，清平地小土瘠，作为下苑。万安可放牧五千匹，广宁四千匹，清平二千匹，黑水一千五百匹。六个苑每年供应军需之外，可以常年放牧三万二千五百匹马，足够供应三边之用。然而想要扩大繁殖，必须多蓄养种马，应该增加到满一万匹，每两年生一匹小马，五年就可以达到上述数目。请求支取太仆寺马价银四万二千两，在平凉、庆阳、临洮、巩昌购买种马七千匹。另外，养马的恩队军士不足，请求编入流亡百姓和遣送回籍的人，并且参照恩军条例，凡是发配到边卫充军的人，改为命令他们到各苑牧马，增加到三千人。又请求勘察地势，筑城通商，种植榆树柳树，春夏放牧，秋冬回厩，马匹既得安宁，敌人来了也可以收拢保护。”孝宗正重视边防，刘大夏掌管兵部，杨一清的奏请都得到执行。杨一清升任总制，仍然督管马政。
诸监草场，原额十三万三千七百余顷，存者已不及半。一清核之，得荒地十二万八千余顷，又开武安苑地二千九百余顷。正德二年闻于朝。及一清去官，未几复废。时御史王济言：「民苦养马。有一孳生马，辄害之。间有定驹，赂医讳之，有显驹坠落之。马亏欠不过纳银二两，既孳生者已闻官，而复倒毙，不过纳银三两，孳生不死则饥饿。马日瘦削，无济实用。今种马、地亩、人丁，岁取有定额，请以其额数令民买马，而种马孳生，县官无与。」兵部是其言。自后，每有奏报，辄引济言县官无与种马事，但责驹于民，遗母求子矣。
各监的草场，原定额为十三万三千七百多顷，保存下来的已不到一半。杨一清核查后，得到荒地十二万八千多顷，又开辟武安苑地二千九百多顷。正德二年上报朝廷。等到杨一清离任，不久又废弃了。当时御史王济进言：“百姓苦于养马。一旦有繁殖的马驹，就加以残害。偶尔有怀孕的马驹，就贿赂兽医隐瞒，有显形的马驹就让它流产。马匹亏欠不过缴纳二两银子，已经繁殖的马驹上报官府后又死亡，不过缴纳三两银子，繁殖的马驹不死就会挨饿。马匹日益瘦弱，没有实际用处。如今种马、地亩、人丁，每年征收有定额，请求按照这个数额让百姓买马，而种马繁殖的事，县官不要参与。”兵部赞同他的话。从此以后，每次有奏报，就引用王济的话说县官不参与种马事务，只向百姓征收小马，这是舍弃母亲而求取儿子了。
初，边臣请马，太仆寺以见马给之。自改征银，马日少，而请者相继，给价十万，买马万匹。边臣不能市良马，马多死，太仆卿储巏以为言，请仍给马。又指陈各边种马盗卖私借之弊。语虽切，不能从。而边镇给发日益繁。延绥三十六营堡，自弘治十一年始，十年间，发太仆银二十八万有奇，买补四万九千余匹，宁夏、大同、居庸关等处不与焉。至正德七年，遂开纳马例，凡十二条。九年，复发太仆银市马万五千于山东、辽东、河南及凤阳、保定诸府。
当初，边臣请求马匹，太仆寺用现有的马匹供给。自从改为征收银两，马匹日益减少，而请求的人接连不断，发给马价银十万两，购买一万匹马。边臣不能买到好马，马匹大多死亡，太仆卿储巏为此进言，请求仍然供给马匹。又指出各边种马被盗卖、私自借用的弊端。话说得很恳切，但未能被采纳。而边镇发放马匹日益繁多。延绥的三十六个营堡，从弘治十一年开始，十年间，发放太仆寺银二十八万多两，买补四万九千多匹马，宁夏、大同、居庸关等地还不包括在内。到正德七年，于是开纳马条例，共十二条。正德九年，又发放太仆寺银在山东、辽东、河南及凤阳、保定各府购买一万五千匹马。
嘉靖元年，陕西苑马少卿卢璧条上马政，请督逋负、明印烙、训医药、均地差，以救目前，而辟场广蓄为经久计。帝嘉纳之。自后言马事者颇众，大都因事立说，补救一时而已。二十九年，俺答入寇，太仆马缺，复行正德纳马例。已，稍增损之。至四十一年，遂开例至捐马授职。
嘉靖元年，陕西苑马少卿卢璧分条上奏马政，请求督促拖欠、明确印烙、培训医药、均衡地差，以解救当前困境，并开辟草场、扩大蓄养作为长久之计。皇帝嘉许并采纳了他的建议。从此以后，谈论马政的人很多，但大多是根据具体事件提出主张，只是补救一时罢了。嘉靖二十九年，俺答入侵，太仆寺马匹短缺，又恢复正德年间的纳马条例。不久，稍微加以增减。到嘉靖四十一年，竟然开例到捐马授官的地步。
