卷七百四十六·工艺部三
卷七百四十六·工艺部三
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射下
射箭（下）
《吕氏春秋》曰：射杓者，欲其中小也；射兽者，欲其中大也。物固不必可推。
《吕氏春秋》说：射靶子的人，希望射中小的目标；射野兽的人，希望射中大的目标。事物本来就不一定可以类推。
又曰：荆廷尝有白猿，荆之善射者莫之能中。荆王请养由基射之，养由基矫弓操矢而往，发之，则猿应矢而下。
又说：楚国宫廷里曾有一只白猿，楚国的善射者没有人能射中它。楚王请养由基去射它，养由基拉弓持箭前往，一发射，那猿猴就应声中箭坠落。
《白虎通》曰：天子所以亲射何？助阳气，达万物也。春，阳气微弱，恐物有窒塞不能自达者。天子射熊何？示服猛，远巧物也。熊为兽猛巧者也。非但当服猛巧者，示当服天下巧佞之臣也。诸侯射麋何？示远迷惑人者也，麋之言迷也。大夫射虎豹何？示服猛也。士射鹿豕何？示除害也。各取德而能服也。大夫、士射两物何？大夫、士俱人臣，阴数偶也。侯者以布为之何？布者，用人事之始也，本正则末正矣。名之为侯者何？明诸侯有不朝者，则当射之。君子重同类，不忍射之，故画兽射之。射主何为乎？曰射义非一也。夫射者，执弓坚固，心平体正，然后中也。二人争胜，乐以养德也。胜负俱降，以崇礼让，故可以选士。夫胜者发近而制远，选士所以助微抑强，调和阴阳，戒不虞也。天子射百二十步，诸侯九十步，大夫七十步，士五十步。明尊者所服远，卑者所服近也。
《白虎通》说：天子为什么要亲自射箭？是为了助长阳气，使万物通达。春天阳气微弱，担心万物有阻塞不能自行通达的。天子为什么要射熊？表示降服凶猛、远离巧诈之物。熊是野兽中凶猛而巧诈的。不仅应当降服凶猛巧诈的野兽，还表示应当降服天下巧言谄媚的臣子。诸侯为什么要射麋？表示远离迷惑人的人，麋音同“迷”。大夫为什么要射虎豹？表示降服凶猛。士为什么要射鹿和猪？表示除害。各自取其德行而能降服。大夫和士为什么要射两种动物？大夫和士都是臣子，阴数为偶数。靶子为什么用布做成？布是人事的开端，根本端正了末节也就端正了。为什么称它为“侯”？表明诸侯中有不来朝见的，就应当射他。君子看重同类，不忍心直接射人，所以画上野兽来射。射箭的主要意义是什么？回答说射箭的意义不止一种。射箭的人，握弓要稳固，心平气和、身体端正，然后才能射中。两人争胜，以快乐来培养德行。无论胜负都要谦让，以崇尚礼让，所以可以用来选拔士人。胜利的人从近处发射而能控制远处，选拔士人是为了帮助弱小、抑制强横，调和阴阳，防备意外。天子射一百二十步，诸侯射九十步，大夫射七十步，士射五十步。表明尊贵的人制服远处，卑贱的人制服近处。
《列女传》曰：晋平公使工为弓，三年乃成，射不穿一札。公怒，将杀工，其妻见公曰：「妾之夫造此弓，亦以劳矣，而不穿一札，是君不能射也。妾闻射之道，左手如矩，右手如附枝，右手放发，左手不知。」公以其言为仪，〈仪，法。〉而穿七札。弓工立得出，赐金三镒。
