卷八十九 志第65 兵一
卷八十九 志第六十五 兵一
明以武功定天下，革元旧制，自京师达于郡县，皆立卫所。外统之都司，内统于五军都督府，而上十二卫为天子亲军者不与焉。征伐则命将充总兵官，调卫所军领之，既旋则将上所佩印，官军各回卫所。盖得唐府兵遗意。文皇北迁，一遵太祖之制，然内臣观兵，履霜伊始。洪、宣以后，狃于治平，故未久而遂有土木之难。于谦创立团营，简精锐，一号令，兵将相习，其法颇善。宪、孝、武、世四朝，营制屡更，而威益不振。卫所之兵疲于番上，京师之旅困于占役。驯至末造，尺籍久虚，行伍衰耗，流盗蜂起，海内土崩。宦竖降于关门，禁军溃于城下，而国遂以亡矣。今取其一代规制之详，及有关于军政者，著于篇。
明朝凭借武力平定天下，革除元朝旧制，从京城到郡县，都设立卫所。在外由都指挥使司统领，在内由五军都督府管辖，而作为天子亲军的上十二卫不在此列。征伐时则任命将领担任总兵官，调遣卫所军队由其统领，战事结束后将领上交所佩印信，官兵各自返回卫所。这大致继承了唐代府兵制的遗意。明成祖迁都北京后，完全遵循太祖的制度，但宦官开始参与军事，如同踏霜预示严寒。洪熙、宣德以后，因长期太平而习于安逸，所以不久便发生了土木堡之变。于谦创立团营，选拔精锐，统一号令，兵将相互熟悉，这种方法颇为完善。宪宗、孝宗、武宗、世宗四朝，营制多次变更，而军威更加不振。卫所士兵疲于轮番服役，京城军队困于被占用役使。逐渐到了末期，军籍长期空虚，队伍衰败损耗，流寇盗贼蜂拥而起，天下土崩瓦解。宦官在关门投降，禁军在城下溃败，明朝于是灭亡。现在选取一代制度的详细情况，以及有关军政的内容，记载于本篇。
京营 侍卫上直军皇城守卫 京城巡捕 四卫营
京营 侍卫上直军皇城守卫 京城巡捕 四卫营
京军三大营，一曰五军，一曰三千，一曰神机。其制皆备于永乐时。
京城军队有三大营，一是五军营，一是三千营，一是神机营。这些制度都在永乐年间完备。
起初，太祖设立统军元帅府，统领各路武勇之士，不久改为大都督府。任命侄子朱文正为大都督，节制中外各军。京城内外设置大小两个教场，分别训练四十八卫的士兵。之后，又分设前、后、中、左、右五军都督府。洪武四年，士兵数量为二十万七千八百多人。
成祖增京卫为七十二。又分步骑军为中军，左、右掖，左、右哨，亦谓之五军。岁调中都、山东、河南、大宁兵番上京师隶之。设提督内臣一，武臣二，掌号头官二，大营坐营官一，把总二，中营坐营官一，马步队把总各一。左右掖、哨官如之。又有十二营，掌随驾马队官军，设把总二。又有围子手营，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军，设坐营官一，统四司，以一、二、三、四为号，把总各二。又有幼官舍人营，掌操练京卫幼官及应袭舍人，坐营官一，四司把总各一。此五军营之部分也。已，得边外降丁三千，立营分五司。一，掌执大驾龙旗、宝纛、勇字旗、负御宝及兵仗局什物上直官军。一，掌执左右二十队勇字旗、大驾旗纛金鼓上直官军。一，掌传令营旗牌，御用监盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物上直官军。一，掌执大驾勇字旗、五军红盔贴直军上直官军。一，掌杀虎手、马轿及前哨马营上直明甲官军、随侍营随侍东宫官舍、辽东备御回还官军。提督内臣二，武臣二，掌号头官二，坐司官五，见操把总三十四，上直把总十六，明甲把总四。此三千营之部分也。已，征交阯，得火器法，立营肄习。提督内臣、武臣，掌号头官，皆视三千营，亦分为五军。中军，坐营内臣一，武臣一。其下四司，各监枪内臣一，把司官一，把总官二。左右掖、哨皆如之。又因得都督谭广马五千匹，置营名五千下，掌操演火器及随驾护卫马队官军。坐营内臣、武臣各一，其下四司，各把司官二。此神机营之部分也。居常，五军肄营阵，三千肄巡哨，神机肄火器。大驾征行，则大营居中，五军分驻，步内骑外，骑外为神机，神机外为长围，周二十里，樵采其中。三大营之制如此。
明成祖将京卫增加到七十二个。又将步骑兵分为中军、左掖、右掖、左哨、右哨，也称为五军。每年调中都、山东、河南、大宁的士兵轮番到京城隶属其下。设置提督内臣一人，武臣二人，掌号头官二人，大营坐营官一人，把总二人，中营坐营官一人，马步队把总各一人。左右掖、哨的官员设置与此相同。还有十二营，掌管随驾马队官军，设把总二人。又有围子手营，掌管操练上直叉刀手及京卫步队官军，设坐营官一人，统领四司，以一、二、三、四为编号，把总各二人。又有幼官舍人营，掌管操练京卫幼官及应袭舍人，坐营官一人，四司把总各一人。这是五军营的编制。之后，得到边外降丁三千人，设立营寨分为五司。第一司，掌管执掌大驾龙旗、宝纛、勇字旗、背负御宝及兵仗局什物的上直官军。第二司，掌管执掌左右二十队勇字旗、大驾旗纛金鼓的上直官军。第三司，掌管传令营旗牌、御用监盔甲、尚冠、尚衣、尚履什物的上直官军。第四司，掌管执掌大驾勇字旗、五军红盔贴直军的上直官军。第五司，掌管杀虎手、马轿及前哨马营上直明甲官军、随侍营随侍东宫官舍、辽东备御回还官军。提督内臣二人，武臣二人，掌号头官二人，坐司官五人，见操把总三十四人，上直把总十六人，明甲把总四人。这是三千营的编制。之后，征讨交阯，获得火器制造方法，设立营寨进行操练。提督内臣、武臣，掌号头官，都参照三千营，也分为五军。中军，坐营内臣一人，武臣一人。其下四司，各设监枪内臣一人，把司官一人，把总官二人。左右掖、哨都与此相同。又因获得都督谭广的马五千匹，设置营寨名为五千下，掌管操演火器及随驾护卫马队官军。坐营内臣、武臣各一人，其下四司，各设把司官二人。这是神机营的编制。平时，五军营操练营阵，三千营操练巡哨，神机营操练火器。皇帝出行征战时，大营居中，五军分驻，步兵在内骑兵在外，骑兵之外是神机营，神机营之外是长围，周长二十里，在其中打柴取水。三大营的制度就是这样。
洪熙时，始命武臣一人总理营政。宣德五年，以成国公朱勇言，选京卫卒隶五军训练。明年，命科道及锦衣官核诸卫军数。帝之征高煦及破兀良哈，皆以京营取胜焉。正统二年，复因勇言，令锦衣等卫、守陵卫卒存其半，其上直旗校隶锦衣督操，余悉归三大营。土木之难，京军没几尽。
