入孝出弟，人之小行也；上顺下笃，人之中行也；从道不从君，从义不从父，人之大行也。若夫志以礼安，言以类使，则儒道毕矣，虽舜，不能加毫末于是矣。孝子所不从命有三：从命则亲危，不从命则亲安，孝子不从命乃衷；从命则亲辱，不从命则亲荣，孝子不从命乃义；从命则禽兽，不从命则修饰，孝子不从命乃敬。故可以从命而不从，是不子也；未可以从而从，是不衷也。明于从不从之义，而能致恭敬、忠信、端悫、以慎行之，则可谓大孝矣。传曰：「从道不从君，从义不从父。」此之谓也。故劳苦雕萃而能无失其敬，灾祸患难而能无失其义，则不幸不顺见恶而能无失其爱，非仁人莫能行。《诗》曰：「孝子不匮。」此之谓也。
在家孝顺父母、出门敬爱兄长，这是做人的基本品行；对上顺从君主、对下真诚爱护，这是做人的中等品行；顺从道义而不顺从君主，顺从正义而不顺从父亲，这是做人的最高品行。至于用礼义来安定心志，用合乎规范的方式说话，那么儒家的道义就完备了，即使是舜，也不能在这上面增加一丝一毫了。孝子不服从命令的情况有三种：服从命令会使父母危险，不服从命令则父母安全，这时孝子不服从命令才是出于善心；服从命令会使父母受辱，不服从命令则父母荣耀，这时孝子不服从命令才是合乎道义；服从命令会使行为如同禽兽，不服从命令则能使行为端正美好，这时孝子不服从命令才是真正的恭敬。所以，可以服从命令却不服从，这是不孝之子；不可以服从命令却服从，这是不忠不孝。明白了服从与不服从的道理，并且能够做到恭敬、忠信、端正、诚实，谨慎地行事，就可以称为大孝了。古书上说：“顺从道义而不顺从君主，顺从正义而不顺从父亲。”说的就是这个道理。所以，即使劳苦憔悴也能不失恭敬，遭遇灾祸患难也能不失道义，即使不幸因为不顺从而被父母厌恶也能不失对他们的爱，不是仁人做不到这一点。《诗经》上说：“孝子的孝心没有穷尽。”说的就是这个道理。
鲁哀公问于孔子曰：「子从父命，孝乎？臣从君命，贞乎？」三问，孔子不对。孔子趋出，以语子贡曰：「乡者君问丘也，曰：『子从父命，孝乎？臣从君命，贞乎？』三问而丘不对，赐以为何如？」子贡曰：「子从父命，孝矣；臣从君命，贞矣。夫子有奚对焉？」孔子曰：「小人哉！赐不识也。昔万乘之国有争臣四人，则封疆不削；千乘之国有争臣三人，则社稷不危；百乘之家有争臣二人，则宗庙不毁；父有争子，不行无礼；士有争友，不为不义。故子从父，奚子孝？臣从君，奚臣贞？审其所以从之之谓孝，之谓贞也。」
鲁哀公问孔子说：“儿子服从父亲的命令，就是孝吗？臣子服从君主的命令，就是忠贞吗？”问了三次，孔子都不回答。孔子快步走出，告诉子贡说：“刚才国君问我：‘儿子服从父亲的命令，就是孝吗？臣子服从君主的命令，就是忠贞吗？’问了三次我都没有回答，你认为怎么样？”子贡说：“儿子服从父亲的命令，就是孝了；臣子服从君主的命令，就是忠贞了。老师您还有什么可回答的呢？”孔子说：“真是小人啊！端木赐你不懂。从前拥有万辆兵车的大国有四个直言敢谏的臣子，疆土就不会被削减；拥有千辆兵车的中等国家有三个直言敢谏的臣子，国家就不会危险；拥有百辆兵车的大夫之家有两个直言敢谏的臣子，宗庙就不会被毁坏；父亲有直言敢谏的儿子，就不会做出不合礼义的事；士人有直言敢谏的朋友，就不会做出不义的事。所以，儿子一味服从父亲，哪里能算是孝？臣子一味服从君主，哪里能算是忠贞？要审察清楚服从的缘由，这才叫做孝，这才叫做忠贞。”
子路问于孔子曰：「有人于此，夙兴夜寐，耕耘树艺，手足胼胝，以养其亲，然而无孝之名，何也？」孔子曰：「意者身不敬与？辞不逊与？色不顺与？古之人有言曰：『衣与，缪与，不女聊。』今夙兴夜寐，耕耘树艺，手足胼胝，以养其亲，无此三者，则何以为而无孝之名也？」孔子曰：「由志之，吾语女。虽有国士之力，不能自举其身，非无力也，势不可也。故入而行不修，身之罪也；出而名不章，友之过也。故君子入则笃行，出则友贤，何为而无孝之名也！」