《列女传》说：晋平公让工匠制作弓，三年才完成，射箭却连一层铠甲片都穿不透。平公发怒，要杀工匠，工匠的妻子拜见平公说：“我的丈夫制作这张弓，也已经很劳苦了，却连一层铠甲片都穿不透，这是您不善于射箭啊。我听说射箭的方法，左手像握着矩尺，右手像附着树枝，右手放箭时，左手不知道。”平公把她说的话作为法则，一箭就穿透了七层铠甲片。弓匠立刻得以释放，并被赏赐了三镒黄金。
《英雄记》曰：袁术遣将纪灵率步骑三万攻刘备。吕布遣人招备，并请灵等飨饮，谓灵曰：「布性不喜合斗，但喜解斗耳。」乃令植戟于营门，弯弓曰：「诸君观布射戟小支，中者当解兵，不中留决斗。」布一发中戟支，遂罢兵。
《英雄记》说：袁术派将领纪灵率领步兵骑兵三万人攻打刘备。吕布派人招来刘备，并邀请纪灵等人宴饮，对纪灵说：“我吕布生性不喜欢争斗，只喜欢化解争斗。”于是命令在营门立起戟，他拉弓说：“各位请看吕布射戟上的小枝，如果射中，你们就应当撤兵；如果不中，就留下决一死战。”吕布一箭射中戟枝，于是双方罢兵。
《西京杂记》曰：茂陵人周杨，本琅琊人，善驯野鸡以为媒，用以射雉。每三春之月，茅障自翳，用鲑〈古迷切。〉矢以射之，日连百数。茂陵轻薄者化之，皆以杂宝错厕翳障，轻骑妖服，追随于道路，以为欢娱。杨死，其子亦善其事。董司马好〈贤也。〉之，以为上客。
《西京杂记》说：茂陵人周杨，本是琅琊人，善于驯养野鸡作为诱饵，用来射雉鸡。每到暮春三月，他用茅草障蔽自己，用鲑（音古迷切）箭来射雉鸡，每天能连续射中上百只。茂陵的轻浮子弟效仿他，都用各种珍宝装饰遮蔽物，骑着轻快的马、穿着妖艳的衣服，追随在道路上，以此取乐。周杨死后，他的儿子也擅长此事。董司马（贤能的人）喜欢他，把他当作上等宾客。
《典论》曰：文帝自叙曰：少好弓马，逐禽辄十里，射常出百步。后𤞃貊贡良弓，燕代献名马，于邺西猎，终日黄ク鹿九、雉兔二十。后尚书令荀彧问余曰：「闻君善左右射，此实难能！」余曰：「执事未睹，凡埒有常径，的有定所，虽矢发辄中，非妙也。若夫驰平原，赴丰草，逐狡兽，截轻禽，使弓不虚弯，矢不虚发，此乃妙耳！」
《典论》说：魏文帝自述说：我年少时喜好弓马，追逐禽兽常常跑出十里远，射箭经常超过百步。后来𤞃貊进贡良弓，燕代地区献上名马，在邺城西边打猎，一整天射得黄ク鹿九只、雉鸡兔子二十只。后来尚书令荀彧问我说：“听说您擅长左右开弓，这确实很难做到！”我说：“您没有亲眼见过，凡是射箭场有固定的跑道，靶子有固定的位置，即使箭发就中，也不算精妙。至于奔驰在平原上，冲进茂密的草丛，追逐狡猾的野兽，拦截轻捷的飞禽，使弓不虚拉，箭不虚发，这才是精妙啊！”
《山海经》曰：轩辕国在穷山之际，不敢西射，畏轩辕之丘故也。〈言敬畏黄帝威灵，故不敢向之射也。〉
《山海经》说：轩辕国在穷山的边上，他们不敢向西射箭，是因为敬畏轩辕丘的缘故。（说他们敬畏黄帝的威灵，所以不敢向那里射箭。）
《论衡》曰：养由基见寝石以为虎，射之，饮羽。案精诚所感，不过入一寸耳。今勇夫卒见寝石，以手推之，能令石有迹乎？
《论衡》说：养由基看到卧石以为是老虎，射它，箭羽都没入石中。考察精诚所感，不过能射入一寸罢了。如今勇猛的人突然看到卧石，用手推它，能让石头留下痕迹吗？