洪熙年间，开始任命一名武臣总理营政。宣德五年，因成国公朱勇的建议，挑选京卫士兵隶属五军训练。第二年，命令科道官及锦衣卫官员核查各卫军队数量。皇帝征讨高煦及击败兀良哈，都依靠京营取胜。正统二年，又因朱勇的建议，命令锦衣等卫、守陵卫的士兵保留一半，其上直旗校隶属锦衣卫督操，其余全部归入三大营。土木堡之变中，京军几乎全军覆没。
景帝用于谦为兵部尚书，谦以三大营各为教令，临期调拨，兵将不相习，乃请于诸营选胜兵十万，分十营团练。每营都督一，号头官一，都指挥二，把总十，领队一百，管队二百。于三营都督中推一人充总兵官，监以内臣，兵部尚书或都御史一人为提督。其余军归本营，曰老家。京军之制一变。英宗复辟，谦死，团营罢。
景帝任用于谦为兵部尚书，于谦认为三大营各有教令，临时调拨时，兵将互不熟悉，于是请求从各营选拔精兵十万人，分为十营进行团练。每营设都督一人，号头官一人，都指挥二人，把总十人，领队一百人，管队二百人。从三营都督中推选一人担任总兵官，由内臣监督，兵部尚书或都御史一人担任提督。其余士兵返回本营，称为老家。京军制度由此一变。英宗复辟后，于谦被杀，团营被废除。
宪宗立，复之，增为十二。成化二年复罢。命分一等、次等训练。寻选得一等军十四万有奇。帝以数多，令仍分十二营团练，而区其名，有奋、耀、练、显四武营，取、果、效、鼓四勇营，立、伸、扬、振四威营。命侯十二人掌之，各佐以都指挥，监以内臣，提督以勋臣，名其军曰选锋。不任者仍为老家以供役，而团营之法又稍变。二十年，立殚忠、效义二营；练京卫舍人、余丁。二营，永乐间设，后废，至是复设。未几，以无益罢。帝在位久，京营特注意，然缺伍至七万五千有奇，大率为权贵所隐占。又用汪直总督团营，禁旅专掌于内臣，自帝始也。
宪宗即位后，恢复团营，增加到十二营。成化二年再次废除。命令分一等、次等进行训练。不久选得一等军十四万多人。皇帝认为数量太多，命令仍分十二营团练，并区分名称，有奋、耀、练、显四武营，取、果、效、鼓四勇营，立、伸、扬、振四威营。命令十二位侯爵掌管，各以都指挥为辅佐，由内臣监督，勋臣提督，称其军队为选锋。不能胜任的仍为老家以供役使，而团营之法又稍有变化。成化二十年，设立殚忠、效义二营，训练京卫舍人、余丁。这两个营在永乐年间设立，后来废除，至此重新设立。不久，因无益而废除。皇帝在位时间长，对京营特别关注，但缺额达到七万五千多人，大多被权贵隐匿侵占。又任用汪直总督团营，禁军专由内臣掌管，从皇帝开始。
孝宗即位，乃命都御史马文升为提督。是时营军久苦工役。成化末，余子俊尝言之，文升复力陈不可。又请于每营选马步锐卒二千，遇警徵调。且遵洪、永故事，五日一操，以二日走阵下营，以三日演武。从之。时尚书刘大夏陈弊端十事，复奏减修乾清宫卒。内臣谓其不恤大工，大学士刘健曰：「爱惜军士，司马职也。」帝纳之。会户部主事李梦阳极论役军之害，并及内臣主兵者。以语侵寿宁侯，下诏狱，遂格不行。
孝宗即位后，任命都御史马文升为提督。当时营军长期苦于工役。成化末年，余子俊曾提及此事，马文升又极力陈述不可。又请求每营选拔马步精锐士兵二千人，遇警时征调。并遵循洪熙、永乐旧例，每五天操练一次，用两天走阵下营，用三天演武。皇帝听从了。当时尚书刘大夏陈述弊端十事，又上奏减少修建乾清宫的士兵。内臣说他不顾及大工程，大学士刘健说：“爱惜军士，是司马的职责。”皇帝采纳了。恰逢户部主事李梦阳极力论述役使军士的危害，并涉及掌管军队的内臣。因言语冒犯寿宁侯，被下诏狱，于是此事被搁置不行。
武宗即位，十二营锐卒仅六万五百余人，稍弱者二万五千而已。给事中葛嵩请选五军、三千营精锐归团练，而存八万余人于营以供役。惠安伯张伟谬引旧制以争，事遂已，隐占如故。ＢＨ𫔍反，太监张永将京军往讨，中官权益重。及流寇起，边将江彬等得幸，请调边军入卫。于是集九边突骑家丁数万人于京师。名曰外四家。立两官厅，选团营及勇士、四卫军于西官厅操练，正德元年所选官军操于东官厅。自是两官厅军为选锋。而十二团营且为老家矣。武宗崩，大臣用遗命罢之。当是时，工作浩繁，边将用事，京营戎政益大坏。给事中王良佐奉敕选军，按籍三十八万有奇，而存者不及十四万，中选者仅二万余。
武宗即位后，十二营精锐士兵仅六万五百多人，稍弱的二万五千人而已。给事中葛嵩请求选拔五军、三千营的精锐归入团练，而保留八万余人于营中供役使。惠安伯张伟错误地引用旧制来争辩，事情于是停止，隐占如故。寘鐇反叛，太监张永率领京军前往讨伐，宦官权力更重。等到流寇兴起，边将江彬等人得宠，请求调边军入京护卫。于是聚集九边突骑家丁数万人于京城，名为外四家。设立两官厅，选拔团营及勇士、四卫军在西官厅操练，正德元年所选官军在东官厅操练。从此两官厅军成为选锋，而十二团营则成了老家。武宗驾崩后，大臣遵遗命废除两官厅。当时，工程浩繁，边将掌权，京营军政更加败坏。给事中王良佐奉敕选军，按籍册有三十八万多人，而实际存者不到十四万，中选者仅二万余人。
世宗立，久之，从廷臣言，设文臣知兵者一人领京营。是时额兵十万七千余人，而存者仅半。专理京营兵部尚书李承勋请足十二万之数。部议遵弘治中例，老者补以壮丁，逃、故者清军官依期解补。从之。十五年，都御史王廷相提督团营，条上三弊：一，军士多杂派，工作终岁，不得入操。虽名团营听征，实与田夫无异。二，军士替代，吏胥需索重贿，贫军不能办，老羸苟且应役，而精壮子弟不得收练。三，富军惮营操徵调，率贿将弁置老家数中，贫者虽老疲，亦常操练。语颇切中。既而两郊九庙诸宫殿之工起，役军益多。兵部请分番为二，半团操，半放归，而收其月廪雇役。诏行一年。自后边警急，团营见兵少，仅选骑卒三万，仍号东西官厅。余者悉老弱，仍为营帅、中官私役。
世宗即位后，过了很久，听从廷臣建议，设一名懂军事的文臣统领京营。当时额定兵力十万七千余人，而实际存者仅一半。专理京营兵部尚书李承勋请求补足十二万之数。部议遵循弘治年间旧例，老弱者以壮丁补充，逃亡、死亡者由清军官按期解送补足。皇帝听从了。嘉靖十五年，都御史王廷相提督团营，上奏陈述三弊：第一，军士多被杂派，终年劳作，不得入营操练。虽名义上是团营听征，实际与农夫无异。第二，军士替代时，吏胥索要重贿，贫军无力办理，老弱苟且应役，而精壮子弟不得收练。第三，富军害怕营操征调，大多贿赂将弁将其列入老家数中，贫军虽老疲，也常被操练。言辞颇为切中要害。不久，两郊九庙等宫殿工程兴起，役使军士更多。兵部请求分番为二，一半团操，一半放归，而收取其月粮雇役。诏令实行一年。此后边警紧急，团营现有兵少，仅选骑卒三万，仍号东西官厅。其余全是老弱，仍被营帅、中官私役。