子路问孔子说：“这里有个人，早起晚睡，耕种栽植，手脚都磨出了老茧，以此来奉养他的父母，却没有得到孝顺的名声，这是为什么呢？”孔子说：“想来大概是他的态度不恭敬吧？言辞不谦逊吧？面色不顺从吧？古人有句话说：‘给你衣服穿，对你很殷勤，却还是不能依靠你。’现在这个人早起晚睡，耕种栽植，手脚都磨出了老茧，以此来奉养父母，如果没有这三种过失，那为什么会没有孝顺的名声呢？”孔子又说：“仲由你记住，我告诉你。即使有全国闻名的勇士那样的力气，也不能把自己举起来，这不是没有力气，而是情势不允许。所以，在家里的行为不端正，这是自身的过错；在外面的名声不显扬，这是朋友的过错。因此，君子在家就行为敦厚，在外就结交贤人，怎么会没有孝顺的名声呢！”
子路问于孔子曰：「鲁大夫练而床，礼邪？」孔子曰：「吾不知也。」子路出，谓子贡曰：「吾以为夫子无所不知，夫子徒有所不知。」子贡曰：「女何问哉？」子路曰：「由问鲁大夫练而床，礼邪？夫子曰：『吾不知也。』」子贡曰：「吾将为女问之。」子贡问曰：「练而床，礼邪？」孔子曰：「非礼也。」子贡出，谓子路曰：「女谓夫子为有所不知乎？夫子徒无所不知，女问非也。礼，居是邑，不非其大夫。」
子路问孔子说：“鲁国的大夫在服丧满一周年举行小祥祭后，就睡在床上，这合乎礼吗？”孔子说：“我不知道。”子路出来后，对子贡说：“我以为老师无所不知，原来老师也有不知道的事。”子贡说：“你问的是什么问题？”子路说：“我问鲁国的大夫在服丧满一周年举行小祥祭后睡在床上，是否合乎礼？老师说：‘我不知道。’”子贡说：“我替你去问问。”子贡进去问道：“服丧满一周年举行小祥祭后睡在床上，合乎礼吗？”孔子说：“不合礼。”子贡出来，对子路说：“你说老师有不知道的事吗？老师其实无所不知，是你问得不对。按照礼制，住在这个城邑，就不非议这里的大夫。”
子路盛服而见孔子，孔子曰：「由，是裾裾何也？昔者江出于㟭山，其始出也，其源可以滥觞，及其至江之津也，不放舟、不避风则不可涉也，非维下流水多邪？今女衣服既盛，颜色充盈，天下且孰肯谏女矣？由！」子路趋而出，改服而入，盖犹若也。孔子曰：「由志之，吾语汝。奋于言者华，奋于行者伐，色知而有能者，小人也。故君子知之曰知之，不知曰不知，言之要也；能之曰能之，不能曰不能，行之至也。言要则知，行至则仁。既仁且知，夫恶有不足矣哉！」
子路穿着华丽的衣服来见孔子，孔子说：“仲由，你穿得这样华丽做什么？从前长江发源于岷山，它刚流出来的时候，源头的水流小得只能浮起酒杯，等它流到渡口时，如果不并船、不避风，就不能渡过去，这不正是因为下游水大的缘故吗？现在你衣服穿得这样华丽，脸上又神气十足，那么天下还有谁肯规劝你呢？仲由！”子路快步走出去，换了衣服再进来，显得很温和的样子。孔子说：“仲由你记住，我告诉你。说话夸夸其谈的人华而不实，行动急于表现的人喜欢自夸，脸上露出知道的样子而自认为有才能的人，是小人。所以，君子知道就说知道，不知道就说不知道，这是说话的要领；能做到就说能做到，不能做到就说不能做到，这是行动的最高准则。说话抓住要领就是智慧，行动达到准则就是仁德。既仁德又智慧，哪里还有什么不足呢！”
子路入，子曰：「由，知者若何？仁者若何？」子路对曰：「知者使人知己，仁者使人爱己。」子曰：「可谓士矣。」子贡入，子曰：「赐，知者若何？仁者若何？」子贡对曰：「知者知人，仁者爱人。」子曰：「可谓士君子矣。」颜渊入，子曰：「囘，知者若何？仁者若何？」颜渊对曰：「知者自知，仁者自爱。」子曰：「可谓明君子矣。」
子路进来，孔子说：“仲由，智者怎么样？仁者怎么样？”子路回答说：“智者能使人了解自己，仁者能使人爱自己。”孔子说：“可以称为士了。”子贡进来，孔子说：“端木赐，智者怎么样？仁者怎么样？”子贡回答说：“智者能了解别人，仁者能爱护别人。”孔子说：“可以称为士君子了。”颜渊进来，孔子说：“颜回，智者怎么样？仁者怎么样？”颜渊回答说：“智者有自知之明，仁者能自爱。”孔子说：“可以称为明达的君子了。”
子路问孔子说：“君子也有忧虑吗？”孔子说：“君子，在他还没有得到职位的时候，就为自己治理的志向而快乐；已经得到了职位，又为自己治理的成效而快乐。因此有终身的快乐，而没有一天的忧虑。小人呢，在他还没有得到的时候，就忧虑得不到；已经得到了，又害怕失去。因此有终身的忧虑，而没有一天的快乐。”