《射经》曰：夫射者，所以观德也。不能则辞之以疾，悬弧之义在焉。故曰和容为上，主皮为次。并之者又何加矣？乃君子之所争也。虽欲勿用，礼其舍诸乎？
《射经》说：射箭，是用来观察德行的。如果不能射，就以疾病推辞，悬挂弓弧的意义就在这里。所以说，和顺的仪容为上，射中靶子为次。两者兼备又怎么样呢？这是君子所争的事情。即使想不用它，礼难道能舍弃它吗？
王昶《戏论》曰：《礼记》有投壶之宴，《论语》称博弈之贤。玆三戏者，君子末事，不足为也。樗蒲弹棋，既不益人，又国有禁，皆不得为也。吾见坐围棋而死，近事非远。昔晋侯以投壶丧，宋公好博弈亡，岂不哀哉！诸戏中，惟有射者，男子之事，在于六艺。若欲戏，惟得射而已，其余不得为也。
王昶《戏论》说：《礼记》中有投壶的宴会，《论语》称赞博弈的贤能。这三种游戏，是君子的末节小事，不值得去做。樗蒲和弹棋，既对人无益，国家又有禁令，都不能做。我见过因下围棋而丧命的事，近在眼前。从前晋侯因投壶而丧生，宋公喜好博弈而亡国，难道不悲哀吗！各种游戏中，只有射箭，是男子的事情，属于六艺之一。如果想游戏，只能射箭而已，其余都不能做。
曹植《乐府歌》曰：控弦破左的，发矢摧月支。仰手接飞猱，俯身散马蹄。
曹植《乐府歌》说：拉弓射破左边的靶子，发箭摧毁月支靶。抬手迎射飞猿，俯身射散马蹄靶。
又曰：斗鸡东郊道，走马长楸间。驱驰未能半，双兔过我前。揽弓挟鸣镝，长驱上南山。左挽因右发，一纵两禽连。余巧未尽展，仰手接飞鸢。观者咸称善，众工归我妍。
又说：在东郊道路上斗鸡，在长楸林间跑马。驱驰还没到一半，两只兔子跑到我面前。拿起弓挟着响箭，长驱直上南山。左手拉弓右手放箭，一放箭就射中两只猎物。余下的技巧还没完全施展，抬手迎射飞鸢。观看的人都称赞好，众多射手都认为我技艺精湛。
御
驾车
《书》曰：若朽索之御六马。
《尚书》说：就像用腐朽的绳索驾驭六匹马。
《礼》曰：君车将驾，则仆执策，立于马前。〈监驾，且为马行。〉已驾，仆展𫐉。〈展𫐉具视。〉效驾，〈白已驾矣。〉奋衣由右上，取贰绥，〈奋，振去尘也。贰，副也。〉跪乘，〈未敢立，敬也。〉执策分辔，驱之五步而立。〈调成之也。〉君出就车，则仆并辔授绥〈车上仆所主也。〉左右攘辟。〈谓群臣陪位侍驾者也。攘，却也。或音攘古让字也。〉车驱而驺，至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车。门闾沟渠必步。〈车右，勇力之士，备制非常者，君行则陪乘，君式则下步行也。〉凡仆人之礼，必授人绥。若仆者降等，则抚仆之手；不然，则自下拘之。〈抚，小止之谦也。自下拘之，由仆手下取之也。仆与已同爵，则不受。〉
《礼记》说：国君的车将要驾马时，仆人拿着马鞭，站在马前。（监督驾马，并且让马行走。）驾好之后，仆人检查车轴两端。（检查车轴两端并查看。）报告车已驾好，（说已经驾好了。）抖抖衣服从右边上车，取过副绥，（奋，抖去灰尘。贰，副的。）跪着上车，（不敢站立，表示恭敬。）拿着马鞭分开缰绳，驱车五步后站定。（调适好车马。）国君出来上车时，仆人并拢缰绳递上绥绳（车上由仆人主管。）左右的人退避。（指群臣陪位侍驾的人。攘，退却。有的音读为“让”，是古“让”字。）车驱行时，侍从吆喝，到了大门，国君按住仆人的手，回头命令车右上车。经过门闾沟渠时，车右必须下车步行。（车右，是勇力之士，防备非常情况，国君出行时陪乘，国君凭轼行礼时则下车步行。）凡是仆人的礼节，一定要递绥绳给人。如果仆人的身份低于对方，就按住仆人的手；如果不是这样，就从下面接取绥绳。（抚，轻轻止住，表示谦逊。自下拘之，从仆人手下取绥绳。仆人与自己爵位相同，就不接受。）