隆庆二年，提督四夷馆太常少卿武金言：「种马之设，专为孳生备用。备用马既别买，则种马可遂省。今备用马已足三万，宜令每马折银三十两，解太仆。种马尽卖，输兵部，一马十两，则直隶、山东、河南十二万匹，可得银百二十万，且收草豆银二十四万。」御史谢廷杰谓：「祖制所定，关军机，不可废。」兵部是廷杰言。而是时，内帑乏，方分使括天下逋赋。穆宗可金奏，下部议。部请养、卖各半，从之。
隆庆二年，提督四夷馆太常少卿武金进言：“种马的设立，专门为了繁殖备用。备用马既然另外购买，那么种马就可以省去。如今备用马已足够三万匹，应该命令每匹马折银三十两，解送太仆寺。种马全部卖掉，所得银两上交兵部，每匹马十两，那么直隶、山东、河南的十二万匹种马，可得银一百二十万两，并且还能收取草豆银二十四万两。”御史谢廷杰说：“这是祖宗制度所规定的，关系到军机大事，不可废除。”兵部赞同谢廷杰的话。但这时，内库匮乏，正分派使者搜刮天下拖欠的赋税。穆宗同意武金的奏请，交给部里讨论。部里请求养马和卖马各占一半，皇帝同意了。
太仆之有银也，自成化时始，然止三万余两。及种马卖，银日增。是时，通贡互市所贮亦无几。及张居正作辅，力主尽卖之议。自万历九年始，上马八两，下至五两，又折征草豆地租，银益多，以供团营买马及各边之请。然一骟马辄发三十金，而州县以驽马进，其直止数金。且仍寄养于马户，害民不减曩时。又国家有兴作、赏赉，往往借支太仆银，太仆帑益耗。十五年，寺卿罗应鹤请禁支借。二十四年诏太仆给陕西赏功银。寺臣言：「先年库积四百余万，自东西二役兴，仅余四之一。朝鲜用兵，百万之积俱空。今所存者，止十余万。况本寺寄养马岁额二万匹，今岁取折色，则马之派征甚少，而东徵调兑尤多。卒然有警，马与银俱竭，何以应之。」章下部，未能有所厘革也。
太仆寺有银两，从成化年间开始，但只有三万多两。等到种马被卖，银两日益增加。这时，通贡互市所储存的银两也不多。等到张居正担任辅臣，极力主张全部卖掉的建议。从万历九年开始，上等马八两，下等马五两，又折征收草豆地租，银两更多，用来供应团营买马和各边的请求。然而一匹骟马就发放三十两银子，而州县进献劣马，其价值只有几两银子。并且仍然寄养在马户家中，害民程度不减当年。又国家有兴建工程、赏赐等事，往往借支太仆寺银两，太仆寺库藏更加消耗。万历十五年，寺卿罗应鹤请求禁止支借。万历二十四年，诏令太仆寺拨给陕西赏功银。寺臣进言：“往年库藏积累四百多万两，自从东西两场战役兴起，只剩下四分之一。朝鲜用兵，百万积蓄全部用空。如今所存的，只有十多万两。何况本寺寄养马每年定额二万匹，如今每年征收折色银，那么马匹的派征很少，而东边征调兑换尤其多。突然有警报，马匹和银两都用尽，拿什么来应对？”奏章下发到部里，未能有所改革。
崇祯初，核户兵工三部，借支太仆马价至一千三百余万。盖自万历以来，冏政大坏，而边牧废弛，愈不可问。既而辽东督师袁崇焕以缺马，请于两京州县寄养马内，折三千匹价买之西边。太仆卿涂国鼎言：「祖宗令民养马，专供京营骑操，防护都城，非为边也。后来改折，无事则易马输银，有警则出银市马，仍是为京师备御之意。今折银已多给各镇，如并此马尽折，万一变生，奈何？」帝是其言，却崇焕请。
崇祯初年，核查户部、兵部、工部，借支太仆寺马价银达到一千三百多万两。大概从万历以来，马政大坏，而边地牧养废弛，更加不可过问。不久，辽东督师袁崇焕因为缺马，请求在两京州县的寄养马中，折价三千匹，用这笔钱到西部买马。太仆卿涂国鼎进言：“祖宗让百姓养马，专门供应京营骑兵操练，防护都城，不是为了边防。后来改为折银，无事时就换马输银，有警报时就出银买马，仍然是防备京师的意思。如今折银已经多发给各镇，如果连这些马也全部折价，万一发生变故，怎么办？”皇帝赞同他的话，拒绝了袁崇焕的请求。