二十九年，俺答入寇，兵部尚书丁汝夔核营伍不及五六万人。驱出城门，皆流涕不敢前，诸将领亦相顾变色。汝夔坐诛。大学士严嵩乃请振刷以图善后。吏部侍郎王邦瑞摄兵部，因言：「国初，京营劲旅不减七八十万，元戎宿将常不乏人。自三大营变为十二团营，又变为两官厅，虽浸不如初，然额军尚三十八万有奇。今武备积驰，见籍止十四万余，而操练者不过五六万，支粮则有，调遣则无。比敌骑深入，战守俱称无军。即见在兵，率老弱疲惫、市井游贩之徒，衣甲器械取给临时。此其弊不在逃亡，而在占役；不在军士，而在将领。盖提督、坐营、号头、把总诸官，多世胄纨胯，平时占役营军，以空名支饷，临操则肆集市人，呼舞博笑而已。先年，尚书王琼、毛伯温、刘天和常有意振饬。然将领恶其害己，阴谋阻挠，军士又习于骄惰，竞倡流言，事复中止，酿害至今。乞大振乾纲，遣官精核。」帝是其言，命兵部议兴革。
嘉靖二十九年，俺答入侵，兵部尚书丁汝夔核查营伍，不足五六万人。驱赶他们出城门时，都流泪不敢前进，诸将领也相顾变色。丁汝夔因此被处死。大学士严嵩于是请求振刷以图善后。吏部侍郎王邦瑞代理兵部，因此上言：“建国之初，京营劲旅不少于七八十万，元帅宿将常不乏人。自从三大营变为十二团营，又变为两官厅，虽逐渐不如当初，但额定军队尚有三十八万多人。如今武备长期废弛，现有籍册仅十四万余人，而操练者不过五六万，领粮则有，调遣则无。等到敌骑深入，战守都称无军。即使现有士兵，也大多是老弱疲惫、市井游贩之徒，衣甲器械临时取给。此弊不在逃亡，而在占役；不在军士，而在将领。因为提督、坐营、号头、把总诸官，多是世胄纨绔，平时占役营军，以空名支饷，临操则肆意雇佣市人，呼舞博笑而已。往年，尚书王琼、毛伯温、刘天和常有意整顿。但将领厌恶其害己，阴谋阻挠，军士又习惯于骄惰，竞相散布流言，事情再次中止，酿成祸害至今。请求大振乾纲，派遣官员精核。”皇帝认为他说得对，命令兵部商议兴革。
于是悉罢团营、两官厅，复三大营旧制。更三千曰神枢。罢提督、监枪等内臣。设武臣一，曰总督京营戎政，以咸宁侯仇鸾为之；文臣一，曰协理京营戎政，即以邦瑞充之。其下设副参等官二十六员。已，又从部议，以四武营归五军营中军，四勇营归左右哨，四威营归左右掖。各设坐营官一员，为正兵，备城守；参将二员，备征讨。帝以营制新定，告于太庙行之。又遣四御史募兵畿辅、山东、山西、河南，得四万人，分隶神枢、神机。各设副将一，而增能战将六员，分领操练。大将所统三营之兵，居常名曰练勇，有事更定职名。五军营：大将一员，统军一万，总主三营副、参、游击、佐击及坐营等官；副将二员，各统军七千；左右前后参将四员，各六千；游击四员，各三千。外备兵六万六千六百六十人。神枢营：副将二员，各统军六千；佐击六员，各三千。外备兵四万人。神机营亦如之。已，又定三大营官数：五军营一百九十六员，神枢营二百八员，神机营一百八十二员，共五百八十六员。在京各卫军，俱分隶三营。分之为三十营，合之为三大营。终帝世，其制屡更，最后中军哨掖之名亦罢，但称战守兵兼立车营。
于是全部撤销团营和两官厅，恢复三大营的旧有制度。将三千营改名为神枢营。撤销提督、监枪等内臣。设立一名武臣，称为总督京营戎政，由咸宁侯仇鸾担任；一名文臣，称为协理京营戎政，由邦瑞充任。其下设置副将、参将等官员二十六名。随后，又根据兵部的建议，将四武营归入五军营的中军，四勇营归入左右哨，四威营归入左右掖。各营设置一名坐营官，作为正兵，负责城防；两名参将，负责征讨。皇帝因为营制刚刚确定，在太庙举行祭告仪式后施行。又派遣四名御史到京畿、山东、山西、河南招募士兵，得到四万人，分别隶属于神枢营和神机营。各设置一名副将，并增加六名能征善战的将领，分别带领操练。大将所统辖的三营士兵，平时称为练勇，有战事时再更改职务名称。五军营：大将一员，统率军队一万人，总管三营的副将、参将、游击、佐击和坐营等官员；副将两员，各统率军队七千人；左右前后参将四员，各统率六千人；游击四员，各统率三千人。此外还有预备兵六万六千六百六十人。神枢营：副将两员，各统率军队六千人；佐击六员，各统率三千人。此外还有预备兵四万人。神机营也是如此。随后，又确定了三大营的官员数量：五军营一百九十六员，神枢营二百零八员，神机营一百八十二员，共五百八十六员。在京城的各卫所军队，都分别隶属于三大营。分开是三十个营，合并就是三大营。直到皇帝去世，这个制度多次更改，最后中军、哨、掖等名称也被废除，只称战守兵，并同时设立车营。
故事，五军府皆开府给印，主兵籍而不与营操，营操官不给印，戎政之有府与印，自仇鸾始。鸾方贵幸，言于帝，选各边兵六万八千人，分番入卫，与京军杂练，复令京营将领分练边兵，于是边军尽隶京师。塞上有警，边将不得征集，边事益坏。鸾死，乃罢其所置戎政厅首领官之属，而入卫军则惟罢甘肃者。
按照旧例，五军都督府都开设府署并授予印信，主管兵籍但不参与营操，营操官员不授予印信，戎政部门有府署和印信，是从仇鸾开始的。仇鸾当时正受宠幸，向皇帝建议，挑选各边镇士兵六万八千人，轮流入京护卫，与京军混合训练，又命令京营将领分别训练边兵，于是边军全部隶属于京师。边塞有警报，边将无法征集军队，边防事务更加败坏。仇鸾死后，才撤销他所设置的戎政厅首领官等属官，而入卫的边军只撤销了甘肃的部队。
隆庆四年，大学士赵贞吉请收将权，更营制。极言戎政之设府铸印，以数十万众统于一人，非太祖、成祖分府分营本意。请以官军九万分五营，营择一将，分统训练。诏下廷臣议。尚书霍冀言：「营制，世宗熟虑而后定，不宜更。惟大将不当专设，戎政不宜有印，请如贞吉言。」制曰：「可」。于是三大营各设总兵一，副将二。其参佐等官，互有增损，各均为十人。而五军营兵，均配二营，营十枝，属二副将分统。以侯伯充总兵，寻改曰提督。又用三文臣，亦称提督。自设六提督后，各持意见，遇事旬月不决。给事中温纯言其弊，乃罢，仍设总督、协理二臣。