又曰：鲁庄公及宋人战于乘丘，悬奔父御，卜国为右。马惊败绩，公坠，左车授绥。公曰：「未之卜也。」悬奔父曰：「他日不败绩，而今败绩，是无勇也！」遂死之。圉人浴马，有流矢在白肉，公曰：「非其罪也。」遂诔之。
又说：鲁庄公与宋国人在乘丘交战，悬奔父驾车，卜国担任车右。马受惊导致战败，庄公坠落，左边的人递上绥绳。庄公说：“没有占卜啊。”悬奔父说：“以前不曾战败，如今却战败了，这是没有勇气啊！”于是战死。养马人洗马时，发现流箭射在马肉里，庄公说：“这不是他的罪过。”于是为他作了诔文。
《周礼》曰：教国子以五驭。〈一曰鸣和銮，二曰逐水曲，三曰过君表，四曰舞交衢，五曰逐禽𢙼〉。
《周礼》说：用五种驾车技术教导国子。（一叫鸣和銮，二叫逐水曲，三叫过君表，四叫舞交衢，五叫逐禽𢙼。）
《论语》曰：子谓门弟子曰：「吾何执？执御乎？执射乎？吾执御矣！」
《论语》说：孔子对门弟子说：“我拿什么来掌握呢？掌握驾车呢？还是掌握射箭呢？我掌握驾车吧！”
《大戴礼》曰：善御马者，正衔勒，齐辔策，均马力，和马心。
《大戴礼记》说：善于驾驭马的人，要端正衔勒，整齐缰绳和马鞭，均衡马力，调和马的心性。
《家语》曰：闵子骞为费宰，问政于孔子。孔子曰：「以德以法。夫德法者，御民之具，犹御马之有衔勒也。君者，人也；吏者，辔也；刑者，策也。人君之政，执其辔策而已矣。」
《孔子家语》说：闵子骞担任费邑的宰官，向孔子请教政事。孔子说：“用德行和法度。德行和法度，是治理民众的工具，就像驾驭马要有衔勒一样。国君是人，官吏是缰绳，刑罚是马鞭。国君的政事，不过是掌握缰绳和马鞭罢了。”
又曰：子贡问治人于孔子，孔子曰：「懔焉如与腐索御汗马。」〈懔，惧也。汗突之马也。〉
又说：子贡向孔子请教治理百姓的方法，孔子说：“要像用腐烂的缰绳驾驭烈马一样谨慎小心。”（懔，是恐惧的意思。汗马，指容易受惊奔突的马。）
《国语》曰：铁之战，简子曰：「郑人击我，吾伏弢〈弢，他刀切，弓衣。〉喀血，鼓音不衰。今日之事，莫我若也！」卫庄公为右，〈卫庄公奔晋，赵简子将纳之，为右也。〉曰：「吾九登九下，击人尽殪。今日之事，莫我加也！」邮无正御，曰：「吾两鞅将绝，吾能止之。今日之事，我上之次也！」〈邮无正，大夫王良也。鞅，引也。〉驾而乘材，〈材，横也。〉两鞅皆绝。
《国语》记载：在铁地之战中，赵简子说：“郑国人攻击我，我伏在弓袋上（弢，音他刀切，是弓袋）吐血，但鼓声仍不减弱。今天的事，没有人比得上我！”卫庄公担任车右（卫庄公逃到晋国，赵简子打算送他回国，让他做车右），说：“我九次登上战车九次跳下，杀敌全部毙命。今天的事，没有人能超过我！”邮无正担任御手（邮无正，是大夫王良。鞅，是引车的皮带），说：“我战车上的两根鞅带快要断了，但我能控制住它们。今天的事，我仅次于上等！”驾车经过横木（材，是横木），两根鞅带都断了。