按明世马政，法久弊丛。其始盛终衰之故，大率由草场兴废。太祖既设草场于大江南北，复定北边牧地：自东胜以西至宁夏、河西、察罕脑儿，以东至大同、宣府、开平，又东南至大宁、辽东，抵鸭绿江又北千里，而南至各卫分守地，又自雁门关西抵黄河外，东历紫荆、居庸、古北抵山海卫。荒闲平埜，非军民屯种者，听诸王驸马以至近边军民樵采牧放，在边籓府不得自占。永乐中，又置草场于畿甸。寻以顺圣川至桑干河百三十余里，水草美，令乙太仆千骑，令怀来卫卒百人分牧，后增至万二千匹。宣德初，复置九马坊于保安州。于是兵部奏，马大蕃息，以色别而名之，其毛色二十五等，其种三百六十。其后庄田日增，草场日削，军民皆困于孳养。弘治初，兵部主事汤冕、太仆卿王霁、给事中韩祐、周旋、御史张淳，皆请清核。而旋言：「香河诸县地占于势家，霸州等处俱有仁寿宫皇庄，乞罢之，以益牧地。」虽允行，而占佃已久，卒不能清。南京诸卫牧场亦久废，兵部尚书张蓥请复之。御史胡海言恐遗地利，遂止。京师团营官马万匹，与旗手等卫上直官马，皆分置草场。岁春末，马非听用者，坐营官领下场放牧，草豆住支，秋末回。给事御史阅视马毙军逃者以闻。后上直马不出牧，而骑操马仍岁出如例。嘉靖六年，武定侯郭勋以边警为辞，奏免之，征各场租以充公费，余贮太仆买马。于是营马专仰秣司农，岁费至十八万，户部为诎，而草场益废。议者争以租佃取赢，侵淫至神宗时，弊坏极矣。
考察明朝的马政，法令实行久了，弊端丛生。它起初兴盛最终衰败的原因，大致是由于草场的兴废。太祖已经在长江南北设立草场，又确定了北边的牧地：从东胜以西到宁夏、河西、察罕脑儿，以东到大同、宣府、开平，又东南到大宁、辽东，抵达鸭绿江再往北一千里，向南到各卫的防区，又从雁门关向西到黄河以外，向东经过紫荆关、居庸关、古北口抵达山海卫。那些荒废空闲的平地，不是军民屯田耕种的地方，听任诸王、驸马以至靠近边境的军民砍柴放牧，边境的藩王府不得私自占有。永乐年间，又在京郊设置草场。不久因为顺圣川到桑干河一百三十多里，水草丰美，命令用太仆寺的一千匹马，让怀来卫的一百名士兵分别放牧，后来增加到一万二千匹。宣德初年，又在保安州设置九个马坊。于是兵部上奏，马匹大量繁殖，按颜色区分并命名，毛色有二十五等，品种有三百六十种。此后庄田日益增多，草场日益减少，军民都被养马所困。弘治初年，兵部主事汤冕、太仆卿王霁、给事中韩祐、周旋、御史张淳，都请求清查核实。而周旋说：“香河等县的土地被权势之家侵占，霸州等地都有仁寿宫的皇庄，请求废除它们，来增加牧地。”虽然被批准执行，但被侵占租佃已经很久，最终没能清理。南京各卫的牧场也早已废弃，兵部尚书张蓥请求恢复。御史胡海说恐怕会荒废地利，于是停止。京师团营的官马一万匹，与旗手等卫的值班官马，都分别安置在草场。每年春末，不是听用的马匹，由坐营官带领下场放牧，草料豆料停止供应，秋末返回。给事中、御史检查，马匹死亡、士兵逃跑的情况要上报。后来值班的马匹不再出牧，而骑操马仍然每年照例出牧。嘉靖六年，武定侯郭勋以边境警报为借口，上奏请求免除，征收各草场的租金充当公费，剩余的贮存在太仆寺用来买马。于是营马完全依赖司农寺供给草料，每年费用达到十八万，户部因此困窘，而草场更加废弃。议论的人争相通过出租草场来获利，逐渐蔓延到神宗时期，弊端败坏到了极点。
茶马司，洪武中，立于川、陕，听西番纳马易茶，赐金牌信符，以防诈伪。每三岁，遣廷臣召诸番合符交易，上马茶百二十斤，中马七十斤，下马五十斤。以私茶出者罪死，虽勋戚无贷。末年，易马至万三千五百余匹。永乐中，禁稍弛，易马少。乃命严边关茶禁，遣御史巡督。正统末，罢金牌，岁遣行人巡察，边氓冒禁私贩者多。成化间，定差御史一员，领敕专理。弘治间，大学士李东阳言：「金牌制废，私茶盛，有司又屡以敝茶绐番族，番人抱憾，往往以羸马应。宜严敕陕西官司揭榜招谕，复金牌之制，严收良茶，颇增马直，则得马必蕃。」及杨一清督理苑马，遂命并理盐、茶。一清申旧制，禁私贩，种官茶。四年间易马九千余匹，而茶尚积四十余万斤。灵州盐池增课五万九千，贮庆阳、固原库，以买马给边。又惧后无专官，制终废也，于正德初，请令巡茶御史兼理马政，行太仆、苑马寺官听其提调，报可。御史翟唐岁收茶七十八万余斤，易马九千有奇。后法复弛。嘉靖初，户部请揭榜禁私茶，凡引俱南户部印发，府州县不得擅印。三十年，诏给番族勘合，然初制讫不能复矣。