隆庆四年，大学士赵贞吉请求收回将领的权力，更改营制。他极力陈述戎政部门设立府署、铸造印信，将数十万军队统于一人，不符合太祖、成祖分设府署、分设各营的本意。请求将官军九万人分为五营，每营选择一名将领，分别统率训练。皇帝下诏让朝廷大臣讨论。尚书霍冀说：“营制，是世宗深思熟虑后确定的，不宜更改。只是大将不应专门设立，戎政部门不应有印信，请求按照赵贞吉的建议办理。”皇帝批示：“可以。”于是三大营各设一名总兵、两名副将。其参佐等官员，互有增减，各营都定为十人。而五军营的士兵，平均分配到两个营，每营十个分支，由两名副将分别统率。由侯爵、伯爵充任总兵，不久改称为提督。又任用三名文臣，也称为提督。自从设立六名提督后，各自坚持己见，遇事十天半月不能决断。给事中温纯指出其弊端，于是撤销，仍设总督、协理两名官员。
万历二年，从给事中欧阳柏请，复给戎政印，汰坐营官二员。五年，巡视京营科臣林景旸请广召募，立选锋。是时，张居正当国，综核名实，群臣多条上兵事，大旨在足兵、选将，营务颇饬。久之，帝厌政，廷臣渐争门户，习于偷惰，遂日废弛。三十六年，尚书李化龙理戎政，条上京营积弊。敕下部议，卒无所振作。及兵事起，总督京营赵世新请改设教场城内，便演习。太常少卿胡来朝请调京军戍边，可变弱为强。皆无济于用。
万历二年，采纳给事中欧阳柏的请求，重新授予戎政印信，裁撤两名坐营官。五年，巡视京营的科臣林景旸请求扩大招募，建立选锋部队。当时，张居正主持国政，注重考核名实，群臣纷纷上奏兵事，主要目的在于充实兵力、选拔将领，营务颇有整顿。时间长了，皇帝厌倦政事，朝廷大臣逐渐结党营私，习惯于偷懒懈怠，于是营务日渐废弛。三十六年，尚书李化龙管理戎政，分条上奏京营的积弊。皇帝下令交给兵部讨论，最终没有振作。等到战事兴起，总督京营赵世新请求在城内改设教场，以便演习。太常少卿胡来朝请求调京军戍守边疆，可以变弱为强。这些建议都无济于事。
天启三年，协理侍郎朱光祚上奏请求裁撤老家军，用年轻力壮的士兵补充。老家军心怀怨恨，用瓦砾投掷朱光祚，于是未能裁撤。当时，魏忠贤掌权，设立内操，又增加内臣作为监视和把牌等小内监，进一步招募健壮兵丁，各营士兵大多依附于他。
庄烈帝即位，撤内臣，已而复用。戎政侍郎李邦华愤京营弊坏，请汰老弱虚冒，而择材力者为天子亲军。营卒素骄，有疑其为变者。勋戚中官亦恶邦华害己，蜚语日闻。帝为罢邦华，代以陆完学，尽更其法。京营自监督外，总理捕务者二员，提督禁门、巡视点军者三员，帝皆以御马监、司礼、文书房内臣为之，于是营务尽领于中官矣。十年八月，车驾阅城，铠甲旌旗甚盛，群臣悉鸾带策马从。六军望见乘舆，皆呼万岁。帝大悦，召完学入御幄奖劳，酌以金卮，然徒为容观而已。
庄烈帝即位后，撤除了内臣，但不久又重新任用。戎政侍郎李邦华对京营的弊病败坏感到愤慨，请求淘汰老弱和虚报冒领的人员，并选拔有才能和体力的人作为天子的亲军。营卒一向骄横，有人怀疑他会引发变乱。勋戚和中官也厌恶李邦华损害自己的利益，每天都有流言蜚语。皇帝因此罢免了李邦华，用陆完学代替他，完全改变了李邦华的做法。京营除了监督之外，总理捕务的有两人，提督禁门、巡视点军的有三人，皇帝都任用御马监、司礼监、文书房的内臣担任，于是营务全部由宦官掌管了。十年八月，皇帝乘车检阅城防，铠甲旌旗非常盛大，群臣都佩戴鸾带策马跟随。六军看到皇帝的车驾，都高呼万岁。皇帝非常高兴，召见陆完学进入御帐奖赏慰劳，用金杯赐酒，但这只是徒有壮观场面罢了。
时兵事益亟。帝命京军出防剿，皆监以中官。廪给优渥，挟势而骄，多夺人俘获以为功，轻折辱诸将士，将士益解体。周延儒再入阁，劝罢内操，撤诸监军。京兵班师还。时营将率内臣私人，不知兵。兵惟注名支粮，买替纷纭，朝甲暮乙，虽有尺籍，莫得而识也。帝屡旨训练，然日不过二三百人，未昏遂散。营兵十万幸抽验不及，玩愒佚罚者无算。帝尝问戎政侍郎王家彦，家彦曰：「今日惟严买替之禁，改操练之法，庶可救万一，然势已晚。」帝不怿而罢。十六年，襄城伯李国祯总戎政，内臣王承恩监督京营。明年，流贼入居庸关，至沙河。京军出御，闻砲声溃而归。贼长驱犯阙，守陴者仅内操之三千人，京师遂陷。
当时战事更加紧急。皇帝命令京军外出防守和剿贼，都派宦官监军。军饷供应优厚，他们仗势骄横，大多抢夺他人的俘虏作为自己的功劳，轻易折辱各位将士，将士更加离心离德。周延儒再次入阁，劝皇帝撤销内操，撤除各监军。京兵班师回朝。当时营将大多是内臣的私人，不懂军事。士兵只登记姓名领取粮饷，买卖顶替纷乱复杂，早晨是甲晚上就变成乙，虽然有军籍册，也无法辨认。皇帝多次下旨训练，但每天不过二三百人，天没黑就散了。营兵十万人幸好抽检不到，玩忽职守、逃避惩罚的人不计其数。皇帝曾问戎政侍郎王家彦，王家彦说：“如今只有严格禁止买卖顶替，改变操练方法，或许还能挽救万分之一，但形势已经晚了。”皇帝不高兴地作罢。十六年，襄城伯李国祯总管戎政，内臣王承恩监督京营。第二年，流贼进入居庸关，到达沙河。京军出城抵御，听到炮声就溃败逃回。贼军长驱直入进犯皇宫，守城的人只有内操的三千人，京师于是陷落。
大率京军积弱，由于占役买闲。其弊实起于纨胯之营帅，监视之中官，竟以亡国云。
大致说来，京军长期衰弱，是由于占用兵役、购买闲散。这种弊病实际上起源于纨绔子弟的营帅和监视的宦官，最终导致了亡国。
京营之在南者，永乐北迁，始命中府掌府事官守备南京，节制在南诸卫所。洪熙初，以内臣司守备。宣德末，设参赞机务官。景泰间，增协同守备官。成化末，命南京兵部尚书参赞机务，视五部特重。先是，京师立神机营，南京亦增设，与大小二教场同练。军士常操不息，风雨方免。有逃籍者，宪宗命南给事御史时至二场点阅。成国公朱仪及太监安宁不便，诡言军机密务，御史诘问名数非宜。帝为罪御史，仍令守备参赞官阅视，著为令。
京营在南方的部分，永乐年间迁都北京后，开始命令中军都督府掌府事官守备南京，节制在南京的各卫所。洪熙初年，用内臣掌管守备事务。宣德末年，设立参赞机务官。景泰年间，增加协同守备官。成化末年，命令南京兵部尚书参赞机务，其地位比其他五部更为重要。在此之前，北京设立神机营，南京也增设了神机营，与大小两个教场一同训练。军士经常操练不停，只有刮风下雨才免除。有逃亡军籍的人，宪宗命令南京的给事中和御史时常到两个教场点名检阅。成国公朱仪和太监安宁认为不便，谎称军机秘密事务，御史查问名数不合适。皇帝因此处罚了御史，仍命令守备参赞官检阅，并定为法令。