《史记》曰：周穆王乘骅骝、駬，使造父为御，日行千里，往见西王母。
《史记》记载：周穆王乘坐骅骝、駬等骏马，让造父担任御手，一天能行千里，前去会见西王母。
《庄子》曰：东野稷以御见庄公，进退中绳，周旋中规。庄公为：「造父弗过也！」颜阖遇之，入见曰：「稷之马将败。」公密而不应。少焉，果败而反。公曰：「子何以知之？」曰：「其马力竭矣，而犹求焉，故曰败。」
《庄子》记载：东野稷凭借驾车技术拜见鲁庄公，前进后退都符合墨线，转弯盘旋都符合圆规。庄公认为：“造父也不能超过他！”颜阖遇到这件事，进去拜见说：“东野稷的马将要失败。”庄公沉默不回答。过了一会儿，马果然失败而回。庄公问：“你怎么知道的？”颜阖说：“他的马力气用尽了，却还要求它奔跑，所以知道会失败。”
《列子》曰：造父师曰秦豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，秦豆氏三年不告。造父执礼愈谨，乃告之，曰：「古语曰：良弓之子必先为箕，良冶之子必先为裘。汝先观吾趋，趋如吾，然后六辔可持，六马可御。」造父曰：「惟命所从。」秦豆氏乃立木为途，仅可容足，计步而置之，履之而行，趋走往还无缺失也。造父学之，三日尽其巧，秦豆叹曰：「子何敏也？得之捷乎！御者亦如此也。曩汝行之于足，应之于心。推于御也，齐楫乎辔衔之际，急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，执节乎掌握之间。内得于中心，外合于马志，是故能进退履绳，而旋曲中规，取道致远，而气力有余，诚得其术矣！得之于衔，应之于辔；得之于辔，应之于手；得之于手，应之于心。则不以目视，不以策驱，心闲体正，六辔不乱，二十四蹄所投无差，回旋进退莫不中节。然后车轮之外可使无余辙，马蹄之外可使无余地，未尝觉山谷之险，原隰之夷，视之一也。吾术穷矣，汝其识之。」
《列子》记载：造父的老师叫秦豆氏。造父刚开始跟他学习驾车时，执礼非常谦卑，秦豆氏三年没有教他。造父执礼更加恭敬，秦豆氏才告诉他，说：“古语说：好弓匠的儿子必须先学做簸箕，好铁匠的儿子必须先学做皮衣。你先看我走路，走得像我一样，然后六根缰绳就可以掌握，六匹马就可以驾驭。”造父说：“完全听从您的命令。”秦豆氏于是立起木桩作为道路，仅能容下脚，按步距放置木桩，踩在上面行走，快走往返没有失误。造父学习这个方法，三天就掌握了全部技巧，秦豆氏感叹说：“你怎么这么聪明？学得这么快啊！驾车也是这个道理。刚才你行走时用脚，心里相应。推广到驾车，在缰绳和衔铁之间协调，在嘴唇和声音之间控制快慢，在胸中掌握正确尺度，在手掌之间把握节奏。内心有所得，外合于马的心意，所以能进退符合墨线，转弯符合圆规，选择道路到达远方，而气力有余，真是掌握了方法！从衔铁上得到感觉，在缰绳上反应；从缰绳上得到感觉，在手上反应；从手上得到感觉，在心里反应。这样就不用眼睛看，不用鞭子驱赶，心闲体正，六根缰绳不乱，二十四只马蹄所踏没有差错，回旋进退没有不合节奏的。然后车轮之外可以没有多余的车辙，马蹄之外可以没有多余的地方，不曾觉得山谷的险峻，原野的平坦，看待它们都一样。我的技术用尽了，你要记住它。”