茶马司，在洪武年间设立于四川、陕西，听任西番部落交纳马匹换取茶叶，赐给金牌信符，以防止欺诈伪造。每三年，派遣朝廷大臣召集各番部核对符信进行交易，上等马给茶一百二十斤，中等马七十斤，下等马五十斤。私自运出茶叶的人处死，即使是功勋贵戚也不宽恕。末年，换得的马匹达到一万三千五百多匹。永乐年间，禁令逐渐松弛，换得的马匹减少。于是命令严明边境关卡的茶禁，派遣御史巡视督察。正统末年，废除金牌，每年派遣行人巡察，边境百姓违禁私自贩卖的很多。成化年间，规定派遣一名御史，领受敕命专门管理。弘治年间，大学士李东阳说：“金牌制度废除，私茶盛行，有关部门又多次用劣质茶叶欺骗番族，番人怀恨在心，往往用瘦弱的马来应付。应该严令陕西官府张贴告示招抚晓谕，恢复金牌制度，严格收取好茶，适当提高马价，那么得到的马匹一定会很多。”等到杨一清督察管理苑马，于是命令他同时管理盐政和茶政。杨一清重申旧制度，禁止私自贩卖，种植官茶。四年间换得马匹九千多匹，而茶叶还积存了四十多万斤。灵州盐池增加税收五万九千，贮存在庆阳、固原的仓库，用来买马供给边境。又担心以后没有专职官员，制度最终会废弃，于是在正德初年，请求让巡茶御史兼管马政，行太仆寺、苑马寺的官员听从他的提调，得到批准。御史翟唐每年收茶七十八万多斤，换得马匹九千多匹。后来法令再次松弛。嘉靖初年，户部请求张贴告示禁止私茶，所有茶引都由南户部印发，府州县不得擅自印刷。三十年，下诏给番族颁发勘合，但最初的制度终究不能恢复了。
马市者，始永乐间。辽东设市三，二在开原，一在广宁，各去城四十里。成化中，巡抚陈钺复奏行之。后至万历初不废。嘉靖中，开马市于大同，陕边宣镇相继行。隆庆五年，俺答上表称贡。总督王崇古市马七千余匹，为价九万六千有奇。其价，辽东以米布绢，宣、大、山西以银。市易外有贡马者，以钞币加赐之。
马市，开始于永乐年间。辽东设立三个马市，两个在开原，一个在广宁，各自距离城池四十里。成化年间，巡抚陈钺又上奏实行。后来到万历初年没有废除。嘉靖年间，在大同开设马市，陕西边境、宣府镇相继实行。隆庆五年，俺答上表称臣进贡。总督王崇古买马七千多匹，价值九万六千多两。马的价格，辽东用米、布、绢支付，宣府、大同、山西用银两支付。市场交易之外有进贡马匹的，用纸币额外赏赐。
初，太祖起江左，所急惟马，屡遣使市于四方。正元寿节，内外籓封将帅皆以马为币。外国、土司、番部以时入贡，朝廷每厚加赐予，所以招携怀柔者备至。文帝勤远略，遣使绝域；外国来朝者甚众，然所急者不在马。自后狃于承平，驾驭之权失，马无外增，惟恃孳生岁课。重以官吏侵渔，牧政荒废，军民交困矣。盖明自宣德以后，祖制渐废，军旅特甚，而马政其一云。
当初，太祖在江南起兵，所急需的只有马匹，多次派遣使者到各地购买。在元旦和皇帝寿辰，内外藩王、将帅都用马匹作为贡礼。外国、土司、番部按时进贡，朝廷总是厚加赏赐，用来招抚怀柔的手段非常周到。文帝致力于远略，派遣使者到极远的地方；来朝的外国很多，但所急需的不在马匹。此后因长期太平而习以为常，驾驭的权力丧失，马匹没有外部增加，只依靠繁殖和每年征收。加上官吏侵吞渔利，牧政荒废，军民都陷入困境。大概明朝从宣德以后，祖制逐渐废弃，军队尤其严重，而马政是其中之一。
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