嘉靖中，言者数奏南营耗亡之弊。二十四年冬，诏立振武营，简诸营锐卒充之，益以淮扬趫】捷者。江北旧有池河营，专城守，护陵寝。二营兵各三千，领以勋臣，别设场训练。然振武营卒多无赖子。督储侍郎黄懋官抑削之，遂哗，殴懋官至死。诏诛首恶，以户部尚书江东为参赞。东多所宽假，众益骄，无复法纪。给事中魏元吉以为言，因举浙直副总兵刘显往提督。未至，池河兵再变，殴千户吴钦。诏显亟往，许以川兵五百自随，事始定。隆庆改元，罢振武营，以其卒千余仍隶二场及神机营。
嘉靖年间，言官多次上奏南京营伍消耗逃亡的弊端。二十四年冬天，下诏设立振武营，选拔各营精锐士兵充任，并增加淮扬地区矫健敏捷的人。江北原有池河营，专门负责城守，护卫陵寝。这两个营的士兵各三千人，由勋臣统领，另外设立场地训练。但振武营的士兵大多是无赖子弟。督储侍郎黄懋官对他们加以压制削减，于是发生哗变，殴打黄懋官至死。皇帝下诏诛杀首恶，任命户部尚书江东为参赞。江东对他们多有宽容，众人更加骄横，不再有法纪。给事中魏元吉上奏指出此事，于是推荐浙直副总兵刘显前往提督。刘显还没到达，池河兵又发生变乱，殴打千户吴钦。皇帝下诏让刘显赶快前往，允许他带五百名川兵随行，事情才平定。隆庆元年，撤销振武营，将其一千多名士兵仍隶属于两个教场和神机营。
万历十一年，参赞尚书潘季驯言：「操军原额十有二万，今仅二万余。祖军与选充参半，选充例不补，营伍由是虚。请如祖军收补。」已而王遴代季驯，言：「大小二场，新旧官军二万三千有余。请如北京各边，三千一百二十人为一枝，每枝分中、左、右哨，得兵七枝。余置旗鼓下，备各营缺。」从之。巡视科臣阮子孝极论南营耗弊，言颇切中，然卒无振饬之者。已，从尚书吴文华请，增参赞旗牌，得以军法从事，兼听便宜调遣。三十一年，添设南中军标营，选大教场卒千余，设中军参将统练。规制虽具，而时狃苟安，阘茸一如北京。及崇祯中，流寇陷庐、凤，踞上流，有窥留都意。南中将士日夜惴惴，以护陵寝、守京城为名，幸贼不东下而已。最后，史可法为参赞尚书，思振积弊，未久而失，盖无可言焉。
万历十一年，参赞尚书潘季驯说：“操练军队原额有十二万，如今仅有两万多人。祖军和选充的士兵各占一半，选充的按规定不补充，营伍因此空虚。请求按照祖军的办法收补。”不久王遴接替潘季驯，说：“大小两个教场，新旧官军有两万三千多人。请求按照北京各边镇的做法，三千一百二十人为一枝，每枝分为中、左、右哨，共得七枝兵。剩余的放在旗鼓下，以备各营缺额。”皇帝同意了。巡视科臣阮子孝极力论述南京营伍消耗的弊端，言辞颇为切中要害，但最终没有加以整顿的人。随后，采纳尚书吴文华的请求，增加参赞的旗牌，得以按军法行事，并允许相机调遣。三十一年，增设南中军标营，挑选大教场士兵一千多人，设置中军参将统率训练。规制虽然具备，但当时人们习惯于苟且偷安，腐败无能如同北京一样。到了崇祯年间，流寇攻陷庐州、凤阳，占据上游，有窥伺南京的意图。南京的将士日夜惶恐不安，以保护陵寝、守卫京城为名，只希望贼寇不向东进攻罢了。最后，史可法担任参赞尚书，想振兴积弊，但不久就失守了，大概没有什么可说的了。
侍卫上直军之制。太祖即吴王位，其年十二月设拱卫司，领校尉，隶都督府。洪武二年，改亲军都尉府，统中、左、右、前、后五卫军，而仪銮司隶焉。六年，造守卫金牌，铜涂金为之。长一尺，阔三寸。以仁、义、礼、智、信为号。二面俱篆文：一曰：「守卫」，一曰：「随驾」。掌于尚宝司，卫士佩以上直，下直纳之。十五年，罢府及司，置锦衣卫。所属有南北镇抚司十四所，所隶有将军、力士、校尉，掌直驾侍卫、巡察缉捕。已又择公、侯、伯、都督、指挥之嫡次子，置勋卫散骑舍人，而府军前卫及旗手等十二卫，各有带刀官。锦衣所隶将军，初名天武，后改称大汉将军，凡千五百人。设千、百户，总旗七员。其众自为一军，下直操练如制，缺至五十人方补。月糈二石，积劳试补千、百户，亡者许以亲子弟魁梧材勇者代，无则选民户充之。
侍卫上直军的制度。太祖即吴王位后，当年十二月设立拱卫司，统领校尉，隶属于都督府。洪武二年，改为亲军都尉府，统率中、左、右、前、后五卫的军队，仪銮司隶属于它。六年，制造守卫金牌，用铜镀金制成。长一尺，宽三寸。以仁、义、礼、智、信为编号。两面都是篆文：一面写着“守卫”，一面写着“随驾”。由尚宝司掌管，卫士佩戴它上岗，下岗时交回。十五年，撤销亲军都尉府和仪銮司，设置锦衣卫。所属有南北镇抚司十四个所，所辖有将军、力士、校尉，掌管车驾侍卫、巡察缉捕。随后又挑选公、侯、伯、都督、指挥的嫡次子，设置勋卫散骑舍人，而府军前卫和旗手等十二卫，各有带刀官。锦衣卫所辖的将军，最初叫天武，后来改称大汉将军，共一千五百人。设置千户、百户、总旗七员。他们自成一军，下岗后按规定操练，缺额到五十人才补充。每月俸禄二石，积累功劳经考试补充为千户、百户，死亡者允许其亲子弟中魁梧有才能勇力的人代替，没有则从民户中选拔充任。
永乐中，置五军、三千营。增红盔、明甲二将军及叉刀围子手之属，备宿卫。校尉、力士歛民间丁壮无恶疾、过犯者。力士先隶旗手卫，后改隶锦衣及腾骧四卫，专领随驾金鼓、旗帜及守卫四门。校尉原隶仪銮司，司改锦衣卫，仍隶焉。掌擎执卤簿仪仗，曰鉴舆，曰擎盖，曰扇手，曰旌节，曰旗幢，曰班剑，曰斧钺，曰戈戟，曰弓矢，曰驯马，凡十司，及驾前宣召差遣，三日一更直。设总旗、小旗，而领以勋戚官。官凡六：管大汉将军及散骑舍人、府军前卫带刀官者一，管五军营叉刀围子手者一，管神枢营红盔将军者四。圣节、正旦、冬至及大祀、誓戒、册封、遣祭、传制用全直，直三千人，余则更番，器仗衣服位列亦稍殊焉。凡郊祀、经筵、巡幸侍从各有定制，详《礼志》中。居常，当直将军朝夕分候午门外，夜则司更，共百人。而五军叉刀官军，悉于皇城直宿。掌侍卫官输直，日一员。惟掌锦衣卫将军及叉刀手者，每日侍。尤严收捕之令，及诸脱更离直者。共计锦衣卫大汉将军一千五百七人，府军前卫带刀官四十，神枢营红盔将军二千五百，把总指挥十六，明甲将军五百二，把总指挥二，大汉将军八，五军营叉刀围子手三千，把总指挥八，勋卫散骑舍人无定员，旗手等卫带刀官一百八十，此侍卫亲军大较也。