《管子》曰：造父，善御者也。善视其马，节其饮食，量其马力，故能取远道而马不罢。〈音疲〉明王犹造父也，善治其民，度量其力也。
《管子》记载：造父是善于驾车的人。他善于观察马的状态，调节马的饮食，估量马的力气，所以能走远路而马不疲惫（罢，音疲）。贤明的君王就像造父一样，善于治理他的百姓，估量他们的力量。
《孟子》曰：昔者赵简子使王良与嬖奚乘，终日而不获一禽。嬖奚反命曰：「天下之贱工也。」或以告王良，良曰：「请复之。」强而后可，一朝而获十。嬖奚反命曰：「天下之良工也。」
《孟子》记载：从前赵简子让王良给宠臣奚驾车，整天没有猎到一只禽鸟。奚回来报告说：“这是天下最差的驾车人。”有人把这话告诉王良，王良说：“请让我再驾一次。”勉强之后才同意，一个早晨就猎到了十只。奚回来报告说：“这是天下最好的驾车人。”
《韩子》曰：铅陵卓子乘苍龙桃文之乘，钩锦在前，错錣〈丁括切。〉在后。马欲进则钩锦禁之，欲退则错錣贯之，马因旁出。造父过之，而为之泣。
《韩子》记载：铅陵卓子乘坐着苍龙桃文拉的车，前面有钩锦，后面有错錣（錣，音丁括切）。马想前进就被钩锦阻止，想后退就被错錣刺伤，马于是向旁边跑。造父经过这里，为此而哭泣。
《孙卿子》曰：定公问于颜阖曰：「车野毕之御善乎？」对曰：「善则善矣，然甚将为佚。」定公不说，入谓左右曰：「君子固诬人乎？」三日而牧来谓之曰：「东野毕之马佚，南骖引，两服入厩。」定公越席而起，召颜阖曰：「子言东野毕其马将佚，不识何以知之？」对曰：「臣以政知之。昔者舜巧于使民，而造父巧于使马。舜不穷其民，造父不穷其马。是以舜无佚民，造父无佚马。今野毕之御，上车执辔，御体正矣；步骤驰骋，朝礼毕矣；历险致远，其力尽矣。然而求马不已，是以知之。」公曰：「善哉！」
《孙卿子》记载：鲁定公问颜阖说：“东野毕驾车技术好吗？”颜阖回答说：“好是很好，但很快马就会逃跑。”定公不高兴，进去对左右说：“君子原来也会诬蔑人吗？”三天后，牧官来告诉定公说：“东野毕的马逃跑了，左边的骖马拉着，两匹服马进了马厩。”定公越过席子站起来，召见颜阖说：“你说东野毕的马会逃跑，不知道你是怎么知道的？”颜阖回答说：“我从政事上知道的。从前舜善于使用百姓，造父善于使用马。舜不使百姓走投无路，造父不使马力竭。所以舜没有逃亡的百姓，造父没有逃跑的马。现在东野毕驾车，上车握住缰绳，驾车姿势端正；慢走快跑奔驰，礼仪都完成了；经历险阻到达远方，马的力气用尽了。但他还不停地要求马奔跑，所以我知道会这样。”定公说：“说得好啊！”
《尸子》曰：夫马者，良工御之，则和驯端正，致远道矣；仆人御之，则迟奔毁车矣。民者，譬之马也。尧、舜御之，则天下端正；桀、纣御之，则天下奔于历山。
《尸子》记载：马这种动物，好的车夫驾驭它，就会温顺端正，能走远路；仆人驾驭它，就会迟钝狂奔毁坏车辆。百姓，就像马一样。尧、舜治理他们，天下就端正；桀、纣治理他们，天下就逃散到历山。
《淮南子》曰：急辔数策者，非千里之御也。
《淮南子》记载：频繁拉紧缰绳、多次用鞭子抽打的人，不是能行千里的车夫。
又曰：御者非辔不行，学御者不为辔也。
又说：车夫没有缰绳就不能驾车，但学驾车的人不是为了缰绳本身。
又曰：舟覆乃见善游，马奔乃见良御。〈善游，故覆舟不溺；良御，故马奔车不败，故见之。〉
又说：船翻了才能看出善于游泳的人，马狂奔才能看出好的车夫。（善于游泳，所以船翻不淹死；好的车夫，所以马狂奔车不坏，因此能看出来。）
又曰：夫载重而马羸，虽造父不能以追急；车轻而马良，虽中工可以致远。
又说：如果负载重而马瘦弱，即使是造父也不能用来追急；如果车轻而马好，即使是中等车夫也可以到达远方。
又曰：良马不待策錣〈丁刮切。策端有铁也。〉而行，驽马虽两錣之不能进。为此不用策錣而御则愚矣！
又说：好马不用鞭子（錣，音丁刮切，鞭子末端有铁）就会跑，劣马即使打两下也不能前进。因此不用鞭子来驾车就太愚蠢了！
又曰：。若夫钳且大丙之御也，〈钳且大丙，太一之御。〉除辔衔，弃箠策，车莫动而自举，马莫使而自走。星耀而玄运，电奔而鬼骇，进退诎伸，不见塍〈余菱反。〉毁。
又说：至于钳且和大丙的驾车（钳且和大丙，是太一的御手），他们去掉缰绳和衔铁，抛弃鞭子，车没有动而自己升起，马没有驱使而自己奔跑。像星光闪耀而玄妙运行，像闪电奔驰而鬼神惊骇，前进后退屈伸，看不到田埂（塍，音余菱反）的毁坏。
又曰：尹需学御，三年而无得焉。常寝想之，〈寝卧思之。〉中夜梦受秋驾于师。〈秋驾，善御之术。〉明日往朝，师望而谓之曰：「吾非爱道于子也，恐子不可予也。今日将教子以秋驾。」尹需反走，北面再拜，曰：「臣有天幸，今夕固梦受之。」
又说：尹需学习驾车，三年没有收获。他经常躺着思考（寝卧思考），半夜梦见从老师那里学到了秋驾（秋驾，是善于驾车的技术）。第二天去拜见老师，老师看着他说：“我不是吝惜技术不给你，是怕你不能接受。今天我将教你秋驾。”尹需后退几步，面向北拜了两拜，说：“我有天大的幸运，昨晚已经梦见学到了。”
又曰：夫马之为草驹之时，跳跃扬蹄，翘尾而走，人不能制之。〈马五尺以下为驹，放在草中，故曰为草驹之时。翘，举也。制，禁也。〉及至圉人扰之，〈圉人，养马官。扰，顺也。〉良御教之，掩以冲扼，连以辔衔，则虽历险趋堑，弗敢违戾。故其形之为马，其可驾御，教之所为也。
又说：马在草驹的时候，跳跃扬蹄，翘起尾巴奔跑，人不能控制它（马五尺以下称为驹，放在草中，所以叫草驹之时。翘，是举起的意思。制，是禁止的意思）。等到养马人驯服它（圉人，是养马的官员。扰，是顺服的意思），好的车夫教导它，用冲扼套住它，用缰绳和衔铁连接它，那么即使经历险阻、奔向壕沟，也不敢违抗。所以它的形态成为可驾御的马，是教导的结果。
又曰：夫御者，马体调乎车，御心和乎马，则虽历险至远，进退周旋，无不如意。虽有骐骥、駬之良，而使乌获御之，则马反自恣，〈恣，却行也。〉而人不御也。
又说：驾车的人，使马的身体与车协调，使驾车的心意与马和谐，那么即使经历险阻到达远方，进退盘旋，没有不如意的。即使有骐骥、駬这样的好马，如果让乌获来驾驭，马反而会自行后退（恣，是后退的意思），而人无法驾驭。