永乐年间，设置了五军和三千营。增加了红盔、明甲两位将军以及叉刀围子手等人员，用来负责宫中的宿卫。校尉和力士是从民间挑选没有重病和犯罪记录的壮丁充当的。力士最初隶属于旗手卫，后来改属锦衣卫和腾骧四卫，专门负责随驾的金鼓、旗帜以及守卫四门。校尉原本隶属于仪銮司，该司改为锦衣卫后，校尉仍然隶属于它。他们负责执掌皇帝出行的仪仗，包括銮舆、擎盖、扇手、旌节、旗幢、班剑、斧钺、戈戟、弓矢、驯马，共十个部门，以及皇帝驾前的宣召和差遣，每三天轮换一次值班。设置了总旗和小旗，并由勋戚官员统领。官员共有六种：一人管理大汉将军和散骑舍人、府军前卫带刀官；一人管理五军营的叉刀围子手；四人管理神枢营的红盔将军。在皇帝生日、正月初一、冬至以及大祭祀、誓戒、册封、遣祭、传制等场合，需要全员值班，共三千人，其他时候则轮换，兵器、衣服和排列位置也稍有不同。凡是郊祀、经筵、巡幸等侍从活动，都有各自的规定，详细记载在《礼志》中。平时，值班的将军早晚分别在午门外等候，夜间则负责打更，共一百人。而五军的叉刀官军，全部在皇城值班住宿。掌管侍卫的官员轮流值班，每天一人。只有掌管锦衣卫将军和叉刀手的人，每天都要侍奉。尤其严格的是逮捕的命令，以及那些擅自脱离值班岗位的人。总计锦衣卫大汉将军一千五百零七人，府军前卫带刀官四十人，神枢营红盔将军二千五百人，把总指挥十六人，明甲将军五百零二人，把总指挥二人，大汉将军八人，五军营叉刀围子手三千人，把总指挥八人，勋卫散骑舍人没有固定员额，旗手等卫的带刀官一百八十人，这就是侍卫亲军的大致情况。
正统后，妃、主、公、侯、中贵子弟授官者，多寄禄锦衣中。正德时，奏带传升冒衔者，又不下数百人。武宗好养勇士，尝以千、把总四十七人，注锦衣卫带俸舍、余千一百人充御马监家将勇士，食粮骑操。又令大汉将军试百户，五年实授，著为令。幸窦开而恩泽滥，宿卫稍轻矣。至万历间，卫士多占役、买闲，其弊亦与三大营等。虽定离直者夺月糈之例，然不能革。
正统以后，妃子、公主、公侯、宦官子弟被授予官职的，大多在锦衣卫挂名领俸。正德年间，通过奏请带职、传升、冒领军衔的，又不低于数百人。武宗喜欢豢养勇士，曾将四十七名千总、把总，登记在锦衣卫带俸舍人、余丁中，又有一千一百人充当御马监的家将勇士，领取粮饷、骑马操练。又下令让大汉将军试任百户，五年后正式授予，并写入法令。侥幸之门大开，恩泽泛滥，宿卫的职责逐渐被轻视。到了万历年间，卫士们多被占用劳役、花钱买闲，其弊端与三大营相同。虽然制定了擅自离岗者剥夺月粮的条例，但无法革除。
太祖之设锦衣也，专司卤簿。是时方用重刑，有罪者往往下锦衣卫鞫实，本卫参刑狱自此始。文皇入立，倚锦衣为心腹。所属南北两镇抚司，南理本卫刑名及军匠，而北专治诏狱。凡问刑、奏请皆自达，不关白卫帅。用法深刻，为祸甚烈，详《刑法志》。又锦衣缉民间情伪，以印官奉敕领官校。东厂太监缉事，别领官校，亦从本卫拨给，因是恒与中官相表里。皇城守卫，用二十二卫卒，不独锦衣军，而门禁亦上直中事。京城巡捕有专官，然每令锦衣官协同。地亲权要，遂终明之世云。初，太祖取婺州，选富民子弟充宿卫，曰御中军。已，置帐前总制亲兵都指挥使。后复省，置都镇抚司，隶都督府，总牙兵巡徼。而金吾前后、羽林左右、虎贲左右、府军左右前后十卫，以时番上，号亲军。有请，得自行部，不关都督府。及定天下，改都镇抚司为留守，设左右前后中五卫，关领内府铜符，日遣二人点阅，夜亦如之，所谓皇城守卫官军也。
太祖设立锦衣卫，专门掌管皇帝仪仗。当时正使用重刑，有罪的人往往被交给锦衣卫审讯核实，锦衣卫参与刑狱事务从此开始。文皇帝（朱棣）即位后，把锦衣卫当作心腹。锦衣卫下属有南北两个镇抚司，南镇抚司管理本卫的刑名和军匠，北镇抚司则专门负责皇帝下诏审理的案件（诏狱）。凡是审讯、奏请都直接上报，不向卫帅禀报。用法严酷，造成的祸害非常严重，详细记载在《刑法志》中。另外，锦衣卫负责侦查民间的真伪情况，由掌印官奉敕令率领官校。东厂太监负责侦查事务，另外率领官校，这些官校也从锦衣卫拨给，因此锦衣卫常与宦官相互勾结。皇城守卫，使用二十二卫的士兵，不只是锦衣卫的军队，而门禁也是上直卫所的事务。京城巡捕有专门的官员，但常常命令锦衣卫官员协同办理。由于地位亲近、权力重要，这种状况一直延续到明朝灭亡。当初，太祖攻取婺州时，挑选富裕人家的子弟充当宿卫，称为“御中军”。不久，设置了帐前总制亲兵都指挥使。后来又撤销，设置都镇抚司，隶属于都督府，总管牙兵巡逻。而金吾前后、羽林左右、虎贲左右、府军左右前后十卫，按时轮番值班，号称“亲军”。如有请求，可以自行部署，不向都督府报告。等到平定天下后，改都镇抚司为留守司，设置左右前后中五卫，领取内府的铜符，每天派两人点检巡视，夜间也是如此，这就是所谓的皇城守卫官军。
二十七年，申定皇城门禁约。凡朝参，门始启，直日都督、将军及带刀、指挥、千百户、镇抚、舍人入后，百官始以次入。上直军三日一更番，内臣出入必合符严索，以金币出者验视勘合，以兵器杂药入门者擒治，失察者重罪之。民有事陈奏，不许固遏。帝念卫士劳苦，令家有婚丧、疾病、产子诸不得已事，得自言情，家无余丁，父母俱病者，许假侍养，愈乃复。
洪武二十七年，重新申明并制定了皇城的门禁规定。凡是朝会参拜，城门才开启，值班的都督、将军以及带刀官、指挥、千户百户、镇抚、舍人进入后，百官才依次进入。上直卫军每三天轮换一次，内臣出入必须核对符牌并严格搜查，携带金币出门的要验视勘合，携带兵器或违禁药物入门的要擒拿治罪，失于检查的要重罚。皇帝考虑到卫士的劳苦，下令如果家中有婚丧、疾病、生子等不得已的事情，可以陈述实情；家中没有其他成年男丁、父母都生病的，允许请假侍养，病愈后再恢复值班。
先是，新宫成，诏中书省曰：「军士战斗伤残，难备行伍，可于宫墙外造舍以居之，昼则治生，夜则巡警。」其后，定十二卫随驾军上直者，人给钱三百。二十八年，复于四门置舍，使恩军为卫士执爨。恩军者，得罪免死及诸降卒也。
在此之前，新宫殿建成，太祖下诏给中书省说：“军士因战斗伤残，难以再编入队伍，可以在宫墙外建造房屋让他们居住，白天谋生，夜间巡逻警戒。”此后，规定十二卫随驾上直卫军，每人发给三百文钱。洪武二十八年，又在四门设置房屋，让恩军为卫士做饭。恩军，是指那些犯罪免死的人以及各类降卒。
永乐中，定制，诸卫各有分地。自午门达承天门左右，逮长安左右门，至皇城东西，属旗手、济阳、济川、府军及虎贲右、金吾前、燕山前、羽林前八卫。东华门左右至东安门左右，属金吾、羽林、府军、燕山四左卫。西华门左右至西安门左右，属四右卫。玄武门左右至北安门左右，属金吾、府军后及通州、大兴四卫。卫有铜符，颁自太祖。曰承，曰东，曰西，曰北，各以其门名也。巡者左半，守者右半。守官遇巡官至，合契而从事。各门守卫官，夜各领铜令申字牌巡警，自一至十六。内皇城卫舍四十，外皇城卫舍七十二，俱设铜铎，次第循环。内皇城左右坐更将军百，每更二十人，四门走更官八，交互往来，钤印于籍以为验。都督及带刀、千百户日各一人，领申字牌直宿，及点各门军士。后更定都督府，改命侯、伯歛书焉。
永乐年间，制定了制度，各卫都有各自的管辖区域。从午门到承天门左右，再到长安左右门，直到皇城东西两侧，属于旗手、济阳、济川、府军以及虎贲右、金吾前、燕山前、羽林前这八卫。东华门左右到东安门左右，属于金吾、羽林、府军、燕山这四个左卫。西华门左右到西安门左右，属于四个右卫。玄武门左右到北安门左右，属于金吾、府军后以及通州、大兴这四个卫。各卫都有铜符，由太祖颁发。铜符上刻有“承”、“东”、“西”、“北”字样，分别以各门命名。巡逻的人持有左半符，守卫的人持有右半符。守官遇到巡官到来，要核对符契后才能行事。各门的守卫官，夜间各自领取铜制的申字牌进行巡逻警戒，牌号从一到十六。内皇城有卫舍四十处，外皇城有卫舍七十二处，都设置了铜铃，按顺序循环使用。内皇城左右有坐更将军一百人，每更二十人，四门有走更官八人，交互往来，在簿册上盖章作为凭证。都督以及带刀官、千户百户每天各一人，领取申字牌值班住宿，并点检各门的军士。后来重新制定了都督府的规定，改命侯、伯签署文书。
洪熙初，更造卫士悬牌。时亲军缺伍，卫士不获代。帝命选他卫军守端、直诸门，尚书李庆谓不可。帝曰：「人主在布德以属人心，苟心相属，虽非亲幸，何患焉。」宣德三年，命御史点阅卫卒。天顺中，复增给事中一人。成化十年，尚书马文升言：「太祖置亲军指挥使司，不隶五府。文皇帝复设亲军十二卫，又增勇士数千员，属御马监，上直，而以腹心臣领之。比者日废弛，勇士与诸营无异，皇城之内，兵卫无几，诸监门卒尤疲羸，至不任受甲。宜敕御马监官，即见军选练。仍敕守卫官常严步伍，讥察出入，以防微销萌。」帝然其言，亦未能有所整饬。
洪熙初年，重新制作了卫士的悬挂腰牌。当时亲军缺员，卫士无法得到替换。皇帝命令挑选其他卫所的军士守卫端门、直门等门，尚书李庆认为不可行。皇帝说：“君主在于布施恩德来凝聚人心，如果人心归附，即使不是亲信，又有什么可担心的呢。”宣德三年，命令御史点检阅视卫所士兵。天顺年间，又增加了一名给事中。成化十年，尚书马文升上奏说：“太祖设置亲军指挥使司，不隶属于五军都督府。文皇帝又设置了亲军十二卫，还增加了数千名勇士，隶属于御马监，负责上直，并由心腹大臣统领。近来日益废弛，勇士与各营没有区别，皇城之内，兵卫没有多少，各监门的士兵尤其疲弱，甚至不能穿戴盔甲。应该命令御马监官员，就现有军士进行选拔训练。还应命令守卫官经常严格整肃队伍，盘查出入人员，以防微杜渐。”皇帝认为他说得对，但未能进行整顿。
正德初，严皇城红舖巡徼，日令留守卫指挥五员，督内外夜巡军。而兵部郎中、主事各一人，同御史、锦衣卫稽阅，毋摄他务。嘉靖七年，增直宿官军衣粮，五年一给。万历十一年，于皇城内外设把总二员，分东西管理。时门禁益弛，卫军役于中官，每至空伍，赁市儿行丐应点阅。叉刀、红盔日出始一入直，直庐虚无人。坐更将军皆纳月镪于所辖。凡提号、巡城、印簿、走更诸事悉废。十五年，再申门禁。久之，给事中吴文炜乞尽复旧制。不报。末年，有失金牌久之始觉者。梃击之事，张差一妄男子，得阑入殿廷，其积弛可知。是后中外多事，启、祯两朝虽屡申饬，竟莫能挽，侵寻以至于亡。
正德初年，严格了皇城红铺的巡逻警戒，每天命令留守卫的五名指挥，监督内外夜间巡逻的军士。而兵部郎中、主事各一人，与御史、锦衣卫一同稽核检阅，不得兼管其他事务。嘉靖七年，增加了值班官军的衣服和粮食，每五年发放一次。万历十一年，在皇城内外设置了两名把总，分东西两路管理。当时门禁更加松弛，卫军被宦官役使，常常导致队伍空缺，便雇佣市井儿童和乞丐来应付点检。叉刀手和红盔将军直到日出才入值一次，值班房空无一人。坐更将军都向所属上司缴纳月钱。凡是提号、巡城、印簿、走更等事务全部废弛。万历十五年，再次申明门禁。过了很久，给事中吴文炜请求完全恢复旧制。没有得到答复。明朝末年，有人丢失了金牌，过了很久才被发现。梃击事件中，张差这样一个狂妄男子，竟能闯入殿廷，可见积弊废弛的程度。此后朝廷内外多事，天启、崇祯两朝虽然多次申饬，但终究无法挽回，逐渐走向灭亡。
京城巡捕之职，洪武初，置兵马司，讥察奸伪。夜发巡牌，旗士领之，核城门扃𫔎及夜行者。已改命卫所镇抚官，而掌于中军都督府。永乐中，增置五城兵马司。宣德初，京师多盗，增官军百人，协五城逐捕。已，复增夜巡候卒五百。成化中，始命锦衣官同御史督之。末年，拨给团营军二百。弘治元年，令三千营选指挥以下四员，领精骑巡京城外，又令锦衣官五、旗手等卫官各一，分地巡警，巡军给牌。五年，设把总都指挥，专职巡捕。正德中，添设把总，分画京城外地，南抵海子，北抵居庸关，西抵卢沟桥，东抵通州。复增城内二员，而益以团营军，定官卒赏罚例。末年，逻卒增至四千人，特置参将。
京城巡捕的职责，洪武初年设置了兵马司，负责盘查奸伪。夜间发放巡牌，由旗士领取，核查城门的锁闭情况以及夜间行人。后来改命卫所镇抚官负责，并由中军都督府掌管。永乐年间，增设了五城兵马司。宣德初年，京城盗贼很多，增加了一百名官军，协助五城追捕。不久，又增加了五百名夜间巡逻的候卒。成化年间，开始命令锦衣卫官员与御史一同监督。成化末年，拨给团营军二百人。弘治元年，命令三千营选拔指挥以下四名官员，率领精锐骑兵在京城外巡逻，又命令五名锦衣卫官员和旗手等卫各一名官员，分区域巡逻警戒，巡逻军士发给腰牌。弘治五年，设置了专职巡捕的把总都指挥。正德年间，增设了把总，划分京城外的区域，南到海子，北到居庸关，西到卢沟桥，东到通州。又增加了城内两名把总，并补充了团营军，制定了官兵赏罚条例。正德末年，巡逻士兵增加到四千人，特别设置了参将一职。
嘉靖元年，复增城外把总一员，并旧为五，分辖城内东西二路，城外西南、东南、东北三路，增营兵马五千。又十选一，立尖哨五百骑，厚其月糈。命参将督操，而监以兵部郎。是时京军弊坏积久，捕营亦然。三十四年，军士仅三百余。以给事中丘岳等言，削指挥樊经职，而禁以军马私役骑乘。万历十二年，从兵部议，京城内外盗发，自卯至申责兵马司，自酉至寅责巡捕官，贼众则协力捕剿。是后，军额倍增，驾出及朝审、录囚皆结队驻巷口。籍伍虽具，而士马实凋弊不足用。捕营提督一，参将二，把总十八，巡军万一千，马五千匹。盗贼纵横，至窃内中器物。获其□童索，竟不能得也。庄烈帝时，又以兵部左侍郎专督。然营军半虚廪，马多雇人骑，失盗严限止五日，玩法卒如故。
嘉靖元年，又增加了一名城外把总，加上原有的共五名，分别管辖城内东西两路，城外西南、东南、东北三路，增加了五千营兵。又从每十人中选一人，组建了五百名尖哨骑兵，提高了他们的月粮。命令参将督率操练，并由兵部郎中进行监督。当时京军积弊已久，捕营也是如此。嘉靖三十四年，军士只剩下三百多人。因给事中丘岳等人的建议，削去了指挥樊经的职务，并禁止私自役用军马骑乘。万历十二年，根据兵部的建议，京城内外发生盗案，从卯时到申时由兵马司负责，从酉时到寅时由巡捕官负责，如果盗贼众多则协力捕剿。此后，军额成倍增加，皇帝出行以及朝审、录囚时，都结队驻守在巷口。虽然名册上人员齐备，但士兵和马匹实际上凋敝不堪，不足以使用。捕营有提督一人，参将二人，把总十八人，巡逻军士一万一千人，马五千匹。但盗贼仍然横行，甚至偷窃宫内的器物。抓获了他们的童仆进行审讯，最终也未能破案。庄烈帝（崇祯）时，又由兵部左侍郎专门督管。然而营中军士一半是空额领饷，马匹多雇人骑乘，失盗案件严格限定五天内破案，但玩忽职守的情况依然如故。
四卫营者，永乐时，以迤北逃回军卒供养马役，给粮授室，号曰勇士。后多以进马者充，而听御马监官提调，名隶羽林，身不隶也。军卒相冒，支粮不可稽。宣德六年，乃专设羽林三千户所统之，凡三千一百余人。寻改武骧、腾骧左右卫，称四卫军。选本卫官四员为坐营指挥，督以太监，别营开操，称禁兵。器械、衣甲异他军，横于辇下，往往为中官占匿。弘治末，勇士万一千七百八十人，旗军三万一百七十人，岁支廪粟五十万。孝宗纳廷臣言，核之。又令内臣所进勇士，必由兵部验送乃给廪，五年籍其人数，著为令。省度支金钱岁数十万。武宗即位，中官宁瑾乞留所汰人数。言官及尚书刘大夏持不可，不听。后两官厅设，遂选四卫勇士隶西官厅，掌以边将江彬、太监张永等。
四卫营，在永乐年间，用从北方逃回的军卒来供养马匹的劳役，供给粮食并授予家室，称为勇士。后来大多用进献马匹的人充任，并听从御马监官员的提调，名义上隶属于羽林军，但本人并不实际隶属。军卒相互冒充，领取粮食无法稽查。宣德六年，才专门设立羽林三千户所来统辖他们，共三千一百多人。不久改为武骧、腾骧左右卫，称为四卫军。选拔本卫的四名官员担任坐营指挥，由太监监督，另外设营操练，称为禁兵。他们的器械、衣甲与其他军队不同，在京城之下横行霸道，往往被宦官占为己有或藏匿。弘治末年，勇士有一万一千七百八十人，旗军有三万一百七十人，每年支出粮食五十万石。孝宗采纳朝臣的意见，进行核查。又命令内臣所进献的勇士，必须由兵部验明送交后才发给粮食，每五年登记一次人数，并写入法令。这样每年节省开支金钱数十万。武宗即位后，宦官宁瑾请求保留被淘汰的人数。言官和尚书刘大夏坚持认为不可，但武宗不听。后来设立两官厅，于是挑选四卫勇士隶属于西官厅，由边将江彬、太监张永等人掌管。
世宗入立，诏自弘治十八年存额外，悉裁之，替补必兵部查驳。而御马监马牛羊，令巡视科道核数。既而中旨免核，马多虚增。后数年，御马太监闵洪复矫旨选四卫官。给事中郑自璧劾其欺蔽，不报。久之，兵部尚书李承勋请以选核仍隶本部，中官谓非便。帝从承勋言。十六年，又命收复登极诏书所裁者，凡四千人。后五年，内臣言，勇士仅存五千余，请令子侄充选，以备边警。部臣言：「故额定五千三百三十人。八年清稽，已浮其数，且此营本非为备边设者。」帝从部议。然隐射、占役、冒粮诸弊率如故。万历二年，减坐营官二员。已，复定营官缺由兵部择用。其后复为中官所挠，仍属御马监。廷臣多以为言，不能从。四十二年，给事中姚宗文点阅本营，言：「官勇三千六百四十七，仅及其半。马一千四十三，则无至者。官旗七千二百四十，止四千六百余。马亦如之。乞下法司究治。」帝不能问。天启末，巡视御史高弘图请视三大营例，分弓弩、短兵、火器，加以训练。至庄烈帝时，提督内臣曹化淳奏改为勇卫营，以周遇吉、黄得功为帅，遂成劲旅，出击贼，辄有功。得功军士画虎头于皂布以衣甲，贼望见黑虎头军，多走避，其得力出京营上云。
世宗即位后，下诏从弘治十八年保留的额外名额全部裁撤，替补必须由兵部查核驳回。而御马监的马、牛、羊，命令巡视的科道官员核实数量。不久，宫中直接下旨免于核查，马匹数量多被虚增。几年后，御马太监闵洪又假传圣旨选拔四卫官员。给事中郑自璧弹劾他欺瞒蒙蔽，但未得到答复。过了很久，兵部尚书李承勋请求将选拔和核查仍归属兵部，宦官认为不方便。皇帝听从了李承勋的建议。嘉靖十六年，又命令恢复登极诏书所裁撤的人员，共四千人。五年后，内臣说，勇士仅存五千多人，请求让他们的子侄充选，以防备边境警报。部臣说：“原定额为五千三百三十人。八年清查时，已经超过这个数目，而且此营本来就不是为防备边境而设的。”皇帝听从了部议。然而，隐射、占役、冒领粮食等弊端依然如故。万历二年，减少坐营官二员。不久，又规定营官空缺由兵部选择任用。后来又被宦官阻挠，仍归属御马监。朝臣多次进言，但未能被采纳。万历四十二年，给事中姚宗文检阅本营，说：“官勇三千六百四十七人，仅达到一半。马一千零四十三匹，却没有一匹到达。官旗七千二百四十人，只有四千六百多人。马匹也是如此。请求交付法司追究查办。”皇帝不能过问。天启末年，巡视御史高弘图请求参照三大营的惯例，分为弓弩、短兵、火器，加以训练。到庄烈帝时，提督内臣曹化淳奏请改为勇卫营，以周遇吉、黄得功为统帅，于是成为劲旅，出击贼寇，往往有功。黄得功的军士在黑色布上画虎头作为衣甲，贼寇望见黑虎头军，大多逃跑躲避，其战斗力超过京营。
卷八十八
卷八十八
卷九十
卷九十